Ellie Ment Element Identifier: 4 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Ellie er en Roomba som er programmert til å kunne oppdage forskjellige farger ved hjelp av kameraet hennes, fornemme om hun går over en klippe, slik at hun kan stoppe seg fra å velte, og vil bevege seg ut av hindringer når støtfangerne hennes treffer noe på hennes måte. Vi kalte Roomba vår 'Ellie Ment' som et ordspill for 'element', siden hun er i stand til å identifisere hvilket element hun ser på i henhold til fargen på papiret.

Dette prosjektet ble utviklet og forhåndsformet av Christopher Cannon, Kayla Sims og Gretchen Evans, for deres robotprosjekt i EF 230 -klassen.

Trinn 1: Støtfanger sensorer og kamerabehandling

Ellie ble programmert til å se etter farge ved hjelp av kameraet når støtfangerne til venstre, høyre eller foran ble aktivert. Kameraet ville deretter identifisere hvilken farge hun stod overfor, enten blå, grønn eller rød som alle representerer forskjellige elementer som er plassert på Mars, og deretter vise hvilket 'element' hun er foran.

Trinn 2: Cliff Sensor

Ellie er programmert til å føle når hun nærmer seg en klippe, eller i vårt tilfelle hvitpapirgrensen, og er i stand til å snu seg selv for å holde seg innenfor de fastsatte grensene.

Trinn 3: Light Bump

Ellies lysbumpsensorer hjelper henne med å føle hvor nær hun er til stativene som holder de fargede arkene, og hjelper henne deretter med å plassere igjen slik at kameraet hennes er bedre i stand til å se fargen og derfor varsle oss om hva elementet hun er ser på.

Trinn 4: Koden

Vedlagt er koden som ble utviklet for å gi Ellie kommandoene hennes for å finne 'elementene' i det gitte området.

Roomba_Project_Code.m