Få My MotorBridgeCape til å fungere !: 3 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Hallo,

• Først av…

  Hvorfor fungerer ikke min MotorBridgeCape når jeg åpner esken og fester den til BBB/BBG?

• For det andre…

  Hvem er der for å hjelpe når det ikke går bra med MotorBridgeCape?

Alt i alt fungerer enheten, og det er spesifikke elementer som må adresseres før denne spesifikke Cape kan fungere med din nåværende, tidligere eller fremtidige Linux Distro.

Hvis du ser på fotografiene, kan du sannsynligvis sette alt sammen selv. Jeg vil bare legge til noen kommentarer slik at ting ikke blir for forvirrende. Først, spesielt siden jeg bare har eid denne spesifikke kappen i omtrent åtte måneder, var jeg motvillig til å fortsette å bruke den på grunn av et problem med dens funksjon.

Seth …

P. S. Jeg vil diskutere mer i de neste par lysbildene. Åh, og jeg kunne ikke ha funnet ut noe med mindre folk fra #beagle på Freenode og googlegroups på BeagleBoard.org -nettsteder hjalp meg. Det var folk fra deres selskap som meldte seg inn og et par mennesker som hadde lignende problemer, alle sammen for å få dette problemet til å falme.

Trinn 1: RE: Trinn ett og få litt fotfeste/Seth

Hallo igjen, Igjen … bildene er for moro skyld. Nyt dem, les dem og se over dem. Hvis du får MotorBridgeCape fra SeeedStudio, kan du mest sannsynlig bli hjulpet med denne informasjonen. fra bildene og kommentaren på engelsk.

• Først:

  Koble kortet med USB -en til datamaskinen og legg til Ethernet, slik at du kan få tilgang til www

• Sekund:

  Bruk en SSH -klient som PuTTY eller bruk en Linux Distro

• Tredje:

  Logg på tavlen, henholdsvis BBG/ BBB m/ Debian (små bokstaver "d" i Debian) som brukernavn og temppwd som passord m/ bilder knyttet til gjeldende på bbb.io/latest-images

• Fjerde:

  • Få programvaren din fra

    github.com/Seeed-Studio/MotorBridgeCapefor… ved å bruke git-klon før github.com-adressen i BASH-en din.

Nå…

Vi bør ha programvaren vår i hjemmekatalogen vår, f.eks. root@beaglebone: ~/MotorBridgeCapeforBBG_BBB#.

Når du har brukt kommandoen "ls" for å finne ut hva som er i katalogen din, kan du fortsette og søke gjennom den. Vennligst ikke endre noe enda. Jeg vil la det være for deg å gå videre. Jeg vil bare at min erfaring skal gi deg tilgang til MotorBridgeCape.

Ok … så? Vi har et stykke programvare, litt maskinvare, og ingenting fungerer ennå.

Seth

P. S. Vi vil snart finne ut hva vi skal gjøre!

Trinn 2: RE: Få grunn og se etter hva som fungerer/Seth

Hallo igjen, Overflødig ja. Nyttig … å ja! Ok … så? Vi har noen nye bilder å grave gjennom. Dette burde være nyttig.

• Hvis du ikke har festet Cape av en eller annen grunn eller ikke har festet den, vennligst fest den eller fest den igjen.
• Slå på kortet ditt via USB, og ha et 12v blybatteri tilgjengelig med riktige ledninger og tilkoblinger for terminalene.

• Du kan bruke dette nettstedet på GitHub.com hvis du vil ha annen informasjon:

  github.com/silver2row/bbg.

• Det er noen andre informasjonsideer på siden og litt programvare hvis du kjeder deg.
• Nå:
• Vi må nedgradere fra det nåværende bildet Adafruit_BBIO v1.0.10 til Adafruit_BBIO v1.0.3. For å gjøre dette, fjerner du bare Adafruit_BBIO ved sudo pip avinstaller Adafruit_BBIO og installerer det på nytt ved å bruke denne kommandoen i terminalen, sudo pip install Adafruit_BBIO == 1.0.3.
• Det burde gjøre deg klar for oppdateringen på linje 37 i MotorBridge.py -programvaren som du kan finne ved å klone SeeedStudio -repoen på GitHub.com.

• Gjør dette: legg til, skriv inn, en numerisk verdi på 2 etter et komma på den linjen 37. Fullfør den med en parentes.

• Så … linje 37 skal se slik ut: MotorBridge = Adafruit_I2C (0x4b, 2)
• Nå … bare kjør programvaren jeg har oppført på /silver2row/bbg/MBC/uMove.py som jeg nevnte ovenfor med de riktige motorene festet på Motor Bridge Cape. Bruk skrueterminalene og stram dem godt, slik at en liten slepebåt ikke kobler dem fra.
• Fest batteriet i de respekterte skrueterminalene på motorbrokappen. Nå, mens du er i terminalen, skriver du sudo python3 uMove.py.
• Det burde gjøre det. Du bør nyte et angrep av motorbevegelser fra MotorBridge.py -biblioteket og min tilleggsprogramvare som jeg kom i gang ved å lytte til Seeed Studios gamle fora.
• Sørg for at tilleggskappen fungerer og ikke er i standby. Det er en bryter på midten, venstre del av Motor Bridge Cape.

Seth

P. S. Så … vi burde ha et arbeidsstyre nå.

Trinn 3: RE: Oh and I Did Forget/Seth

Hei nok en gang, Oppdater fastvaren …

• git-klon
• Bruk den kommandoen i BASH for å laste ned fra GitHub.com.
• Deretter…
• cd MotorBridgeCapeFirmware for å komme inn i fastvarekatalogen.
• Deretter…
• Kjør kommandoen:
• lage blits
• Skriv det ut og trykk enter …

Det er det! Det burde fungere nå. Den oppdaterte fastvaren skal kjøre godt, og nå vil du kunne kjøre DC Motors, Servo Motors og Stepper Motors.

Nyt…

Seth

P. S. En siste ting: gå og hent python-smbus til Adafruit_BBIO-biblioteket hvis det ikke kom med installasjonen fra tidligere. Hvis alt annet mislykkes, kan du kontakte noen på SeedStudio.com, eller jeg kan lede deg gjennom problemer som gjelder oppdatering av fastvare og å legge til python-smbus i ditt allerede konfigurerte system. Prøv også googlegroups -delen av bbb.io hvis du er i tvil. Noen ganger skanner jeg ideer og ønsker å svare på spesifikke spørsmål.