Sir Kitt, robot -TV -presentatør: 9 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:26

Fullstendig detalj på www.ukrobotgroup.com Vel, hvor skal jeg begynne? Rundt november 2008 kom et TV -produksjonsselskap på jakt etter en entusiast som kunne bygge en robot for å samhandle med gjester bak scenen på en stor musikkutdeling. Jeg fremmet meg selv for dette da jeg trodde det ville være en god mulighet til å motivere meg til å produsere noe anstendig for en forandring:) TV -produsenten lette etter en humanoid som kunne vandre bak scenen og intervjue gjester med et kamera i hodet og sende tilbake en feed som kan spilles inn for showet. Dessverre var backstage -området enormt med ujevne tepper, kabler osv., Så et humanoid alene ville ikke ha gått mer enn en meter før det falt over. big deal her i Storbritannia hvert år !!

Trinn 1: Spesifikasjoner

Det var åpenbart behov for et kjøretøy som kunne flytte humanoid fra gjest til gjest. Heldigvis hadde jeg et ubygd Lynxmotion 4WD1 rover -sett og en delvis ferdig Manoi som jeg aldri hadde klart å finne tid til å fullføre. Så etter en lang idédugnad begynte jeg å prøve å bygge et robotsystem som nedenfor. Robot lenestol Fullstendig justerbar hastighet og retning Lett kropp System for låsing og opplåsing av humanoid fra setet for å stoppe det å falle av Lette LIPO -batterier Videokamera for å gi andre feed DVD -videokamera for å ta opp video og lydmating Fjernkontroll avspillingsenhet Forsterker og høyttalersystem med mesh-grill RC-mottaker sikret samlingsstang for strømforsyning Fareblinkere Ekstern drepebryter Humanoid Fullfør montering av Manoi og mal opp skallet på en passende måte Primærkamera i roboterhode Oppgrader batterier til ytelse LIPOsLED-øyne og brystlys Vinklet hode for å se oppover Legg til gyros, balanse og lag spesifikke trekk MiscBelt -montert AV -mottaker, LIPO -batteri og andre DV -videokamera for Manoi -hodekamera og lydmatingopptak. Fjernkontroller for stol, Manoi, taleenhet og videokameraer Lade- og kassettbyttesystemer Fjell med reservedeler, batterier osv. og et system for kontroll av dem. https://www.lynxmoti on.comhttps://translate.google.co.uk/translate? u = https://www.kyosho.com/jpn/products/rob%20ot/at01/at01.html&sl=ja&tl=no&hl=no&ie=UTF- 8Og, og glemte jeg å nevne at jeg bare hadde en måned fra den siste ok fra produsenten for å få roboten bygget og testet, alt for ingen penger da jeg skulle bygge dette for 'opplevelsen':(

Trinn 2: Stolen

Det første var å sjekke dynamikken i å montere Manoi og roveren som ville diktere lenestolens form. Stolens hoveddel var laget av tynt MDF -brett, festet og limt sammen med tynne trelekter der det var nødvendig. Jeg tok meg god tid og sørget for at ingen av festene kunne sees, jeg ville at den ytre huden skulle være så feilfri som mulig. Roveren ble montert enkelt og jeg koblet til motorene med kabel fra en gammel PC PSU. Jeg testet hver motor i begge retninger, slik at jeg kunne lage to matchede par, ett par for venstre side og ett par for høyre side. Hvis roveren trakk til den ene siden, kunne den enkelt trimmes ut. Stolen ble deretter parret med roveren og det begynte å stirre mange timer i ryggen for å se hvor alt måtte gå. Når jeg var fornøyd, satte jeg i gang med å legge til festepunkter og begrensninger til MDF -en der jeg trengte å feste komponentene til skallet. En Sabertooth 2x10 -hastighetskontroller ble installert i roveren og hurtigkoblinger gjorde at roveren kunne skilles fra skallet der RC -mottakeren og strømfordelingen ble funnet. Denne består av en gammel USB -forlengelseskabel som er halvert og brukes til å koble fra RC -signalene og en Tamiya -batterikontakt for strømmen. roverens hjerte og sørget for at det ikke var spiker, skruer osv. som kunne bevege seg og pigge pakken. Tamiya -kontakter ble brukt igjen for å koble den til hovedstrømbryteren/sikringen.

