Tankekontrollert bil: 6 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Disse instruksjonene angir hvordan du lager en bil kontrollert ved å bruke oppmerksomheten din. Elektroencefalografi (EEG) -hodesett måler den elektriske strømmen i hjernen, hvorfra den formulerer forskjellige variabler. For tiden måler flertallet av EEG -headsettet oppmerksomhet, meditasjon og blinking. Du kan endre koden for å støtte blinking og meditasjon, men denne versjonen bruker kun oppmerksomhet.

Jeg er 13 år gammel nå, men har vært produsent de siste 6 årene. Jeg var 12 da dette ble bygget (slutten av fjoråret). Jeg tror dette vil være et utmerket sommerprosjekt for unge produsenter. Barn lærer hvordan de endrer og laster opp kode. De vil lære å koble til kort, AT -kommandoer og arbeide med ny teknologi som EEG. Dette kan gjøres som et teamprosjekt, ettersom min venn laget 3D -modellen vist og delt her. Med koden og AT -kommandoene vedlagt og forklart,

Rekvisita

• Mindwave Mobile 2 EEG -hodesett
• Arduino UNO R3
• Stafett
• 2 servomotorer
• HC-05-modul
• Potensiometer
• Hjul
• 7V batteripakke
• 20 ledninger

Trinn 1: Trinn 1: Design/Lag basen

Basenes design er et viktig aspekt ved kjøretøyet. Du kan lage basen av de fleste stive materialer. Design basen for å ha innkvartering for 2-4 motorer/hjul. Sørg for å ha plass til Arduino UNO, HC-05, driveren og strømkilden. Å lage små underseksjoner beskytter og holder elementene på plass. Å lage to nivåer unngår kramper.

Trinn 2: Trinn 2: Festing av brett

Dette trinnet er relativt enkelt. Fest brettene til de tildelte sporene i basen. Bruk et hvilket som helst klebemiddel, f.eks. lim, gaffatape, blå tac etc.

Trinn 3: Trinn 3 - Kabling

Etter å ha opprettet basen, er ledninger det neste trinnet. Her er listen over ledningstilkoblinger:

HC -05 - Arduino Uno:

• Stat - ingenting
• RXD - Pin 12
• TXD -Pin 10
• GND - Bakken
• VCC - Strøm

Arduino - stafett

• 6, 11, 9, 8, 7, 5 - Inngang
• GND, Power - GND - Power

Relé - Motor

• Ut1 - Bakken/kraftmotor 1
• Out4 - Ground/Power Motor 2

Potensiometer - Arduino

• GND-GND
• Power-Power
• Programmerbar - A0

Trinn 4: Trinn 4: Sammenkobling av HC-05 til EEG-headsettet

Dette trinnet er å koble Bluetooth -modulen til headsettet. Koble modulen til datamaskinen din som en seriell tilkobling, og bruk deretter en seriell kom for å programmere disse på kommandoer:

1. AT+NAME =”EEGCAR” Denne kommandoen definerer navnet på modulen

2. AT+UART =”57600, 0, 0” Denne kommandoen definerer overføringshastigheten for å snakke med headsettet

3. AT+ROLE =”1” Denne kommandoen setter modulens rolle til å være Master

4. AT+PSWD =”1234” Denne kommandoen setter passordet til “1234”

5. AT+CMODE =”0” Denne kommandoen angir slaven

6. AT+BIND =”0081F9128CF9” Denne kommandoen binder modulen med headsettet ved hjelp av den unike pinnen (Finn pinnen ved å koble headsettet til en telefon/datamaskin og se gjennom enhetsdetaljene)

7. AT+IAC =”9E8B33” Denne kommandoen spør etter tilgangskoden

8. AT+KLASSE =”0” Dette setter Bluetooth -typen til å være spesiell, noe som gjør det raskere for enheten å koble til

9. AT+INQM =”1, 9, 48” Dette angir parametere for sammenkobling, E. G. maksimal lengde på sammenkobling, stopper paringen når mer enn 9 enheter er funnet, etc.

Trinn 5: Trinn 5: Kode

Kopier og lim inn koden i denne lenken til Arduino IDE, og bekreft og last den deretter opp:

docs.google.com/document/d/15O_arrPIMZMIVeg2JByfwQeJZVjj5NYIxghZN126bEg/edit?usp=sharing

(Jeg kan ikke lime inn koden direkte for den fjerner deler av den)

Trinn 6: Trinn 6: Fullføring

Bare slå på bilen og headsettet, så skal de automatisk koble seg til. Når du har plassert headsettet i riktig posisjon, kan du bare prøve å konsentrere deg. Det kan ta lengre tid avhengig av personen (ikke fordi du har færre ting i hodet ditt, det er bare at alles hjerne er annerledes og det tar lengre tid før headsettet får opp avlesninger for noen mennesker)