Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Design og bygg
- Trinn 2: Elektrisitet
- Trinn 3: Sette opp flykontrolleren. KK2.1.5
- Trinn 4: Planer
Video: Bicopter / Dualcopter: 4 trinn (med bilder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23
Dualcopter.
Kryssfinérkonstruksjon ved bruk av vanlige A2212 børsteløse motorer og Hobby Power 30A ESC med 1045 propeller. Servoer er høyhastighets metallgirkasser i standardstørrelse. Og til slutt er flykontrollkortet det enkle å bruke KK2.1.5 -kortet.
Trinn 1: Design og bygg
Konstruksjonen av denne modellen er stort sett dekket av
Trikopterbygg. Den bruker samme servoarm som trikopteret, men bruker to av dem på et spesielt tvillingnav.
Videoen viser noen flere detaljer om armkonstruksjonen, men det er en veldig enkel konstruksjon. Det vanskelige var å få denne tingen til å fly!
Men la oss begynne med konstruksjonen. Som med de fleste av mine bygninger jeg designer på et gratis cad -program som kjører på bringebær -pi, lagrer jeg deretter tegningene som pdf -filer og skriver ut med en skala på 100%. Deretter holder jeg planene til 3 mm kryssfiner og dobler opp alle delene. Igjen passer denne modellen enkelt på et stykke kryssfiner 300 mm x 600 mm.
Når alle bitene er kuttet ut, rengjør du kantene og holder alle bitene sammen, men som trikopteret ikke stikker armene inn i navet. (Hovedsakelig fordi jeg ikke var overbevist om at dette kom til å fungere, så ønsket å bruke armene som reservedeler til trikopteret mitt) Når alle bitene er limt sammen kan du legge til servoene og koble opp hastighetskontrollerne og legge til flykontrollbrettet. Som du kan se i videoen, gikk mine første forsøk på å fly denne maskinen ikke bra! Jeg holdt ut i 3 kvelder og det meste av en lørdag før jeg endelig aksepterte at vekten var feil.
Etter et raskt redesign la jeg til den vertikale batteriholderen, og nå var maskinen i stand til å fly og bli kontrollert! Denne ekstra biten er vist i den fjerde og femte PDF -filen. denne typen roter beslaget på ett ark med kryssfiner 300 x 600 mm, men hvis jeg får tid, får jeg se om jeg får det til å passe.
Trinn 2: Elektrisitet
Ingenting egentlig fancy om ledninger. Motorene ble loddet direkte på ESC -ene. Og strømkablene ble forlenget og loddet sammen i batterikontakten.
Den bakre motoren ESC (mer ved en feil) er koblet til kanal 1 og den fremre motoren ESC er koblet til kanal 2. Den bakre servoen er kanal 3 og den fremre kanalen 4.
Trinn 3: Sette opp flykontrolleren. KK2.1.5
Så det er to måter denne maskinen kan flys på. Den første er med begge propellene foran. Dette er standard konfigurasjon for to kopere. Jeg begynte med dette oppsettet og fant umiddelbart ut at jeg måtte gjøre justeringer, først til servo -forskyvningene som måtte være på 50 og deretter måtte roret reverseres i begge de to servokanalene. Eller hvis du vil kan du fly dette som en Chinook med den ene propellen foran den andre. For å gjøre denne endringen måtte jeg flytte kampkontrolleren rundt med 90 grader og endre innstillingene på mikseren. Mens jeg testet oppdaget jeg raskt at motorene var fine og at flykontrolleren var i stand til å kontrollere motorene for å tillate retningsendringer. Servoene fungerte imidlertid ikke bra, og på grunn av dette måtte jeg skille PI -kanalene, slik at Aile og Elev ble justert uavhengig. Dette var åpenbart tross alt i