Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
Under Makecourse fikk vi beskjed om å bygge, først visste jeg ikke helt hva jeg skulle bygge, da det er første gang jeg jobber med Arduino og eller elektronikk, men å lære å jobbe med robotikk har vært en stressende, men givende prosess. Jeg bygde en IOS bluetooth kontrollert 2wd robot.
Trinn 1: Essentials:
Bluetooth -modul (HM -10) - Sørg for at den er kompatibel med IOS
-
Robot Chasis
-https://www.amazon.com/gp/product/B01N0ZWLFG/ref=o…
DC Motor L2498N motor driver
-
Ledninger for å koble til
-https://www.amazon.com/gp/product/B07H3NCN65/ref=o…
9V batterier X2
Trinn 2: Trinn 1:
Monter robotchassiset, og koble deretter til Bluetooth -modulen.
Bluetooth -modulen kobler pinnene tilsvarende:
RX TX Pin
TXD RX Pin
GND GND Pin
VCC 5V
Når Bluetooth -modulen er koblet til med blink med rødt lys, slutter den å blinke når den har koblet seg til Bluetooth
Trinn 3: Trinn 3: Koble til likestrømsmotoren
Koble DC -motoren deretter
Og last den opp til datamaskinen for å få koden
Trinn 4: Kode
Koden er vedlagt, koble den til din arduino og nyt