Ingen lodding, morsom robot i minutter (Bristlebot): 11 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:26

Oppsummering: Bygg en billig robot uten lodding, ingen programmering og ingen mekanisk arbeid. Den er bygget på en oppvaskbørste. For å gå videre, vil den bruke vibrasjonene som overføres asymmetrisk av skjevheten av børsten. Jeg så en slik robot på robotikkfestivalen til Swiss Federal Institute of Technology. Jeg trodde først at den hadde en propell, men forsto snart at den fungerte med vibrasjoner. Studiepoeng: Poeng for denne fantastiske ideen må gis til Pascal Peitrequin, som forklarer hvordan man bygger en på https://www.expo-robots.net/rob -brosse1.html. Mitt eneste og veldig beskjedne bidrag er å vise en konstruksjon som krever enda mindre verktøy og materialer. OPPDATERING: ideen om ikke-lodding uten programmering kom til meg fra glidelåsposen uten sy-duct tape, et søtt prosjekt. OPPDATERING: Pascal Peitrequin fortalte meg at bidraget hans var å bruke en oppvaskbørste etter å ha sett børstehårboter laget med tannbørster. (en bristlebot av evilmadscientist) Dataark: - Kostnad: nesten ingenting, alt skal finnes i en husholdning (mer eller mindre) - Energi: 2 x AA (eller AAA) batterier - Autonomi: timer - Fremdrift: vibrasjoner (sonisk?) - Aktuator: liten elektrisk motor, ingen reduktor nødvendig (de høyeste turtallene, jo bedre) - Hastighet: mellom sneglen og skilpadden - Programvare: ingen. Åpen løkke. Ikke engang en nevron. Kan vi fortsatt kalle det en robot? - Begrensninger: vil ikke vaske oppvasken (til slutt er det nødvendig med flere neuroner for dette!)

Trinn 1: Nødvendige materialer og verktøy

"," topp ": 0.26933333333333333," venstre ": 0.542," høyde ": 0.013333333333333334," bredde ": 0.38}]">

Materialer:- elektriske kabelkontakter (bare en nødvendig)- en 3 til 4,5V motor, muligens fra en skrapeleker- to glidelåser- isolert hard ledning (nye leker bruker mange av disse, som skal festes til emballasjen)- 4 x binders- 1 x ekstra oppvaskbørstehode Viktig merknad på børstehodet- Det er ekstremt viktig at børstene har en gjennomsnittlig skjevhet. Ellers vil vibrasjonene i gjennomsnitt ikke være asymmetriske, og roboten vil ikke gå videre.- Hvis du ikke finner et ekstra børstehode, bruk en børste og så håndtaket vekk. Verktøy:- verktøy med glidelås (valgfritt)- skrutrekker- kutter- teip- flat nesetang- diagonal kuttang

Trinn 2: Bøy papirklippene

Bøy den ene enden av hvert klipp som vist på bildene nedenfor. Bruk den flate nesetangen for å få disse resultatene.

Trinn 3: Tape bindersene til batteriene

Tape hvert klipp til hver ende av hvert batteri. Påfør litt trykk for å sikre elektrisk kontakt. Klipsene kan ikke berøre hverandre.

Trinn 4: Tape batteriene på børsten

Tape batteriene som vist. Vinkelen på binderset gir allerede et uttrykk … Blir festet mer fast i neste trinn.

Trinn 5: Koble batteriene sammen

Nå vil vi koble + polet til det ene batteriet til - polen på det andre. Klipp litt ledning til nødvendig lengde (ikke for kort) og fjern isolasjon i hver ende. Bøy endene tett som vist. Sett inn hver ende som vist.

Trinn 6: Klargjør motoren

1. Fjern isolasjonsplasten fra en kabelkontakt, og stram den til motoraksen. Dette er det som vil produsere vibrasjonene. Klipp en liten kabel. Fjern en halv tomme isolasjon til begge ender (bruk en kutter med ekstrem forsiktighet, og trekk deretter plasten bort med tennene).3. Bøy den ene enden. 4+5. Sett den bøyde enden inn i hullet på den ene motorens kontakt. Hold i kontakten og vri kabelen. Gjenta 2 til 5 med en annen lengre kabel. 6. strip isolasjonen på motsatte sider av begge kablene, og bøy endene.

Trinn 7: Stram alt sammen

Bind nå børsten, batteriene og motoren med glidelåsen og verktøyet. Koble den kortere kabelen til binderset i nærheten.

Trinn 8: El Cheapo av / på-bryter

Som lovet, er det ikke nødvendig med noen spesielle brikker, så vi bygger en på-av-bryter for en fattig mann. Bøy den lengre kabelen for å danne en krok som skal festes i binders. Ikke forvent knallstøy. Lukking av kretsen vil få motoren til å vibrere.

Trinn 9: Ferdig

Selv uten dekorasjon ser det ut som et morsomt lite dyr!

Trinn 10: Prøv det

Den kryper best på et flatt underlag. På papiret i beste fall. Eller på en tallerken, for å sirkle for alltid … (uff ganske rystende videoer, kanskje jeg burde transkode dem?)

Trinn 11: Mulige fremtidige forbedringer

Du kan:- dekorere det- legge til LEDs- osv. Du kan også (i full krenkelse av enkelheten og prinsippet uten lodding):- bruke en batteriholder- bruke en bryter- lodde endene Nå kan du bygge din egen og ha det gøy! !!