en retning motorene endres, og i den andre aksen er det servoene, så det var virkelig dumt å sette dem til de samme verdiene i PI -innstillingene. Så hvor neste? Jeg tror jeg kommer til å gå tilbake til en av mine tidlige bikopterdesigner, men flytte mesteparten av vekten til bunnen, noe som betyr å flytte servoene til bunnen og esken og alt annet jeg kan senke! I ettertid synes jeg at dualcopter/bicopter er en av de minst ønskelige modellene på grunn av pendeleffekten av den nødvendige vekten under propellene, og selv om det er morsomt å lage disse maskinene og enda mer givende å få dem til å fly, tror jeg ikke det er verdt å forfølge lenger! Innstillinger fløy som Chinook. Modusinnstillinger Selvnivå: Link alltid rullestrek: Ingen PI-innstillinger
| Rulle (Aileron) | P Gevinst: 80 | P Grense: 100 | Jeg får: 50 | I Grense: 80 |
| Pitch (heis) | P Gevinst: 48 | P Grense: 100 | Jeg får: 8 | I Grense: 80 |
| YAW (ror) | P Gevinst: 30 | P Grense: 95 | Jeg får: 2 | I Grense: 2 |
Mixer Editor
| Kanal 1 (bakmotor ESC) | Gass: 100 | Aileron: 0 | Heis: -100 | Ror: 0 | Forskyvning: 0 | Type: ESC | Pris: Høy |
| Kanal 2 (foran motor ESC) | Gass: 100 | Aileron: 0 | Heis: 100 | Ror: 0 | Forskyvning: 0 | Type: ESC | Pris: Høy |
| Kanal 3 (bakservo) | Gass: 0 | Aileron: 50 | Heis: 0 | Ror: -100 | Forskyvning: 50 | Type: Servo | Pris: Lav |
| Kanal 4 (Front servo) | Gass: 0 | Aileron: -50 | Heis: 0 | Ror: -100 | Forskyvning: 50 | Type: Servo | Pris: Lav |
Trinn 4: Planer
Jeg har lagt til de 5 PDF -ene til planen. du må kanskje leke med designet?
Anbefalt:
Ta flotte bilder med en iPhone: 9 trinn (med bilder)
Ta flotte bilder med en iPhone: De fleste av oss har med oss en smarttelefon overalt i disse dager, så det er viktig å vite hvordan du bruker smarttelefonkameraet ditt til å ta flotte bilder! Jeg har bare hatt en smarttelefon i et par år, og jeg har elsket å ha et greit kamera for å dokumentere ting jeg
Slik gjør du det: Installere Raspberry PI 4 Headless (VNC) med Rpi-imager og bilder: 7 trinn (med bilder)
Howto: Installere Raspberry PI 4 Headless (VNC) Med Rpi-imager og bilder: Jeg planlegger å bruke denne Rapsberry PI i en haug med morsomme prosjekter tilbake i bloggen min. Sjekk det gjerne ut. Jeg ønsket å begynne å bruke Raspberry PI igjen, men jeg hadde ikke tastatur eller mus på min nye plassering. Det var en stund siden jeg konfigurerte en bringebær
Slik demonterer du en datamaskin med enkle trinn og bilder: 13 trinn (med bilder)
Slik demonterer du en datamaskin med enkle trinn og bilder: Dette er en instruksjon om hvordan du demonterer en PC. De fleste grunnkomponentene er modulære og fjernes lett. Det er imidlertid viktig at du er organisert om det. Dette vil bidra til å hindre deg i å miste deler, og også i å gjøre monteringen igjen
PCB -design med enkle og enkle trinn: 30 trinn (med bilder)
PCB -design med enkle og enkle trinn: HELLO VENNER Den veldig nyttige og enkle opplæringen for de som ønsker å lære PCB -design, kan komme i gang
Hvordan lage en delt skjermvideo med fire trinn: 4 trinn (med bilder)
Hvordan lage en delt skjermvideo med fire trinn: Vi ser ofte en samme person vise i en scene to ganger i et TV -spill. Og så vidt vi vet har ikke skuespilleren en tvillingbror. Vi har også sett at to sangvideoer blir satt på en skjerm for å sammenligne sangferdighetene sine. Dette er kraften til spl