Minivac 601 (versjon 1.0) Motorisert dreiebryter: 15 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Dette er den lovede oppfølgingen av min Minivac 601 Replica (versjon 0.9) instruerbar. Dette gikk raskere enn forventet, og jeg er ganske fornøyd med resultatet. Decimal Input-Output-panelet som er beskrevet her, er en drop-in-erstatning for den manuelle versjonen beskrevet i versjon 0.9 instruerbar. Som tittelen sier, legger den til den motoriserte funksjonen til den seksten posisjons dreiebryteren. Som med den originale Minivac 601, oppnås dette ved hjelp av en implementering av friksjonsstasjoner. Her er en video av den motoriserte dreiebryteren i bruk:

Den nye designen begynner med en mer robust dreiebryter som bruker ekte lagre for en mye jevnere drift. Et av problemene med den forrige designen var at toleransene på selve bryteren var ganske løse. Som et resultat krevde motoren for mye dreiemoment for å dreie bryteren ordentlig.

I tillegg til den nye solenoidbaserte designen, er motoren bare aktivert når den er aktiv. Når den ikke er i bruk, løsnes den fra bryteren, noe som gir en god "følelse" når du bruker bryteren manuelt.

Rekvisita

I tillegg til 3D -trykte deler trenger du følgende for denne instruksjonsboken:

• 1 4 mm uretanrundbelting - ca 300 mm nødvendig (Amazon)
• 2 F684ZZ dobbeltskjermede flensede kulelager 4x9x4 mm (Amazon)
• 1 12V magnetventil Uxcell a14032200ux0084 (Amazon)
• 1 Yosoo Micro DC 12V hastighetsreduksjonsmotor (Amazon)
• 2 M3 x 10 mm bolter med muttere
• 8 M3 x 8 mm bolter med muttere
• 2 M3 x 6 mm bolter
• 4 M2 x 6 mm skruer
• 1 Lite stykke gummislange med ID på ca 7 mm og OD 10 mm eller så
• 1 Generelt 12V DPDT signalrelé-Digi-Key delenummer 399-11029-5-ND
• 16 Reed Switches-Digi-Key delenummer 2010-1087-ND
• 19 diskmagneter - 6 mm (diameter) x 3 mm (høyde)
• 1 85 mm lengde på 4 mm pianotråd
• 1 65 mm lengde på.8 mm pianotråd

Trinn 1: Skriv ut delene

Utskriftsoppløsning: 0,2 mm

Fyll: 20%

Perimeter: 5 (Alle hullene i toppanelene skal være veldig "robuste" for å støtte lodding av deler.)

Filament: AMZ3D PLA i svart og hvitt for panelet, hvilken som helst farge (r) kan brukes til de indre delene

Merknader: Alle delene ble skrevet ut i PLA uten støtte. Følgende deler kreves for denne instruksjonsboken:

• 1 MV601 desimal input-output panel
• 1 MV601 motorhjul for friksjonsdrev
• 1 MV601 motorfeste
• 1 RS -kropp
• 1 RS svinghjul
• 3 RS pakning
• 1 RS -knott
• 1 RS -rotor
• 1 RS topp

Trinn 2: Forbered Input-Output-panelet

Følg instruksjonene fra trinn 3 i Minivac 601-replikaen (versjon 0.9) som kan instrueres, legg til nagler og loddetapper i Input-Output-panelet.

I tillegg fra trinn 6:

Klargjør loddetappene ved å rotere hvert par tapper på hovedpanelet mot hverandre (ved hjelp av naglen som en sving) til de store hullene er på linje med hverandre. Bøy forsiktig endene på de justerte tappene noen grader opp (liten nåletang fungerer godt for dette). Bruk bildene ovenfor for å bestemme den optimale retningen for hver tapp.

Trinn 3: Forbered dreiebryteren svinghjul, knott og rotor

Skyv seks av M3 -mutterne inn i sporene på toppen av svinghjulet og rotoren og bunnen av knotten. Skru M3 x 8 mm boltene fra sidene inn i disse mutrene til de akkurat når akselhullet for å fungere som settskruer. På dette tidspunktet brukte jeg en 3D -penn for å fylle ut sporene med filament, og holde mutrene godt fast. Du kan oppnå det samme med litt varmt lim.

