Hvordan kombinere UArm med glidebryter: 20 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Hei alle sammen, det er lenge siden forrige innlegg. Og vi er tilbake! Vi vil vise deg noe nytt, og kombinere det med uArm for å se hva vi har. Egentlig er det millioner ting som kan gjøres mot uArm, men det vi gjør i dag er noe spesielt. Med ultralydsensor og fargesensor lar glideren uArm bære en kube automatisk fra den ene siden til den andre.

Ok, la oss begynne. Det er få trinn for å få det til.

Trinn 1: La oss komme i gang

Maskinvare:

1. Glidebryter * 1

2. uArm Swift Pro* 1

3. Målobjekt （Red Cube, Green Cube, Yellow Cube）* 1

4. USB Type C -linje og uArm 30P bunnutvidelsesplate * 1

5. LCD * 1

6. Fargesensor * 1

7. Ultralydsensor * 1

8. Kontrollpanel * 1

9. Dra kjeden * 1

10. Strømadapter * 1

Programvare:

1. Arduino IDE

2. Slider.ino for Arduino Mega 2560

3. uArmSwiftPro_2ndUART.hex for uArm

Trinn 2: Programvareinstallasjon

1. Last ned hex.

2. Last ned og pakk ut XLoader.

3. Åpne XLoader og velg uArms COM -port fra rullegardinmenyen nederst til venstre.

4. Velg riktig enhet fra rullegardinlisten med tittelen "Enhet".

5. Kontroller at Xloader har angitt riktig overføringshastighet for enheten: 115200 for Mega (ATMEGA2560).

6. Bruk nå bla -knappen øverst til høyre i skjemaet for å bla til hex -filen.

7. Når hex -filen er valgt, klikker du på "Last opp". Opplastingsprosessen tar vanligvis omtrent 10 sekunder å fullføre. Når den er fullført, vises en melding i nedre venstre hjørne av XLoader som forteller deg hvor mange byte som ble lastet opp. Hvis det er en feil, viser den totale byte som er lastet opp i stedet. Trinnene bør være like og kan utføres gjennom ledeteksten.

Trinn 3: Installer hovedkontrollkortet: Sett hovedkontrollkortet på foten av glidebryteren

Trinn 4: Installer spor: Sett sporet på den tilsvarende posisjonen til glidebryteren

Trinn 5: Installer ultralydsensor: Sett ultralydsensoren på den tilsvarende posisjonen til glidebryteren; Koble ultralydsensoren til D10-D11-porten på ekspansjonskortet

Trinn 6: Installer fargesensor: Koble fargesensoren til IIC -porten på ekspansjonskortet

Trinn 7: Installer LCD -skjerm: Koble LCD -skjermen til IIC -porten på ekspansjonskortet

Trinn 8: Installer UArm Power Terminal: Koble UArms strømledning til hovedkontrollkortet

Trinn 9: Installer USB Type C -linje: Koble Type C -linjen til hovedkontrollkortet

Trinn 10: Installer UArm 30P Bottom Expansion Board: Installer UArm 30P Bottom Extension Board på baksiden av UArm

Trinn 11: Fast UArm: Fest UArm til glidebrytermonteringsplaten

Trinn 12: Koble til UArm -strøm og USB -kabel: Koble UArm -strømledning og type C -kommunikasjonskabel til UArm

Trinn 13: Drift

Hva er det neste når vi er ferdig med installasjonen?

Det er på tide å kjøre det !!!

Trinn 14: Flytt UArm til utgangspunktet: Nær slutten av ultralydssensoren, men husk å la det være litt plass

Trinn 15: Trykk på strømknappen

Trinn 16: Bruk 12V strømadapter for å slå på hele systemet, så når UArm utgangsposisjonen

Trinn 17: Sett kuben på fargesensoren og vent til UArm tar tak i den

For første gang vi bruker, juster posisjonen til fargesensoren slik at den samsvarer med posisjonen til uArm.

*Nå støttes tre farger: Rød, gul og grønn.

Trinn 18: Tilbakestilling av fastvare

I det første trinnet ble en spesiell fastvare for glidebryteren lagt til uArm Swift Pro. Den spesielle fastvaren vil stoppe forbindelsen mellom uArm og uArm Studio. Hvis du vil kontrollere uArm med uArm Studio, følger du trinnene nedenfor for å tilbakestille fastvaren:

1. Koble uArm Swift Pro til datamaskinen, åpne XLoader og last inn swiftpro3.2.0.hex.

2. Klikk på "last opp" -knappen for å laste opp hex til uArm Swift Pro.

Trinn 19: Fastvare omskrevet

Fastvaren Arduino Mega2560 er satt før den ble sendt. Hvis fastvaren må skrives om, kan du se følgende trinn:

（1） Last ned firmware: Slider.ino for Arduino Mega 2560

（2） Koble Mega2560 til datamaskinen via USB -kabel.

Trinn 20: Åpne fastvare i Arduino IDE og send fastvaren til Arduino Mega2560 med parameterne vist nedenfor

Ok, det er alt jeg vil dele med deg i dag. Håper du liker å spille uArm med denne flotte Slider!

_

Skapt av UFACTORY Team

E -post: [email protected]

Facebook: @Ufactory2013

Offisielt nettsted: www.ufactory.cc