DIY motorisert kamera glidebryter fra fire 3D -trykte deler: 5 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Hei beslutningstakere, det er maker moekoe!

I dag vil jeg vise deg hvordan du bygger en veldig nyttig lineær kameraslider basert på en V-Slot/Openbuilds-skinne, Nema17 stepper motor og bare fire 3D-trykte deler.

For noen dager siden bestemte jeg meg for å investere i et bedre kamera for å ta opp bilder fra Instagram og Youtube. Det er grunnen til at jeg vil bygge noen kameraværktøy som gjør bildene mine bedre og mer interessante. Den første byggingen av min 'hvordan få bedre videoer' er denne enkle, men veldig praktiske kameraslideren.

Trinn 1: Bli inspirert

Først av alt, se denne videoen! Den har all informasjon om byggingen av kameraslideren. Noen tilleggsinformasjon, PCB og 3D -filer finnes her i denne instruksjonsboken.

Trinn 2: Deler til kameraslideren

Siden jeg bruker Openbuilds V-Slot-systemet, vil du ikke bruke mange deler til å bygge din egen glidebryter.

1. De fire 3D -trykte delene (se neste avsnitt)
2. 4x V-Slot skinnelager
3. 1x V-Slot lineær skinne 2060
4. 1x Nema17 trinnmotor
5. 1x GT2 remskive 20 tenner
6. 1x GT2 belte (lengde: ~ 2 x skinnelengde * 1, 3)
7. 4x M3 10 mm skruer
8. 4x M3 skiver
9. 4x M5 gjengede innsatser *
10. 2x M3 gjengede innsatser *
11. 4x M5 40 mm skruer
12. 2x M3 15 mm skruer
13. 12x M5 skiver
14. 1x 1/4 "skrue *
15. 1x 1/4 "kuleledd for kameraer *

Selvfølgelig bestemmer skinnens lengde lengden på glidebryteren. GT2 -beltet skal være dobbelt lengden på glidebryteren pluss 30% på toppen for svingpunktene og beltestrammeren.

Du kan bruke hvilken som helst trinndriver du vil, men jeg kan anbefale TMC2130 (eller 2208, …) fordi den kommer med et enkelt SPI -grensesnitt, 1/256 mikrosteginterpolasjon og stille utjevningsoperasjoner. Det er den beste kontrolleren for denne saken. Hvis du vil bygge den samme kontrolleren som meg, trenger du i tillegg disse delene:

1. 1x ESP32 WROOM MCU
2. 1x 0,96 "128x64 oled -skjerm
3. 1x TMC2031 stepperdriver
4. 1x EC11 roterende encoder
5. 2x trykknapp i silisium
6. 1x AMS1117 3v3 spenningsregulator
7. Kondensatorer 0603
8. Motstander 0603
9. Pinheaders

Trinn 3: Glidebryteren

Grunnleggende konsept for denne glidebryteren er Openbuilds -systemet. Jeg har valgt en 1 meter Openbuilds-skinne som base, og glidebryteren min bruker fire av de v-hullede skinnelagrene. Glidebryteren er ikke begrenset til lengden, du kan gjøre den enda lengre.

De 3D -trykte delene er designet for bruk av en glidebryter med tre eller fire hjul. Jeg har fremdeles ikke funnet ut hva som er den beste løsningen her. Sørg for å ikke kaste bort gjengede innsatser med å sette dem i alle seks hullene, og bare bruk tre eller fire innsatser i de riktige posisjonene.

Trinn 4: Kontrollerbunken

Den eneste elektriske delen av glidebryteren er trinnmotoren, slik at du kan kjøre glidebryteren uten behov for denne kontrolleren. Men det er veldig praktisk og kommer med flere muligheter i et lite etui. I tillegg kan du bruke mitt 3D -trykte 12V BOSCH batterifeste for å drive hele systemet mens du er på farten. Du finner den her.

For øyeblikket er kontrolleren programmert til å justere følgende innstillinger:

• To moduser:

  • Tidsmodus: Kjør ønsket lengde i den angitte tiden
  • Lengdemodus: Kjør ønsket lengde med den angitte hastigheten
• Tid [s] (Time Mode)
• Lengde [cm] - lengden glidebryteren vil bevege seg (maks. Skinnelengde - 10 cm, fordi glidebryteren også trenger litt plass)
• Hastighet [cm/s] (lengdemodus)
• Akselerasjon [cm/s^2]
• Retning - glidebryterens bevegelsesretning (M: Motorsiden, W: Hjulsiden)
• Forsinkelse [ms] - (for retningsmodus MW, der glidebryteren veksler fra ett til et annet punkt)

De nødvendige delene er spesifisert noen få trinn ovenfor. Som vist i videoen, har jeg loddet PCB -en hjemme med mitt hjemmelagde loddejern fra et gammelt klærjern. For ytterligere informasjon om strykejernet kan du sjekke ut dette innlegget.

Og koden, vel, bare 750 kodelinjer: D Brukergrensesnittet er skrevet av meg selv, uten bruk av noe bibliotek bortsett fra Adafruit GFX lib. Bare gi meg beskjed hvis du har spørsmål.

En gang om dagen vil jeg også lage et Blynk -grensesnitt for kontrolleren. Men det er ikke den viktigste delen her.

Trinn 5: Bygg din egen

Neste trinn i dette prosjektet er å bygge en roterende akse på selve glidebryteren, slik at den kan spore punkter og objekter.

Håper du likte å lese denne instruksjonsfulle og kanskje fant en måte å bygge din egen glidebryter! Sjekk gjerne ut min Instagram-, nettsted- og Youtube -kanal for mer informasjon om glidebryteren og andre flotte prosjekter! Hvis du har spørsmål eller mangler noe, vennligst gi meg beskjed i kommentarene nedenfor!

Ha det gøy å lage!:)