XY tegnrobot: 12 trinn

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58

I dag diskuterer jeg et mekatronikkprosjekt. Dette prosjektet er faktisk en avledning av en video jeg allerede har lagt ut her: ROUTER OG PLOTTER WIFI MED WEBSERVER I ESP32. Jeg anbefaler deg å se denne først, da den forklarer hvordan GRBL -programmet fungerer. Denne videoen her diskuterer en ROBOT OF DESIGN, som det allerede diskuteres ofte på internett. Jeg presenterer i dag monteringen av en CNC -maskin for pennetegninger.

Trinn 1: Demonstrasjon

Trinn 2: Ressurser brukt til konstruksjon (bolter og muttere)

• 5 skruer M4x20mm

• 10 skruer M3x8mm

• 8 skruer M3x16mm

• 11 skruer M3x30mm

• 7 M4 muttere

• 23 M3 nøtter

• 2 gjengestenger 7 / 16pol på 420 mm

• 8 7 / 16pol nøtter

Trinn 3: Ressurser brukt til konstruksjon (mekanikk)

• Rektifisert akse (lineær guide): (ca. $ 50)

• 2x 400 mm

• 2x 300 mm

• 2x 70mm

• 10 lineære lagre lm8uu ($ 4,50 hver)

• 9 lagre 604zz (4x12x4mm) ($ 4,50 hver)

• 2 meter GT2 -belte 20 tenner (20 dollar)

• 2 remskiver GT2 20 tenner (R $ 12 hver)

• 2 Nema 17 -motorer (65 dollar hver)

• 1 servo MG996R (40 dollar)

• 4 nylonklemmer

• Trykte deler (250g ABS ca R $ 20)

• Bare plastpriser

• Totalt: R $ 370 + frakt, ca.

Trinn 4: Trykte deler som brukes til konstruksjon

• 1 arkXE_YixoXY_A. (DE)

• 1 arkXE_X. (B)

• 2 Motor_Motor. (W)

• 1 plate_EixoZ_A (D)

• 1 plate_EixoZ_B (E)

• 1 Lock_Drive (F)

• 1 Trava_Correia_A (G)

• 1 Trava_Correia_B (H)

• 2 BaseBlock (I)

Trinn 5: Trebase (valgfritt)

Trinn 6: Mekanisk montering - H BOT

• H BOT kartesiske bevegelsessystem er enklere enn CoreXY, ettersom det bruker en kontinuerlig beltelengde for å overføre kraft til bilen.

• Fordelen med å bruke dette systemet er den lave potensielle massen til mobilbilen på grunn av trinnmotorene som er en del av chassiset.

• Et problem i HBOT -systemet er at beltet trekker bilen på bare den ene siden, noe som kan føre til krasj. Dette kan løses med et mer stivt chassis.

Trinn 7: Montering av mekanikk - H BOT i CROSS

• Vi vil bruke det kartesiske systemet H BOT, men montert i kryssformat. Dette vil bidra til å redusere rammen på maskinen og gjøre den mer bærbar.

Trinn 8: Montering av mekanikk - H BOT i CROSS

Arbeidsprinsipp

Trinn 9: Montering av elektronikk

Trinn 10: GRBL -installasjon

www.fernandok.com/2019/02/router-e-plotter-wifi-com-webserver-em.html

Trinn 11: GRBL -konfigurasjon

• Siden denne enheten ikke bruker grensebrytere, må vi deaktivere "homing" -syklusen til maskinen.

• Kommenter linje 116 i kategorien "config.h".

• For å bruke en servo til å heve og senke pennen, kan vi deaktivere håndleddet og retningspinnene som ville blitt brukt i Z -aksens pitchmotor.

• I kategorien "cpu_map.h" kommenterer du linjene 48 og 52.

• La oss aktivere COREXY -bevegelsen slik at programvaren beregner motorens bevegelse til beltesystemet vårt.

• Vi vil også aktivere servoen, som skal erstatte Z -aksemotoren.

• I kategorien "config.h" kommenterer du linjene 223 og 228.

• I kategorien "servo_pen.h" kan du endre porten som skal brukes for servo PWM -signalet. Du kan også endre PWM -innstillingene, for eksempel frekvens, pulsbredde og maksimums- og minimumsområde.

• Still GRBL for å bruke servoen på Z -aksen:

• Endre trinnene per mm på Z-aksen til 100.

• Endre maksimal hastighet på Z -aksen til 500 mm / min.

• Endre den maksimale bevegelsen til Z -aksen til 5 mm.

Trinn 12: Last ned filene:

PDF

Grafikk