Low Rider Robot Car: 12 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Denne instruksjonsfilen vil vise deg hvordan du bygger en lavbil -robotbil bygget av en rekke rimelige tynne flate gjenstander og den lave kostnaden STEAMbot Robot NC -sett. Når den er bygget, kan robotbilen fjernstyres via en gratis mobilapp. Du vil også kunne programmere robotbilen via Googles Blockly eller, for avansert programmering, ved hjelp av Arduino IDE og programmeringsspråket C ++.

Trinn 1: Materialregning

Du trenger følgende ting:

• En tynn flat gjenstand av ethvert materiale, for eksempel noe av det følgende:

  • Tre lameller
  • Fotoramme i akryl
  • Mobiltelefonetui (tilgjengelig på Dollar Tree*)
  • Tavle

  • Sponplater (tilgjengelig hos Michaels*)

    Dette kan kreve noen popsicle -pinner for støtte

  • Hjørneplakett
  • Dørhenger
  • Fairy Door (tilgjengelig på Dollar Tree*)
  • Grunnplate (Lego -kompatibel) (tilgjengelig på Dollar Tree*)
  • Plakett (tilgjengelig hos Michaels*)
  • Laserskåret plakett av tre
  • Treplanker
  • Alle andre tynne flate gjenstander du måtte ha tilgjengelig

• Et STEAMbot Bare Bones Kit, dette settet inneholder følgende:

  • STEAMbot Controller - et Arduino -kompatibelt kort med BLE og dual motor controller
  • Kontrollholder - innehar STEAMbot -kontrolleren
  • 2 likestrømsmotorer og hjul
  • Et rullehjul
  • En ultralydsensor med kabel
  • Brakett for ultralydssensoren
  • 4 AA batteriholder
  • Skummonteringstape
• En varm limpistol og lim (foretrukket lav temperatur)
• En liten flat skrutrekker

Følgende elementer er valgfrie:

• Dekorasjoner som disse for å tilpasse roboten din
• En mobil enhet med Bluetooth LE -støtte

• For programmering med Blockly, ett av følgende **:

  • En Chromebook (med BLE -støtte), eller
  • En Mac -datamaskin som kjører Chrome -nettleseren

• For programmering med Arduino IDE

  • En mikro -USB -kabel
  • Enhver datamaskin som støtter Arduino IDE og STM32-tillegget.

* Jeg kjøpte varen i den angitte butikken, men jeg kunne ikke finne varen på nettstedet deres. ** For øyeblikket fungerer ikke Windows som kjører Chrome. Jeg har ikke prøvd noen Linux -datamaskiner.

Trinn 2: Fest motorene

Denne instruksen vil bruke en trelamell, men kan brukes på alle de tynne flate elementene som er oppført i materialforslaget.

Gjør følgende for å feste motorene:

1. Legg trelisten på bordet ditt.
2. Fjern beskyttelsespapiret fra skummonteringsbåndene til høyre motor (selv om det vises til venstre på bildet, selv om det faktisk er den høyre motoren når den er bygget). Sørg for at ledningene vender mot midten av det flate elementet.
3. Juster høyre motor med den flate gjenstanden, og trykk på motorens skumtape mot det flate elementet.
4. Gjenta trinn 2 og 3 for venstre motor. Roboten din skal se ut som det siste bildet.

Trinn 3: Fest batteriholderen

Gjør følgende for å feste batteriholderen:

1. Fjern beskyttelsespapiret fra batteriholderens skummonteringsbånd.
2. Juster batteriholderen forsiktig over motorene og trykk holderen mot motorene.

Merk, avhengig av bredden på det flate elementet ditt, kan batteriholderen passe mellom motorakslene. Hvis batteriholderen passer mellom motorene, men ikke akslene, kutter du et stykke papp eller jumbo -pinner av passende størrelse for å støtte batteriholderen og lim det fast på motorene. Monter deretter batteriholderen på pappet.

