Innholdsfortegnelse:
Video: RoverBluetooth: Arduino-basert Bluetooth-bil: 5 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23
RoverBluetooth er navnet jeg ga til den Arduino-baserte Bluetooth-bilen jeg laget til skoleeksamen min da jeg bare var tretten. Jeg viste det også på Maker Faire Rome med en FabLab (og jeg var en av de yngste der)! Det er veldig enkelt å lage (bare noen få rimelige elektroniske komponenter og en Meccano-pakke) og å kontrollere, takket være Android-appen jeg programmerte. Den har full hastighetskontroll, revers, en ultralydsensor med parkeringslyd og nødbremse, lav-latency fjernkontroll og et frontlys.
Prosjektets hovedside
Trinn 1: Appen
Jeg opprinnelig programmerte appen med MIT App Inventor, men da bestemte jeg meg for å skrive den fra bunnen av ved hjelp av Android Studio. Hvis du er nybegynner på Android, vil jeg anbefale deg å bruke den originale appen (utgitt i App Inventor -galleriet), siden det er lettere å programmere og redigere. Ellers finnes den nyere appen på GitHub.
Last ned MIT App Inventor -prosjekt og APK
Trinn 2: Chassiset
Hvis du vil kopiere min, kjøp noen Meccano -pakker, ta en titt på bildene og begynn å skru! Vær oppmerksom på rattet, som må ha forbindelse til servomotoren, rotere uten friksjon og uten å skru ut! Hoveddelen bør ikke bøye for mye og være lett, mens Meccano -motoren må ha nok reduksjonsgir for å være sterk.
Trinn 3: Kretsen
Nødvendige deler:
- Bluetooth-mottaker (jeg brukte BlueSMiRF Silver-modemet fra Sparkfun, men du kan også prøve den klassiske HC-06, det er billigere)
- En Arduino UNO eller lignende
- H-bro (jeg brukte en L6203)
- Ultralyd sensor
- Servomotor (sterk, med metallgir hvis mulig)
- Summer
- LED for frontlys
- 9V batteripakke
- Dobbeltsidig matriseplate
Vær oppmerksom på at servomotoren jeg brukte trenger 6V, så jeg la til en LM317 i kretsen. Fjern den hvis servoen din krever 5V. Vær tålmodig, velg en loddetinn og lag ditt eget Arduino -skjold!
Last ned skjematisk Autodesk Eagle 9.3.0
Trinn 4: Arduino -skissen
Den lille skissen mottar dataene, slår motoren av og på og kontrollerer avstanden fra en vegg. RoverBluetooth mottar data fra Bluetooth -modemet og knytter numre til kommandoer. For eksempel tolkes “21” som “slå av motoren”. Her er listen:
- 0-20 → servomotorposisjon
- 21 → motoren er slått av
- 22 → lyser
- 23 → lyset er slukket
- 1000-1255 → motor på, hastighet
- 1500-1755 → motor på, revers, hastighet
Last ned Arduino Sketch
Trinn 5: Kos deg
Klar til å kjøre bilen?
Anbefalt:
Arduino bilvarslingssystem for omvendt parkering - Trinn for trinn: 4 trinn
Arduino Car Reverse Parking Alert System | Trinn for trinn: I dette prosjektet skal jeg designe en enkel Arduino Car Reverse Parking Sensor Circuit ved hjelp av Arduino UNO og HC-SR04 Ultrasonic Sensor. Dette Arduino -baserte bilreverseringssystemet kan brukes til autonom navigasjon, robotavstand og andre områder
Konvertering av mitt Bluetooth -headset til Bluetooth -høyttalere: 5 trinn
Konvertering av mitt Bluetooth-headset til Bluetooth-høyttalere: Hodesettet mitt driver ikke lenger av seg selv, det går bare på når jeg kobler mikro-USB-kontakten til lading, batteriet er allerede dødt og en av høyttalerne fungerer ikke. Men Bluetooth fungerer fortsatt uten problemer. I dag vil jeg vise
RC -sporet robot ved hjelp av Arduino - Trinn for trinn: 3 trinn
RC -sporet robot ved bruk av Arduino - Steg for trinn: Hei folkens, jeg er tilbake med et annet kult Robot -chassis fra BangGood. Håper du har gått gjennom våre tidligere prosjekter - Spinel Crux V1 - Gesture Controlled Robot, Spinel Crux L2 - Arduino Pick and Place Robot with Robotic Arms og The Badland Braw
Trådløs Bluetooth -bot ved bruk av Arduino og Bluetooth: 6 trinn
Trådløs Bluetooth-bot ved bruk av Arduino og Bluetooth: I denne opplæringen skal vi lære hvordan du lager en trådløs Bluetooth-bot ved hjelp av Arduino og Bluetooth-modul hc-05, og kontrollere den ved hjelp av smarttelefonen vår
DIY Arduino robotarm, trinn for trinn: 9 trinn
DIY Arduino robotarm, trinn for trinn: Denne opplæringen lærer deg hvordan du bygger en robotarm selv