Trinn 3: Stolbelegg

Etter litt morsom testing og jakt på kattene, gikk jeg videre til skallet. Den første ideen jeg hadde var å drape et unionsflagg over det hele og skreddersy det slik at det passet, men prøv som jeg kunne, jeg kunne ikke få vinklene til å fungere riktig, så jeg tok til et komplekst malingsopplegg med masse tape og avis og boks etter boks med spraymaling. Til slutt kom det mye bedre ut enn jeg hadde trodd. Det var ingen måte å få proporsjonene til flagget til å se 100%ut, men det var så godt jeg kunne få det.

Trinn 4: Stolelektronikk

Neste opp var den elektroniske talemodulen. Jeg bestemte meg raskt for at jeg ikke kunne passe til et passende system og høyttalere med høyt volum i Humanoid, så alt ville være inne i roveren. Min idé ville være at lenestolen skulle fungere som en andre kameramann, slippe av Manoi og rygge litt for å få stjernen og roboten innenfor rekkevidden til sitt andre kamera. Ettersom det ikke ville være langt unna, ville det ikke ha noen betydning om robottalen også kom fra det. Linjeutgangen fra taleenheten kan også sendes rett til det interne videokameraet for bedre opptak. Jeg gikk gjennom bokstavelig talt hundrevis av ideer for taleenheten, alt fra PDAer og AV -koblinger til å faktisk endre stemmen min og overføre den. Etter omtrent en uke med å ha gått gjennom kretsdiagrammer og modulspesifikasjoner, bestemte jeg meg for å bruke et eksternt tastatur for å sende data til en MP3 -avspillingsmodul i roveren. Det eneste problemet var at ingenting faktisk eksisterte som passet regningen, så jeg måtte mikse og matche ganske genialt for å få alt til å fungere. Hjertet i systemet er en Quadravox MP3 -avspillingsmodul, QV606 som kan håndtere hundrevis av små MP3 -filer og drar fordel av et serielt inngangssystem som hadde en veldig enkel protokoll som tillot meg å koble det til et 'Easy radio' serielt overføringssystem. Heldigvis fungerte alt sammen, og jeg endte opp med en liten boks som inneholdt antenne, Easy Radio-mottaker, QV606, forhåndsforsterker, effektforsterker, volumkontroll og alle kontaktene. De eneste ledningene som trengs var strømmen inn og høyttaleren ute! fra døtrene min gamle rosa CD boombox. Hun ble ødelagt da hun fant at jeg gjorde det for å komme til strømforsterkeren, men jeg sa at selv om CD -spilleren var død, ville den leve videre … Serielinken 'Easy radio' var veldig enkel å sette opp og fungerte feilfritt. Jeg prøvde et par andre RF -moduler før og hadde begrenset suksess, hovedsakelig på grunn av baudhastigheter og pakkekoding. Tillegg av en kort, stump antenne i begge ender betydde at jeg hadde en fantastisk rekkevidde på minst 100 fot for et så lavt drevet system.

