Ukelele Robot: 15 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

El proyecto consiste en unistema para tocar melodías en un Ukelele introduction ya sea acorde por acorde o la instrucción de tocar alguna de las melodías disponibles (en este caso la melodía se compone por los acordes C, G, Am, y F secuenciados). El sistema mecatrónico consiste de un mecanismo de cuatro bielas-manivelas de acrílico, que se deslizan con ayuda de un servomotor sobre las cuerdas del ukelele y usando una plantilla de acrílico, en dónde se ranuraron guías para asegurar el movimo sobre las cuerdas. Para asegurar el contacto del mecanismo con las cuerdas, se utiliza una llanta con una ranura, asegurando que la cuerda se mantenga entre la llanta, unida por un eje a una pieza de aluminio, que al mismo tiempo se encuentra unida a la biela-manivela con un perno y se asegura el contacto usando un resorte entre la llanta y la placa de acrílico.

Para rasgar las cuerdas del ukelele se utiliza un servomotor más, haciendo oscilar la flecha en el eje Z entre dos ángulos cada que se introduce un acorde.

En cuanto al sistema eléctrico/electrónico, se diseñó un circuito impreso, también conocido como PCB por sus siglas en inglés, a manera de shield para un Arduino UNO, con las conexiones necesarias para alimentar and dar instrucciones a los 5 servomotores que le dan movimo en nuestro mecanismo. Para la alimentación de la placa y de los motores se utiliza una fuente externa.

Trinn 1: Elementos a Comprar. Mecanica

Estos materiales son necesarios para poder llevar a cabo el proyecto. Elementos mecanicos

Trinn 2: Elementos a Comprar. PCB

Estos materiales son necesarios para poder llevar a cabo el proyecto. Elementos PCB

Trinn 3: Elementos a Comprar. Circuiteria

Estos materiales son necesarios para poder llevar a cabo el proyecto. Elementos electricos

Trinn 4: Elementos a Fabricar. Mecanicos

Elementos a fabricar para que se darán a detalle

Trinn 5: Corte De Acrílico Base

Una vez teniendo todos los materiales, se debe hacer el corte en acrílico de la base que va encima del ukelele, todos los orificios nos ayudaran a unir las piezas unas con otras y se harán las guías que el mecanismo debe seguir para siempre estar so la cuerda. Para estos cortes se recomienda usar corte láser para darle la Mayor exactitud posible el acrílico.

Trinn 6: Fabricación De Biela - Manivela

Este diseño cuenta con las dimensionses necesarias para hacer el mecanismo biela manivela que permitirá hacer el movimiento lineal sobre el pistón que tiene presionada cada una de las cuerdas. Deben haber 4 mecanismos para las 4 cuerdas específicamente. La fabricación de estas sigue siendo de lo mas recomendable sobre corte láser, para llegar a la precisión mas cercana a los dibujos. Se recomienda tener unas cuantas extras por si acaso se daña alguna sobre las pruebas.

Trinn 7: Pistón Y Base

De ahora en adelante, las siguientes piezas son fabricadas en aluminio, por lo que es muy importante que el maquinado quede lo mas exacto posible para no generar fallas en el ensamble y la dinamica del mecanismo. Para esto, se recomienda primero empezar con el pistón. El piston sale de la barra de aluminio antes comprada de 3/4 de pulgada. Una vez fabricado, se necesita hacer la base que se desliza por la parte de arriba del pistón, una vez hechas, corroborar si se desliza sin mucho esfuerzo y sin mye fluktuasjon.

Trinn 8: Rueda Y Sub-ensamble

Ya despues de esto, la rueda puede ser fabricada de dos maneras, se puede hacer en aluminio, o se puede hacer en impresión 3D. Esto depende de los alances de manufactura que se obtengan. Posterior a esto, se hace el ensamble final con el resorte y los tornillos pasados que hacen la unión de todas las partes.

Trinn 9: Soportes Para Servomotores Y Altura

Estas piezas son fabricadas en aluminio. Las "patas" son fabricadas con el perfil cuadrado de aluminio 1/2 "x1/2", 0.5mts y únicamente se le la altura ya marcada por el diseño y el agujero roscado para hacer la unión con la base. Solo se fabrican dos de estas para darle la altura necesaria de un lado y se hacen otras dos con una altura aproximada a 1 "(que depende de cada ukulele) para darle la forma horizontal a la base principal de acrílico.

Los soportes de los servomotores hacen que se acoplen a la base con los agujeros ya antes hechos en el primer paso, estos quedan alineados gracias al diseño que se hizo anteriormente y queda listo para el ensamble de la biela manivela.

Trinn 10: Pieza De Rasgeo

For ultimo tiene que se fabricado la pieza que va dar el rasgueo a las cuerdas. Esta pieza esta lista for ser unida con el accesorio que estrella que viene en la compra del servomotor. Se anexa format for imprimirse og 3D

Trinn 11: Ensamble Mecánico

Una vez hechas todos los anteriores pasos, se tiene que armar hasta llegar al siguiente resultado. Esto solo dejará pendiente la parte eléctrica y la programación.

Trinn 12: Diagrama Electrico Y PCB

Para este paso, se anexa el diseño de la pcb que da como resultado una placa tipo shield que va sobre el arduino que hace unaón efficiente y sencilla. En este paso se tiene que ser bastante cuidadoso en hacer todas las uniones de cobre de manera precisa y estar seguros de luego energizar todos los componentes con una bateria cerca de 1 Ampere para el correcto funcionamiento de los servomotores.

Trinn 13: Ensamble Final

Posterior al paso anterior, en este momento se puede recabar el ensamble de todas las piezas dando estetica con los cable carca de la base e ir probando electricamente el funcionamiento de los servomotores y la dinámica entre las cuerdas, el pistón og los trastes.

Trinn 14: Programación Arduino

Ya para la ultima parte solo se tiene que subir el codigo de arduino que viene comentado todos los puertos de salida que deben estar conectados a los servomotores asi como la fuente de poder que alimenta a todo el sistema. Det er en viktig programvare for programmering av programvare.

Trinn 15: Video De Funcionamiento

Con el codigo dentro del arduino podemos observar con varios acordes y funciones el producto final de este instructable