Innholdsfortegnelse:
Video: Biofish: 3 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24
Dette prosjektet er en bionisk inspirert robotfisk. Jeg startet dette prosjektet fordi jeg ønsker å lage en fiskerobot som har høy fleksibilitet og en lav kostnad totalt sett.
Dette prosjektet pågår fortsatt. Du kan sjekke demovideoen her.
Trinn 1: Mekanisk design
Fisken har totalt 6 frihetsgrader. 4 likestrømsmotorer for bevegelser av halen som hjelper fisken med å svømme fremover, bakover og ta en sving. For å gjøre fisken i stand til å svømme vertikalt i vann. Det er 2 servostyrte finner som etterligner bekkenfinnen til ekte fisk.
For å gjøre deler lett 3d -printet, består halen av roboten med 4 samme modulære. For å redusere robotkostnaden brukte jeg N20 -motor på roboten. Denne motoren er lett å finne til en rimelig pris. Du kan også kontrollere dem enkelt. Et potensiometer er koblet til aksen på hver felles modul for å gi posisjonen tilbake. 9 g servoer er prefekt til å kontrollere bevegelsen av finner fordi de er små, billige og klare til å kontrollere. Fiskens kropp fester batteriet og alle elektroniske deler. For å kutte vekten av hele systemet, prøvde jeg å designe det så enkelt som mulig.
Trinn 2: Elektronisk design
Systemet styres av 2 arduino pro mini. For å gjøre den kontrollerte delen lett, designet jeg motordriverens kretskort med 3 L9110s motordriver IC. Du kan sjekke oppsettet til PCB her. 2 arduino kommuniserer via IIC. Når det gjelder strømkilden, valgte jeg et 18650 løvebatteri fra Panasonic. Går med 3200mah på 3,7v, batteriet er nok til at fisken kan gå et solid 30 minutter. For videre utvikling, tenker jeg på å bruke en bringebær pi null til noen mer kompliserte oppgaver som datasyn og trådløs kontroll, men denne delen er fortsatt uferdig.
Trinn 3: Kontroll
Svømmestillingen til fisk er avgjørende for svømmingens hastighet. Som du kan se i demoen, for tiden var jeg ferdig med PID -kontrollen for hvert ledd. Hovedenheten styrer posisjonen til fisk og sendte dem til slaven som styrer motoren i sanntid.
Anbefalt:
Arduino bilvarslingssystem for omvendt parkering - Trinn for trinn: 4 trinn
Arduino Car Reverse Parking Alert System | Trinn for trinn: I dette prosjektet skal jeg designe en enkel Arduino Car Reverse Parking Sensor Circuit ved hjelp av Arduino UNO og HC-SR04 Ultrasonic Sensor. Dette Arduino -baserte bilreverseringssystemet kan brukes til autonom navigasjon, robotavstand og andre områder
Trinn for trinn PC -bygging: 9 trinn
Steg for trinn PC -bygging: Rekvisita: Maskinvare: HovedkortCPU & CPU -kjøler PSU (strømforsyningsenhet) Lagring (HDD/SSD) RAMGPU (ikke nødvendig) CaseTools: Skrutrekker ESD -armbånd/mathermal pasta m/applikator
Tre høyttalerkretser -- Trinn-for-trinn opplæring: 3 trinn
Tre høyttalerkretser || Trinn-for-trinn opplæring: Høyttalerkretsen styrker lydsignalene som mottas fra miljøet til MIC og sender den til høyttaleren der forsterket lyd produseres. Her vil jeg vise deg tre forskjellige måter å lage denne høyttalerkretsen på:
RC -sporet robot ved hjelp av Arduino - Trinn for trinn: 3 trinn
RC -sporet robot ved bruk av Arduino - Steg for trinn: Hei folkens, jeg er tilbake med et annet kult Robot -chassis fra BangGood. Håper du har gått gjennom våre tidligere prosjekter - Spinel Crux V1 - Gesture Controlled Robot, Spinel Crux L2 - Arduino Pick and Place Robot with Robotic Arms og The Badland Braw
Hvordan lage et nettsted (en trinn-for-trinn-guide): 4 trinn
Hvordan lage et nettsted (en trinn-for-trinn-guide): I denne veiledningen vil jeg vise deg hvordan de fleste webutviklere bygger nettstedene sine og hvordan du kan unngå dyre nettstedbyggere som ofte er for begrenset til et større nettsted. hjelpe deg med å unngå noen feil som jeg gjorde da jeg begynte