Trinn 5: Stemmekontroller / sender

Neste trinn var tastaturets senderenhet. Jeg søkte etter en metode for å ha et tastatur eller tastatur som ville sende RS232 med riktig baudhastighet for Easy Radio -sendermodulen, men endte opp med å tvinge sammen ting som ikke hadde blitt testet før. Jeg bestemte meg for å bruke et PC -tastatur da det hadde mer enn nok taster for å sikre at jeg kunne komme til alle robotordene og -frasene så enkelt som mulig. Etter mange dyrere AT - RS232 -omformere, heldt jeg på en radioamatør som utviklet en liten 8 -pinners IC som konverterer PC PS2 -signaler til RS232 på 9600 baud. Http://k1el.tripod.com/ATKBD.htmDette trengte ingen ekstern komponenter og laget en veldig enkel løsning som ville ta liten plass og også ville kreve lite strøm. Når jeg så på størrelsen på alle komponentene mine, kunne jeg se at jeg kanskje kunne få dem alle inne i et av de nye mikro -PC -tastaturene som er rundt. Jeg trengte å finne en som hadde riktig PS2-støtte, så vel som den vanlige USB-støtten, og etter et par feil-uns, endte jeg opp med den på bildet. Ved å ta baksiden av den, var det akkurat nok plass til å gjøre dette veldig godt skikkelig pent. Jeg la til omformerbrikken, sendermodulen, 5v -regulatoren og store mengder varmt lim for til slutt å lage en veldig pen enhet. Antennen stakk ut av toppen, og det var en PP3 -batterikontakt på baksiden for et 9V -batteri (enheten fungerte hele 8 timer på et enkelt batteri). Ved å være en veldig pen liten enhet, trodde jeg det ville være flott hvis jeg kunne integrere den med PS2 -kontrolleren som ble brukt til humanoid, så fant jeg en måte å bruke de lange skruehullene på baksiden av PS2 -kontrolleren til at friksjon/tyngdekraft passet til et par armer som ville støtte mikrotastaturet på en behagelig vinkel. Enheten var nå en selvstendig humanoid og talekontroller. Jeg kunne bevege humanoidet rundt og strekke ut en finger for å få ham til å si hva jeg ville fra en forhåndsprogrammert liste med opptil 255 setninger (skift- og CTRL-tastene fungerte som modifikatorer). Det systemet alene var sannsynligvis min beste prestasjon noensinne innen elektronikk, og jeg er utrolig stolt av det. Dette er selvfølgelig en oppsummering av det som var involvert, bare å finne ut av våre protokoller, kretsdiagrammer, programmering av taleenheten og forskjellige kompatibilitetsproblemer tok evig tid og vil sannsynligvis rettferdiggjøre en egen byggerapport hvis det er nok interesse.

Trinn 6: Etterbehandling av stolen

Jeg brukte talemotoren Microsoft Sam, modifisert ved å bruke Alien Speech til å produsere den robotlydende stemmen og ble opptatt med å kode til MP3 alt jeg trodde ville være bra for samtale eller morsomt. Navnene på alle stjernene ble kodet slik at jeg kunne koble ting sammen, dvs. Hallo - Bono - er du nervøs osv. Alt dette ble deretter lastet opp til QV606 -modulen og tildelt tastene på fjernkontrollen. Jeg skrev ut ark med informasjon i en liten skrift for å holde fast ved tastene på tastaturet for å minne meg om hva som var hvor. Jeg kuttet også ut pappkopier av PS2 Humanoid -kontrolleren som holdes like over fjernkontrollene for å veilede meg gjennom alle tilgjengelige trekk hvis jeg gikk meg vill. Mottakeren/forsterkermodulen satt fint på en hylle i skallet og jeg koblet til strømmen og høyttalerkontakter. Selve høyttaleren er montert i toppen av skallet bak et gitter fra en gammel stasjonær PC -høyttaler jeg kannibaliserte. Det hele er malt over så det passer fint inn i mønsteret. Jeg sørget for at det var borte fra andre kabler og DV -videokameraet for å unngå forstyrrelsesproblemer. Jeg kjøpte et natt/dag fargekortkamera som stakk ut av et hull gjennom forsiden av stolen, dette ble holdt inne med en bøybar brakett, så jeg kan justere vinkelen. Utgangen ble matet, sammen med talelinjens utgang, til DV -videokameraet. En strømkabel gikk tilbake til roverenes hovedstrømskinne. Jeg søkte etter et lite, billig, kraftig blinklysvarselsystem for roboten som ble insistert på av H & S -årsaker, men som med alt annet bestemte jeg meg for å lage mitt eget. Jeg kjøpte 6 ultralette gule LED -er som jeg trenger å peke foran, bak og utover, ett sett for hver side av roboten. Jeg dro deretter til min lokale byggemarked og søkte overalt etter en liten ravbit plast for å montere dem i. Jeg fant noen små batteridrevne håndholdte vifter for 99p hver som hadde en gjennomsiktig ravgul kuppel på enden som jeg trodde ville gjør det fint. Jeg lagde en rask 555 timer krets for å blinke med riktig intervall og slo det hele av hovedstrømbryteren. Hovedstrømbryteren var fra en gammel skriver, og jeg kombinerte den med en 10 amp in-line autosikring for å stoppe at ting ble røykfylte. Den eksterne dreiebryteren laget av plast fra en gammel leketøy for barn som stakk gjennom skallet og var festet med en fjær og skive. Alt det gjorde var å stikke gjennom skallet til hovedbryteren inne. Humanoid holdes på stolen ved hjelp av en oppreist metallstolpe som han senker seg ned på. Det er et lignende formet hull festet på baksiden (oh er) som sikrer det sikrer ham godt. Det er også to gummiposter for ham å hvile føttene på for å stoppe dem med å trekke på bakken (laget av to VVS -skiver).