Klipp en lengde på 4 mm Urethane Round Belting bare noen få mm kortere enn omkretsen av svinghjulet. Varm endene av ledningen med et stearinlys til de bare smelter, og koble deretter sammen de to endene raskt. Hold de sammenføyde endene sammen i omtrent 30-60 sekunder mens plasten avkjøles, og prøv å holde dem så justert som mulig. Det er mange gode YouTube -videoer tilgjengelig om hvordan du gjør dette. Strekk din nye gummi "o-ring" over svinghjulet inn i sporet rundt kanten som på bildet ovenfor.

Sett inn to diskmagneter i bunnen av RS -rotoren. Det er veldig viktig at polariteten til magnetene som vil være på bunnen av RS Rotor -disken er det motsatte av polariteten til magnetene som er festet i RS -kroppen. Med andre ord de burde tiltrekke seg! Sett også en skivemagnet inn i hullet på siden av rotoren. Bruk litt lim om nødvendig for å feste disse magnetene på plass.

Skyv en 85 mm lengde på 4 mm pianotråd inn i akselen på rotoren. La det stå omtrent 18 mm som stikker ut fra bunnen av rotoren som vist ovenfor. Stram skruene på akselen. Ikke stram for mye.

Trinn 4: Forbered Rotary Switch Top

Fra innsiden av Rotary Switch Top trykker du en av de flensede kulelagrene inn i senterhullet. Hvis den er riktig installert, bør den skylles både på innsiden og utsiden av RS -kroppen.

På utsiden festes 12V magnetventilen til dreiekontakten med to M3 x 6 mm bolter, hullene som følger med og gjengede hull i selve solenoiden. Se bildet over.

Trinn 5: Forbered motor- og motorfeste

Skyv friksjonsdrevets motorhjul på akselen på 12v hastighetsreduksjonsmotoren. Den skal passe godt. Når du er på plass, klipper du en 9 mm lengde av passende gummislange og strekker den over motorhjulet som nettopp er lagt til. Dette bør gi mye trekkraft.

Lodd noen ledninger på ledningene i bunnen av motoren. Vær forsiktig, disse er ganske delikate.

Fest et par små glidelåser til motorfeste i sporet som vist på bildet ovenfor.

Trinn 6: Befolk rotasjonsbryteren

Skyv først den andre flensede kulelager inn i senterhullet på RS -kroppen fra innsiden. Hvis den er riktig installert, bør den skylles både på innsiden og utsiden av RS -kroppen. Min passet godt og trengte ikke og lim for å holde seg på plass.

Sett de seksten sivbryterne inn i sporene rundt RS -kroppen. Pinnene til bryterne skal lett passere gjennom hullene fra innsiden til utsiden av kroppen, og kan bøyes forsiktig fra utsiden for å holde bryteren på plass.

Sett seksten diskmagneter inn i RS -kroppen. Sørg for at polariteten til alle seksten magneter er den samme. Du kan bruke litt lim for å holde dem inne hvis de ikke griper tilstrekkelig alene. De skal være i flukt med innsiden av RS -kroppen når den settes inn.

Trinn 7: Fest RS-kroppen til desimal-input-output-panelet

Bruk fire M3 x 8 mm bolter og muttere til å feste RS-kroppen på baksiden av Input-Output-panelet som vist på bildet ovenfor.

Trinn 8: Koble dreiebryteren til desimal-input-output-panelet

Ledning i dreiebryteren. Fjern først nok isolasjon fra en 22 AWG solid kjernetråd, slik at den nakne kobberen vikles helt rundt dreiebryterhuset og det er minst 3 tommer isolert ledning igjen festet. Lodd forsiktig den blotte ledningen til bunnledningene på alle 16 sivbryterne som føyer dem sammen. Du bør starte og ende i posisjonen vist med den gule ledningen på bildet ovenfor, slik at ledningen kan festes til ARM -loddetappen på panelet.

Med korte lengder på 22 AWG -ledninger kobles toppledningen fra hver sivbryter til den tilhørende loddetappen (grønne ledninger ovenfor). Disse tilkoblingene krever litt delikat berøring for ikke å smelte plasten.

