BristleBot Ant: 5 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Dette er en enkel robot som er tilpasset fra de mange forskjellige Bristlebots som finnes overalt på nettet. Min favoritt ting med å bygge den på denne måten med flere komponenter er at den gir deg muligheten til å tilpasse roboten din fullt ut og få den til å ligne din favoritt type maur! Eller noen annen type feil!

For å bygge denne roboten trenger du:

• 1 x tannbørste (helst ny)
• 2/3 x svart (eller din preferanse) rørrensere
• 1 x Dromida DIDE1557 motor og matchende propell (Denne aktiviteten kan også utføres med en liten vibrasjonsmotor)
• 2 x 3V klokkebatterier - ett for lysene i hodet og det andre for motoren på brystkassen
• 1 x bobby pin
• 1 x 35 mm isoporskule
• 2 x liten LED - Jeg brukte to fra en dollarbutikk laserpeker/nøkkelringlys
• Crayola (eller et annet merke) Model Magic Foam
• Dobbeltsidig skumtape
• Superlim
• Saks
• Snips (wire cutters)

Trinn 1: Bygge Thorax (Middle Bit)

Ved å bruke snipsene, kutt bobbypinnen i to og kutt seks bensegmenter fra rørrenserne. Start dem på omtrent 5 cm lange, og dette vil gi deg litt spillerom for å trimme dem senere.

For det andre, bruk snipsene til å kutte tannbørstens hode vekk fra håndtaket, og la 1,5 til 2 cm være igjen - dette er viktig ettersom det vil bli brukt som anker for magen (den bakre biten).

Legg bena og bobbypinnen på baksiden av tannbørsten og lim dem på plass. La mye av bobbypinnen (ca. 3 cm) henge over kanten, da dette vil bli brukt til å forankre hodet.

Ta et stykke av den dobbeltsidige skumteipen og fest den hardt ned på beina og rørrenseren som en ekstra måte å feste dem til tannbørsten, samt gi en base for å plassere batteriet og motoren. La tapen vende oppover for øyeblikket. La dette stå og gå videre til hodet.

Trinn 2: Bygg hodet (den fremre biten)

Ta isoporballen og skjær bort en fjerdedel av hele sfæren. Dette hullet vil være stedet for robotens øyne. Ta en liten bit av modellskummet og arbeid det i hullet du har laget, og dekk alt rotete isopor. Ta nå ett av batteriene og legg det med den positive (oversiden) ned i modelleringsleiren. Ikke la den ligge der inne så lenge at den fester seg (fast) permanent til leiren, men når du fjerner den, bør det være et batteriformet hull i leiren, klar for senere.

For å dekorere hodet, stikk den gjenværende halvdelen av bobbypinnen på baksiden av hodet og hold på det mens du farger hodet i hvilken som helst farge eller design du ønsker. Når du er ferdig, la dette tørke og gå tilbake til thorax. Du kan farge hodet på nytt gjennom prosessen og igjen - fargelegge det du vil!

Trinn 3: Thorax del to (Fun Motory Bit)

Motoren jeg brukte til dette prosjektet, Dromida DIDE1557, er ikke perfekt, men er en tilstrekkelig erstatning for en vibrasjonsmotor (noe som vil gi mer bevegelse).

Klargjør motoren ved å kutte av støpselet og fjerne ledningene, så det er omtrent en 1/4 cm ledning.

Fest propellen på motoren, og kutt deretter av en av armene! Prøv nå å se hvor mye av det gjenværende bladet du vil la være/hvor mye som vil passe der du planlegger å montere (sette/stikke) det. Hvor du monterer den vil påvirke hvordan roboten din vil bevege seg. Som du kan se ovenfor, monterte jeg min vendt fremover, med ledningene bak mot magen (bakre bit) og la til to lag med skumtape for å heve motoren litt.

Trim det gjenværende bladet forsiktig til du er fornøyd - og du kan alltid teste det ved å trykke ledningene (med fingrene) til det umonterte batteriet. Når du er fornøyd, monterer du motoren ved å fjerne toppdekselet fra skumtapen og skyver motoren godt inn i tapen.

Fjern toppdekselet av skumtape der du planlegger å montere thoraxbatteriet.

Ta VELDIG forsiktig det umonterte batteriet og skyv det til det nå avdekkede og klebrige skumtape FORSIKRENDE at de eksponerte ledningene fra den grå ledningen er MELLOM skumtapen og den positive (flate) siden av batteriet.

Klipp et lite stykke skumtape og legg de synlige ledningene fra den svarte ledningen på den klebrig siden av tapen. Dette er din på/av -bryter! Hvis du plasserer dette på den negative siden av det nå monterte batteriet, vil du fullføre kretsen og se boten din bevege seg for første gang!

Ta av av/på -bryteren for å spare batteri, legg et lite stykke modelleringsleire på baksiden av det og gå tilbake til hodet. Og hvis roboten din er veldig ubalansert på dette tidspunktet, kan du bruke et lite stykke modelleringsleire på magen som en motvekt.

Trinn 4: Hodet del to

Ta hodebatteriet ut av monteringsstedet og saml de to lysdiodene. Hver LED har to ledninger som kommer ned fra pæren - den ene er anoden og katoden, med katoden den kortere av de to. Skyv lysdiodene inn på batteriet med anoden som berører den positive (flate) siden og katoden som berører den negative (riflede) siden. Hvis lampene lyser kontinuerlig, bøy katodene litt opp slik at de ikke er i permanent kontakt.

Ta et lite stykke skumtape og lag en lignende på/av -bryter som du opprettet i trinn 3, og koble katodene til igjen med den negative siden. Når du er klar, kan du sette batteriet tilbake i sporet du laget i leiren.

Bruk fire små biter av piperensere til å lage antennen og mandibles (følere og kjever) og skyv dem inn i isoporballen.

For å fullføre hodet, ta et lite stykke av den gjenværende modellen med magisk leire og fyll ut resten av hullet i sfæren. Fjern og kast bobbypinnestykket hvis du brukte det mens du farger til slutt.

Fest hodet til brystkassen ved å plassere en liten mengde lim på enden av thorax bobby pin og skyv isoporhodet forsiktig på det - slik at det er god plass til propellen din kan snu. Dette etterlater deg med et litt vinglet maurhode!

Trinn 5: Magen (den bakre biten)

Ta en liten bit av modelleringsleiren, form den til en thorax/oval form og skyv den fast til det eksponerte tannbørstehåndtaket.

Du er ferdig med boten din!

Tilpass og tilpass roboten din ved å bruke markører/leire/lysdioder i forskjellige farger. Prøv å lage en annen Thorax med en annen isoporball eller et julepynt! Fremfor alt ha det gøy, og sjekk våre kommende arrangementer på: www.naarpl.org/makerspace