Trinn 7: The Humanoid

Humanoidet var fullført, og jeg bestemte meg for fargeskjemaet. Maling var enkelt nok med spesielle RC -polykarbonatmaling, men jeg hadde litt lekkasje rundt kantene på malertapen jeg brukte som måtte berøres. To gyroer ble satt opp for å holde ham stabil og en blinkende flerfarget LED ble lagt til brystet for å skinne gjennom skallet.. Dessverre, under testing ble det tydelig at bevegelse av servoene forårsaket forstyrrelser i videosignalet. Jeg endte opp med å montere et PP3-batteri i hodet, noe som betydde at en på-av-bryter og holder var nødvendig. Jeg måtte også lage et kileformet mellomlegg for å vinkle hodet oppover mot gjestene. To ultralette blå LED -er ble lagt til for øynene hans. Hodeskallet ble modifisert for å sikre at jeg raskt kunne få tilgang til batteriet ved å fjerne et par klipp. Alt dette la vekt på hodet og betydde at ingen av standardbevegelsene ville fungere. Jeg hadde en natt til å fullstendig omkode de grunnleggende trekkene jeg ville kreve neste dag.

Trinn 8: Gjør deg klar

Et annet stort utlegg for dette prosjektet var batteriene. Jeg hadde følgende6 LIPO -er for Manoi4 LIPO -er for lenestolen + ladere6 LIPO -er for beltemontert AV -mottaker20 PP3 -batterier for fjernkontroll på tastaturet og Humanoid -hodekamera20 AA -er for PS2 -fjernkontrollen, videokamera -fjernkontroller og den trådløse mikrofonen10 DV -videobatterier. Båndene jeg brukte ble kjøpt fra Ebay i bulk brukt og viste seg å være et utmerket kjøp. Det var ganske morsomt å se at de må ha kommet fra en bryllupsfotograf ettersom ingen av dem var blitt tørket. Mange timer med opptak av kunders spesielle dager måtte tørkes !! Alt dette ble arbeidet inn i en måned, noe som betydde at hvert ledig øyeblikk ble brukt på å jobbe med roboten, alle helger og hver uke natt til klokken 02.00. Min stakkars kone måtte lide hele overtakelsen av spisestuen, som ble omgjort til et verksted for måneden. Til slutt falt det på plass og alle insektene ble strøket ut dagen før filmingen.

Trinn 9: Filming

På dagen måtte jeg lage et system for rotasjon av batterier osv. Som ble styrt av DV -kassetter. De varte i 60 minutter, noe som betydde at jeg på 55 minutter måtte gjøre en pitstop og bytte over alle kassetter og batterier og få ladingsyklusene i gang igjen. Selve arrangementet var fantastisk. Jeg kom tidlig og ble vist rundt og gitt et lite område å sette opp. Jeg brukte hele dagen på å vandre rundt i korridorer og garderober og intervjue noen av de største stjernene i verden før og etter at de gjorde sitt sett. Jeg slo meg raskt inn i en rutine, men måtte mestre de fleste kontrollene i farten. Etter 10 timers filming var alt over. Jeg møtte noen flotte mennesker, både foran og bak kameraene og gikk bort med fantastiske opplevelser og minner. Dessverre, til min redsel, endte TV -selskapet med å erstatte hele segmentet mitt fra showet med normale intervjuer, så ingen av bildene ble noen gang kringkaste. Å si at jeg ble slitt var en enorm underdrivelse. Jeg tok meg sammen og harangued medieselskapet for en kopi av kassettene som de til slutt ble enige om, men jeg måtte signere en VELDIG skummel kontrakt på forhånd for å begrense opptakene til min egen personlige visning. Alt i alt hadde jeg fortsatt en flott tid og videointervjuene er fantastiske. Forhåpentligvis, nå som jeg har alt utstyret bygget og klart til å gå, kan jeg få noe annet arbeid for robot -TV -programlederen min og fortsette å nyte fruktene av arbeidet mitt. For mer informasjon, gå over til https://www.ukrobotgroup.com Se de tre videoene nedenfor, den andre får deg til å le:) Orac