Innholdsfortegnelse:
Video: Python programmerbar DIY robotarm: 5 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23
Hvorfor gjøre dette prosjektet:
(a) Lær å kontrollere robotarmen ved å faktisk skrive Python -kode. Dette vil gi deg den mest detaljerte kontrollen mens du legger til dataprogrammering i beltet ditt og lærer den indre driften av sofistikerte registerbaserte motorer.
(b) Lær Raspberry Pi 3B og GPIO -pinnene.
(c) Arbeid med "Ferrari" til robotmotorer/aktuatorer (Dynamixel AX-12A).
(d) Spar penger ved å slippe å kjøpe en egen kontrollmodul (f.eks. ingen CM-530).
(e) Lær å koble et brødbrett med en billig ($ 1,50) DIP-20 IC for å kontrollere kommunikasjon.
(f) Lær UART, halv dupleks til full dupleks og seriell kommunikasjon.
Komplett materialliste (BoM):
github.com/CalvinBarajas/RobotArm
Om:
I denne videoserien vil jeg vise deg nøyaktig hva du trenger for å bygge denne robotarmen. Jeg skal gå gjennom alle trinnene en for en, slik at du kan replikere dette prosjektet hjemme hvis du vil. Sørg for å lese ReadMe -filen i GitHub -depotet mitt (https://github.com/CalvinBarajas/RobotArm). Dette er en enkel robotarm som bruker Dynamixel AX-12A servoer, Raspberry Pi 3B mikrokontroller, 74LS241 oktal tri-state buffer, Python programmering, litt Linux og UART seriell kommunikasjon. Jeg gjorde alle de tunge løftene for dette prosjektet, og det burde være ganske mye plug-and-play for deg.
Takk for tiden din!
Calvin
Trinn 1:
Innholdsfortegnelse:
(a) Robotarm i forskjellige vinkler.
(b) ReadMe.md -filen på GitHub.
Steg 2:
Innholdsfortegnelse:
(a) Hvordan koble opp brødbrett.
(b) Instruksjonspakken forklart.
Trinn 3:
Innholdsfortegnelse:
(a) Nærbilder av robotarmen og hvordan den er satt sammen.
(b) Diskuterer nettsteder som er viktige for dette prosjektet.
Trinn 4:
Innholdsfortegnelse:
(a) En grundig gjennomgang av Python -koden i GitHub -depotet.
(b) Instruksjonspakken (målposisjon og vinkelhastighet forklart).
Trinn 5:
Innholdsfortegnelse:
(a) Flytte roboten i ekte lag og se hvordan endringer påvirker armen.
(b) Hvordan Mastech HY1803D benkestrømforsyning fungerer.
(c) Instruksjonspakken (avansert analyse).
(d) Hvordan bruke Box.com til å overføre filer.
Anbefalt:
Renegade-i (programmerbar IC-tester som føles som den virkelige tingen): 3 trinn (med bilder)
Renegade-i (programmerbar IC-tester som føles som den virkelige tingen): THE MILLION DOLLAR DREAM. Har du noen gang drømt om å ha din egen IC-tester hjemme? Ikke bare en gadget som kan teste IC, men en "programmerbar" maskin som føles som et av flaggskipsproduktene til de største aktørene i semikon -testindustrien, lykkes
Servometronom, programmerbar for forskjellige hastigheter: 3 trinn
Servometronom, programmerbar for forskjellige hastigheter: Lag din egen metronom. Alt du trenger er Arduino Mega 2560 startpakke og en kompatibel datamaskin
Stranger Things programmerbar hettegenser: 9 trinn (med bilder)
Stranger Things Programmable Hoodie: Du trenger kanskje ikke å tilbringe tid i en marerittfylt verden av monstre, men noen ganger vil du bare ha på deg en skjorte som sier at du helt KAN leve der hvis du ville. Siden en slik skjorte ikke eksisterer på det åpne markedet, bestemte vi oss for å lage vår
HVORDAN MONTERE EN IMPONERENDE TRE ROBOTARM (DEL 3: ROBOTARM) - BASERT PÅ MIKROEN: BITN: 8 trinn
HVORDAN MONTERE EN IMPRESSIV TRE ROBOTARM (DEL 3: ROBOTARM) - BASERT PÅ MIKROEN: BITN: Den neste installasjonsprosessen er basert på fullføring av hindringsmodus. Installasjonsprosessen i forrige seksjon er den samme som installasjonsprosessen i linjesporingsmodus. Så la oss ta en titt på den endelige formen for A
DIY Arduino robotarm, trinn for trinn: 9 trinn
DIY Arduino robotarm, trinn for trinn: Denne opplæringen lærer deg hvordan du bygger en robotarm selv