Augmented Reality (AR) for Dragonboard410c eller Dragonboard820c ved hjelp av OpenCV og Python 3.5: 4 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Denne instruksen beskriver hvordan du installerer OpenCV, Python 3.5 og avhengigheter for Python 3.5 for å kjøre programmet augmented reality.

Trinn 1: Krav

Du trenger følgende itens:

En Dragonboard 410c eller 820c;

En ren installasjon av Linaro-alip/developer;

DB410c: Testet i versjon v431.link

snapshots.linaro.org/96boards/dragonboard4..

DB820c: Testet i versjon v228.link

snapshots.linaro.org/96boards/dragonboard8..

Minst 16 GB MicroSD -kort (hvis du bruker Dragonboard 410c);

Last ned filen (på slutten av dette trinnet), pakk ut og kopier til MicroSD -kortet;

Obs: Hvis du bruker en Dragonboard 820c, laster du ned filen, pakker ut og flytter til/home/*USER*/for å lette bruken av kommandoene;

• En USB -hub;
• USB -mus og tastatur;
• En internettforbindelse.

Trinn 2: Montering av MicroSD -kortet (bare W/ Dragonboard410c)

Åpne terminalen i Dragonboard;

I terminalen kjøre fdisk:

$ sudo fdisk -l

• Sett MicroSD -kortet inn i DragonBoard MicroSD -kortsporet;
• Kjør fdisk igjen, og se etter navnet (og partisjonen) på den nye enheten i listen:

$ sudo fdisk -l

Gå til rotkatalogen:

$ cd ~

Lag en mappe:

$ mkdir sdfolder

Monter MicroSD -kortet:

mount /dev /sd_card_partition_name sdmappe

Trinn 3: Installering av nødvendige rammer

Åpne terminalen i Dragonboard;

I terminalen, gå til en valgt katalog (ved å bruke "~" for 820c og det monterte SDCard for 410c):

(820c) $ cd

(410c) $ cd ~/sdfolder

Kjør zram.sh -skript:

$ sudo bash augmented_reality/scripts/zram.sh

Oppdateringssystem:

sudo apt update && sudo apt upgrade

Installer disse pakkene:

sudo apt install -y debootstrap schroot git curl pkg-config zip unzip python python-pip g ++ zlib1g-dev openjdk-8-jdk libhdf5-dev libatlas-base-dev gfortran v4l-utils hdf5* libhdf5* libpng-dev build-essential cmake libreadline-gplv2-dev libncursesw5-dev libssl-dev libsqlite3-dev tk-dev libgdbm-dev libc6-dev libbz2-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libxvidcore-devx libgtk2.0-dev libgtk-3-dev

Gå til denne katalogen:

$ cd /usr /src

Last ned Python 3.5:

sudo wget

Trekk ut pakken:

$ sudo tar xzf Python-3.5.6.tgz

Slett den komprimerte pakken:

$ sudo rm Python-3.5.6.tgz

Gå til Python 3.5 -katalogen:

$ cd Python-3.5.6

Aktiver optimaliseringer for Python 3.5 -samlingen:

$ sudo./configure-enable-optimizations

Kompiler Python 3.5:

$ sudo gjør altinstall

Oppgrader pip og oppsettverktøy:

$ sudo python3.5 -m pip install -oppgrader pip && python3.5 -m pip install -oppgrader setuptools

Installer numpy:

$ python3.5 -m pip installer numpy

Gå til den valgte katalogen:

(820c) $ cd ~

(410c) $ cd ~/sdfolder

Klon OpenCV og OpenCV Contrib -lagre:

$ sudo git clone -b 3.4 https://github.com/opencv/opencv.git && sudo git clone -b 3.4

Gå til katalogen:

$ cd opencv

Lag build -katalog og gå til den:

$ sudo mkdir build && cd build

Kjør CMake:

$ sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE = RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX =/usr/local -D BUILD_opencv_java = OFF -D BUILD_opencv_python = OFF -D BUILD_opencv_python3 = PYTHON_DUT_DELEN_DELEN_DET_DELE_DELE_DET_DELE_DET_DELE_DELE_DELE_DELE_DELE_DELE_DETALJE_FILM_UTVALG hvilken python3.5) -D PYTHON_INCLUDE_DIR =/usr/local/include/python3.5m/-D INSTALL_C_EXAMPLES = OFF -D INSTALL_PYTHON3_EXAMPLES = OFF -D BUILD_EXAMPLES = OFF -D WITH_CUDA = OFF -D BUILD_ -DBUILD_TBB = PÅ -D OPENCV_ENABLE_NONFREE = PÅ -DBUILD_opencv_xfeatures2d = AV -D OPENGL = PÅ -D OPENMP = PÅ -D ENABLE_NEON = PÅ -D BUILD_PERF_TESTS = AV -D OPENCV_EXTRA_M..

Kompiler OpenCV med 4 kjerner:

$ sudo lage -j 4

Installer OpenCV:

$ sudo gjør installering

Gå til den valgte katalogen:

(820c) $ cd ~

(410c) $ cd ~/sdfolder

Installer Python3.5 -krav:

$ sudo python3.5 -m pip install -r requirements.txt --no -cache -dir

Testimport:

python3.5

> import cv2 >> import kolbe

Trinn 4: Kjører AR -applikasjon

Gå til den valgte katalogen:

(820c) $ cd

(410c) $ cd ~/sdfolder

Gå til augmented reality -katalogen:

$ cd augmented_reality/

Kjør programmet:

$ python3.5 app.py

Obs: Koble til USB -kameraet og åpne med en nettleser med tavle -IP -adressen og porten (f.eks. 192.168.1.1:5000), skriv ut modellen som er lagret i referansemappen og plasser den foran webkameraet, for eksempel bildet øverst. Det er mulig å endre dyret ved å motsette seg kildekoden, gå til linje 92 og endre navnet før videoopptakskommando, de tilgjengelige dyrene er: ku, rev, piratskipsfett, rotte og ulv. Det er også mulig å endre referansebildet ved å endre bildet inne i referansemappen.