Slik bruker du RPLIDAR 360 ° laserskanner med Arduino: 3 trinn (med bilder)
Slik bruker du RPLIDAR 360 ° laserskanner med Arduino: 3 trinn (med bilder)

Innholdsfortegnelse:

Anonim
Image
Image

Av geo bruce Bruce er i brann Følg mer av forfatteren:

Bruk en hvilken som helst bit med din Makita / Dewalt -ruter (Shapeoko)
Bruk en hvilken som helst bit med din Makita / Dewalt -ruter (Shapeoko)
Musical Tesla Coil Kit (instruksjoner)
Musical Tesla Coil Kit (instruksjoner)
Musical Tesla Coil Kit (instruksjoner)
Musical Tesla Coil Kit (instruksjoner)
Design en parametrisk remskive (DXF / STL)
Design en parametrisk remskive (DXF / STL)
Design en parametrisk remskive (DXF / STL)
Design en parametrisk remskive (DXF / STL)

Om: Hei, jeg er Bruce. Jeg er student i Belgia. Jeg har en lang rekke interesser: elektronikk, datamaskiner, teknologi, … På fritiden bruker jeg mye tid på: prosjekter, utforsking av internett, sykling. ht … Mer om geo bruce »

Jeg er en stor fan av å bygge sumobotter, og jeg er alltid på utkikk etter nye interessante sensorer og materialer å bruke for å bygge en bedre, raskere og smartere robot. Jeg fant ut om RPLIDAR A1 som du kan få for $ 99 på DFROBOT.com. Jeg sa at jeg var interessert i å prøve denne sensoren, og de ga meg sjansen til å prøve en. Etter at jeg fikk LIDAR fant jeg ut at jeg ikke fikk bruke denne sensortypen i konkurransen jeg planlegger å delta på fordi den er for dyr.

I denne opplæringen vil jeg gi deg en grunnleggende forståelse av hvordan denne sensoren fungerer og hvordan du kan bruke den med en arduino.

Trinn 1: LIDAR Hva?

"lasting =" lat"

Gjør LIDAR LED Ring Project
Gjør LIDAR LED Ring Project
Gjør LIDAR LED Ring Project
Gjør LIDAR LED Ring Project
Gjør LIDAR LED Ring Project
Gjør LIDAR LED Ring Project

For dette prosjektet vil vi montere en adresserbar ledring på LIDAR. På denne måten kan vi visualisere LIDAR -dataene. I dette spesifikke programmet vil LED -en slås på i retning av det nærmeste detekterte signalet.

Koden for dette prosjektet er basert på et av eksemplene fra robopeak:

github.com/robopeak/rplidar_arduino/tree/m…

Den endrede koden for dette prosjektet er inkludert i zip -filen i dette trinnet.

Nødvendige deler:

- LED-ring: med 24 lysdioder som er store nok til å passe over LIDAR, innvendig diameter 70 mm- Arduino Zero- LIDAR- Separat 5V strømforsyning- 3D-trykt del:

  1. Få alle nødvendige deler
  2. Lodd ledningene til LED -ringen
  3. Lim LED -ringen til den 3d -trykte delen
  4. Monter den 3D -trykte delen på LIDAR, det er hull i den 3D -trykte delen for M2.5 -skruer, men jeg hadde dem ikke liggende til jeg brukte bare varmt lim
  5. Koble ledningene fra LIDAR til arduinoen: GND -> GND5V -> 5V separat strømforsyning Di -> pin D5 av arduino
  6. Last opp skissen og slå på den eksterne strømforsyningen

Det endelige resultatet kan sees her på youtube:

www.youtube.com/watch?v=L1iulgiau0E