Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Trinn 1: Fest sensorene
- Trinn 2: Trinn 2: Sett sammen hjulet
- Trinn 3: Trinn 3: Fest retningsmotoren
- Trinn 4: Trinn 4: Monter riggen
Video: UCL-Embedded-Omnidirestional Handsfree-bil: 4 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24
Slik bygger du en omnidireksjonell bil, som vil følge hånden din når du beveger den over bilen. Filen "3d prrint omni-bil" er en 3D-utskrift, for rammen på bilen. Filen "omni-car" er koden for arduino-kortet ditt. I koden er det en konstant som kalles "a". Avhengig av motoren din må du beregne denne verdien på nytt. Den beregnes ved å dele trinnmengden som trengs for en full rotasjon, med 360. Videre er "b" -konstanten nødvendig hvis motoren din har en "dødtid" mens den starter. Det bør bemerkes at motorene som ble brukt her hadde mistanke om kvalitet, derfor er "b" -verdien ganske høy og programmet er litt uprøvd. De enkelte delene fungerer, men motoren som ble brukt for retning var upålitelig for å teste ordentlig.
For dette trenger du:
1 arduino bord
2 trinnmotorer etter eget valg
2 DRV8825 trinnmotordrivere
2 ultralydsensorer HC-SR04
M-M og F-M konektor kabler.
Trinn 1: Trinn 1: Fest sensorene
når alt er 3D -trykt, ta tak i esken og to lange pinner. Fest sensorene godt på den hevede delen av pinnen. Skyv den splittede enden til esken. For ledninger til sensoren lengst til venstre, fest VCC til 5v, gnd til jord, trigg til port 3 på arduinoen din og ekko til port 4 på arduinoen. Koble den andre sensoren til port 5 for trig og port 6 for ekko.
Trinn 2: Trinn 2: Sett sammen hjulet
Plasser et gummibånd på hjulet for å gi det trekkraft. Sett deretter hjulet forsiktig i holderen. Sørg for at hullet for aksen er på samme side som festet til en motor. Fest motoren godt til siden av hjulet. Led motoren opp til sjåføren. Dir -pinnen på driveren må kobles til port 10 og trinnpinnen til port 11.
Trinn 3: Trinn 3: Fest retningsmotoren
Sett inn den andre motoren i den 3D -trykte boksen. Sørg for å montere den sikkert. Koble denne motoren til den andre motorføreren. Denne trinnstiften for drivere må være koblet til port 9 og dir -pinnen til pinne 8 på arduino -kortet.
Trinn 4: Trinn 4: Monter riggen
De to delene som vises på bildet, er den nederste delen av bilen. Bena på rumpa må sages ned til størrelse. De er for lange på modellen i tilfelle gummibåndet på bilen er for fett. Skjær bena slik at hjulet er i kontakt med bakken. Plasser hjulet og holderen i delen med tre bein. Skyv den andre delen på toppen, for eksempel at hjulet holdes på plass. Bulbus -delen av hjulholderaksen må være på toppen av begge delene. skyv til slutt bunndelen inn i bunnen av esken. Ta en M-M-ledning eller en knapp, og sett den i port 7. Plasser den andre enden av ledningen i en jordet forbindelse. For å starte bilen, fjern denne ledningen og hold hånden over bilen i 5 sekunder. Bilen skal nå følge hånden din. Vær oppmerksom på at port 7 er i pullup -modus, noe som betyr at hvis du ikke setter inn en ledning, vil den alltid bli utløst. Når den er koblet til bakken, vil bilen effektivt være i "standby" -modus.
Anbefalt:
UCL - IIoT - Inneklima 4.0: 8 trinn
UCL-IIoT-Inneklima 4.0: Etter å ha lest og arbeidet med dette instruerbare, vil du ha ditt eget automatiske inneklima, som du kan observere på nettet ved hjelp av Node-red. I vårt tilfelle utviklet vi denne ideen og presenterte den i et 3D-printet hus
UCL-IIoT-Drivhus: 5 trinn
UCL-IIoT-Drivhus: Hensikten med dette prosjektet var å bygge et hagehus ved hjelp av Arduino. Derfor bestemte de tre studentene i gruppen seg for å lage et automatisk drivhus, vi bestemte oss for å lage datalogging av informasjonen fra drivhuset, via Wamp-server, node-re
UCL-IIOT-Alarmsystem med database og noderød: 7 trinn
UCL-IIOT-Alarmsystem med database og node-rødt: Formålet med denne bygningen er å lære om å koble Arduino med Node-red og en database, slik at du kan logge data og også samle dem for senere bruk. For denne bygningen bruker jeg et enkelt arduino alarmsystem som sender ut 5 datanumre, hver atskilt med en
UCL-IIoT-Strongbox med RFID og LCD-skjerm (Nodered, MySQL): 5 trinn
UCL-IIoT-Strongbox Med RFID og LCD-skjerm (Nodered, MySQL): Arduino-prosjekt med RFID-skanner og LCD. Introduksjon For å avslutte kurset med mikrokontrollere, nærmere bestemt Arduino Mega som vi har brukt. Vi har fått i oppgave å lage et prosjekt som inkluderer vår Arduino Mega, annet enn
UCL - IIOT drivhus: 11 trinn
UCL-IIOT Greenhouse: Dette prosjektet er en forlengelse av vårt tidligere prosjekt med Greenhouse (https: //www.instructables.com/id/EAL-EMBEDDED-GREE …). I dette prosjektet la vi til en database, hvor vi logger alle dataene våre og visualiserer dem med node-rød for en større oversikt