Trinn 9: Fest motor- og motorfeste

Ved å bruke de to M3 x 10 mm boltene og mutrene festes motoren og motorenheten på baksiden av det digitale inngangspanelet. Bruk bildet ovenfor som en guide.

Trinn 10: Installer Rotary Switch Rotor

Legg til tre dreiebryterpakninger på akselen på undersiden av rotoren. Dette vil sikre riktig avstand mellom magnetene på karosseriet og rotoren. Skyv rotoren og akselen inn i lageret på bunnen av dreiebryterhuset.

Trinn 11: Fest den roterende bryteren

Skyv Rotary Switch Top nedover akselen og fest den til Rotary Switch Body med fire M2 skruer. Pass på at magnetventilen stemmer overens med motorfeste.

Trinn 12: Koble magnetventilen og motorfeste

Bruk et stykke.8 mm pianotråd for å koble til magnetventilen og motorfeste. Som vist på det første bildet ovenfor, bør ledningen være 35 mm på langsiden og de kortere sidene omtrent 15 mm. Når de er installert, bøy de korte endene av ledningene for å forhindre at de glir av magnetventilen og motorfeste. Se det andre bildet.

Trinn 13: Koble til motoren, magnetventilen og reléet

Koble til motoren, solenoiden og reléet som på bildet ovenfor. Magnetventilene (blå) er koblet parallelt med motorens (røde og gule). Jeg bare "døde bugged" motoren og solenoiden gjennom den normalt lukkede bryteren på reléet (gul, blå på den ene siden hvit på den andre til RUN -naglene (17)), og koblet deretter reléspolen til STOP -naglene (19) på Desimal Input-Output Panel (oransje). Motoren, solenoiden og reléspolen (rød, blå, oransje) har alle en felles ledning som er koblet til de delte naglene merket med 18).

Trinn 14: Testing

Før du kan feste dreiebryteren, må du sørge for at knappens peker er justert med Rotary Switch Rotor -magneten. Jeg gjorde dette ved å koble multimåleren til ARM og 0 punkter på panelet og vri rotoren til kretsen ble lukket. Skyv dreiebryteren på 18 mm-akselen til den er i flukt med panelet for desimalinngang og stram skruene med skruen som peker på 0.

Du bør nå kunne slippe det nye og forbedrede motoriserte sekstenposisjons dreiebryterpanelet inn i Minivac 601 -rammen. Hvis du bruker 12V strøm til RUN -terminalene på panelet, bør dreiebryteren dreie i en retning. Reverser polariteten til strømledningene og dreiebryteren skal dreie i motsatt retning.

Mens du slår på motoren hvis du slår på STOPP -ledningene, bør motoren stoppe. Se eksperiment 12, 13 og 14 i manualen med tittelen "Bok 1 - Bli kjent med Minivac 601" for mer informasjon.

MERK: Denne metoden for å stoppe er litt annerledes enn "kortslutning" -metoden som ble brukt i den originale Minivac 601. STOPPEN her må være en riktig drevet krets og ikke bare en "wire" som går fra nagler 18 til 19.

Trinn 15: Avsluttende tanker

Jeg gikk ned en rekke stier da jeg prøvde å bestemme hvordan jeg best kunne "motorisere" Rotary Switch.

Min første (mislykkede) design involverte en likestrømsmotor koblet til rotasjonsbryteren via trinser. Faktisk var svinghjulet fra denne instruksjonsmaskinen beregnet på nytt fra det designet.

I en plan vurderte jeg å bruke en Arduino og en motorstyring med enten en likestrøm eller trinnmotor. Ironien ved å bruke en mikroprosessor mange størrelsesordener som var kraftigere enn enheten jeg prøvde å replikere, gikk ikke tapt på meg.

En annen metode involverte en DC -motor med lavt dreiemoment med høyt dreiemoment med et gir og en magnetventilbasert clutchmekanisme.

Til syvende og sist er jeg veldig glad for at jeg var i stand til å finne en løsning som ikke bare var enklere enn alt ovenfor, men også mer i tråd med designet til den originale Minivac 601.