Halloween Spiderbot: 7 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Jeg bygde dette prosjektet for noen år siden, og nå vil jeg oppdatere det for å gjøre det til en instruks. Denne videoen er fra det opprinnelige prosjektet for 5 år siden. Det er veldig enkelt å lage, tiltakene er ikke kritiske, og du kan bruke alt av skrapmateriale du har, en liten servo, en Arduino og noen få ledninger.

Trinn 1: Hva trenger du

Som jeg fortalte før ingenting er kritisk her, kan du bruke hvilken som helst mikrokontroller som passer dine preferanser. Strømkilden kan også være hvilken som helst du har i nærheten og noen servo i skrapboksen.

Hva brukte jeg:

1 Arduino Nano

1 9 gr servo

9 volt batteri og kontakt

1 kort trykknapp

1 10K ohm motstand

Jumper ledninger

1 stk. Perforert PCB

4 1x15 hunnpinnehodet

Et stykke bord, hvitt melamin sponplate, kryssfiner, MDF er fint, du velger, et annet stykke 3 mm svart melamin MDF bord.

Trinn 2: Klargjøring av basen

Som jeg fortalte før, kan du bruke hvilken som helst brett du har og endre tiltakene som du vil. Jeg lagde min med et stykke 30 cm x 20 cm hvitt melaminbrett. Merk posisjonen for servoen og skjær den 10 mm dyp.

Med en bredde på 12 mm passer servoen veldig tett, så det er ikke nødvendig å skru den på plass. Jeg liker ikke varmt lim, men hvis servoen din ikke passer bra, kan du lime den på plass. Det er noen hull å bore, ett for trykknappen, et annet for knappetrådene og fire til for å skru lokket på plass.

Trinn 3: Tid for overraskelsen

Dette er herden til tullet, men jeg kan forsikre deg om at det ikke trenger å være veldig sofistikert for å være effektivt. Jeg laget edderkoppbeina med ledning og en trekropp, du kan bruke en edderkopp i plast også.

Den svingende armen er laget av den samme ledningen, og du kan feste den til servohornet som du ser på bildet.

Trinn 4: Liten brett for Arduino Nano

Jeg antar at du kan bruke kvinnelige hoppere direkte til Arduino Nano -pinnene, men jeg liker enkel tilgang til pinnene, så jeg bruker til å bygge denne typen brett med to doble rader med kvinnelige pinnehoder. Bare koble hvert par hunnpinner med en klatt loddetinn under det perforerte kretskortet, og du får lett tilgang til alle pinnene fra forsiden av brettet.

Trinn 5: Kabling

Fest den røde ledningen til batterikontakten til Vin -pinnen på arduinoen, den svarte ledningen går til en hvilken som helst gnd -pinne. Den andre ledningen er den normale ledningen for en knapp og en servo. Det ene benet på knappen går til digital pin 2, det samme benet på knappen kobles gjennom en nedtrekksmotstand, 10K ohm, til bakken. Det andre benet på knappen kobles til 5 volt pinnen. Koble den røde ledningen til servoen til 5 volt -pinnen, den andre ledningen, brun eller svart, går til en hvilken som helst gnd -pinne, og signalkabelen, gul, oransje eller hvit, skal kobles til digital pin 9 på kortet.

Trinn 6: Sett alle tingene sammen

Nå, med noen små skruer eller et stykke dobbeltsidig skumbånd, sett arduino -kortet på plass, fest det 9 volt batteriet også med dobbel sidebånd. Sett trykknappen i midten av brettet og før ledningene gjennom hullet i nærheten av servoen. Med et 20 cm x 10 cm stykke 3 mm svart melamin MDF -brett og to stykker på 10 cm x 3 cm, bygg et deksel for å skjule alt annet enn knappen, skru det på plass bak hovedkortet.