Trinn 4: Fest STEAMbot -kontrolleren

Gjør følgende for å feste STEAMbot -kontrolleren:

1. Bruk den varme limpistolen til å lime kontrollholderen til toppen av det flate elementet. Holderen er 3D -trykt med PLA, så vær veldig forsiktig hvis du bruker et lim med høy temperatur.
2. Plasser STEAMbot -kontrolleren på holderen. Strømbryteren skal være på venstre side.
3. Fest den røde ledningen fra batteriholderen til skruen + med en liten flat skrutrekker.
4. Fest den svarte ledningen fra batteriholderen til - skruen.
5. Skyv inn ledningene fra venstre motor til venstre kontakt merket MTRA.
6. Skyv inn ledningene fra høyre motor til høyre kontakt merket MTRB.

Trinn 5: Fest rullen

Gjør følgende for å feste rullehjulet:

1. Snu robotbilen og legg en støtte under baksiden av roboten for å holde det flate elementet nivå.
2. Plasser rullehjulet nær baksiden av robotbilen og sentrert.
3. Varm limhjulet til bunnen av robotbilen.

Trinn 6: Fest ultralydsensoren

Gjør følgende for å feste ultralydssensoren:

1. Hvis den ikke allerede er i braketten, skyver du ultralydsensoren forsiktig inn på braketten.
2. Varm lim braketten med ultralydsensoren på forsiden av robotbilen.
3. Fest den 4-leder ledningen til ultralydssensoren, vær forsiktig så du ikke bøyer pinnene.
4. Fest den andre enden av 4-lederkabelen til P5-kontakten på STEAMbot-kontrolleren, og vær forsiktig så du ikke bøyer pinnene eller krysser ledningene.

Trinn 7: Dekorere robotbilen din (valgfritt)

Hvis du vil være kreativ, kan du dekorere robotbilen din. Her er noen forslag:

• Bruk piperensere, pom poms og andre ting for å dekorere robotbilen din som vist på bildet.
• Lag et omslag med papir og en Cricut (eller lignende) maskin.
• Kjøp et nytt eller brukt leketøy, og tilpass det for å passe din robotbil.

Trinn 8: Drift av robotbilen

Gjør følgende for å drive robotbilen din:

1. Kontroller at strømbryteren er i av -posisjon (mot baksiden av roboten).
2. Sett i 4 AA alkaliske batterier. NiCd- eller NiMH -batterier fungerer IKKE ettersom spenningen er for lav.
3. Skyv strømbryteren til På -posisjon (mot fronten av robotbilen).
4. Strøm -LED -en skal lyse rødt, og RGB -LED -en vil blinke og endre farger. Om et sekund eller to bør du høre et pip.
5. På dette tidspunktet er robotbilen din klar til å bli styrt via mobilappen eller for å bli programmert.

Trinn 9: Fjernkontrollmodus

Standardmodusen (når den startes først) på robotbilen din er fjernkontrollmodus. For å fjernstyre robotbilen din, installer My STEAMbot -mobilappen på din Bluetooth LE -kompatible enhet. For iOS -enheter, hent appen her. Og for Android -enheter kan du få appen her.

Trinn 10: Kattemodus

Den andre innebygde modusen er Cat Mode. Selv om videoen er av en STEAMbot -robot, vil robotbilen din oppføre seg på samme måte. Gjør følgende for å sette robotbilen din i kattemodus:

1. Plasser robotbilen din på gulvet.
2. Trykk på både RUN og STOP -knappene samtidig (de er på baksiden av STEAMbot -kontrolleren).
3. Etter at du har hørt to pip og RGB -lysdioden begynner å blinke, plasserer du hånden eller et annet objekt foran robotbilen din. På en viss avstand (rundt 20 cm) vil robotbilen din bevege seg fremover. Men hvis du legger hånden (eller et annet objekt) for nær robotbilen din, vil den komme tilbake.
4. For å gå tilbake til standard fjernkontrollmodus, trykk på både RUN og STOP -knappene samtidig.

Trinn 11: Programmering av robotbilen din ved hjelp av Blockly (valgfritt)

For å programmere robotbilen din ved hjelp av Blockly, peker du Chrome -nettleseren (fra Chromebook eller Mac -datamaskinen) til siden STEAMbot Programmer. Roboten din må være i fjernkontrollmodus.

Trinn 12: Programmering av robotbilen din med Arduino IDE (valgfritt)

Du kan programmere robotbilen din med C ++ - språket og gratis Arduino IDE. For å programmere robotbilen din med Arduino IDE, last ned STEAMbot brukerveiledning (en av versjonene vil fungere) herfra og følg instruksjonene for installering av programvare i guiden.