Innholdsfortegnelse:
- Rekvisita
- Trinn 1: Klargjør bilen og installer motorene
- Trinn 2: Legge til strøm
- Trinn 3: Sluttproduktet, en video ……..og koden
Video: Arduino kontrollert lekebil: 3 trinn (med bilder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22
Dette er den andre delen i mine Arduino -kontrollerte lekebiler. Nok en gang er det en hindring for å unngå.
I denne bilen bruker jeg en Arduino Nano i stedet for en Uno. Motordriveren er en L298N -modul.
Rekvisita
Det du trenger også:
-To likestrømsmotorer, de beste er girmotorer av årsaker som blir tydelige senere
-en HC-SR04 sensor
-Dupontkabler hunn-hunn
-batteriholdere og klipsledninger, i dette tilfellet en 2 x 18650 batteriholder og 9V klipsledninger
Verktøy
-loddejern
-rotært verktøy som en Dremel
-varm limpistol
-skrutrekker
Trinn 1: Klargjør bilen og installer motorene
Ta først av den øverste delen for å se hvilken plass du må jobbe med. I dette tilfellet er de to bakhjulene montert separat, noe som er et stort pluss. Jeg ønsket å sette motorene der, men kunne ikke ta av hjulene lett. Så foran måtte de gå. Mine to likestrømsmotorer som akkurat passet der inne, jeg måtte forstørre hjulbasen litt for å få plass til hjulene.
Det gikk bra, men da jeg testet bilen senere fant jeg ut at motorene ikke hadde nok dreiemoment til å flytte bilen. Derfor er det bedre å bruke girmotorer her. Så i stedet for disse motorene velger jeg den velkjente gule fra Kina. På grunn av plassmangel ble disse varmlimt stående opp med en trestøtte mellom dem.
Trinn 2: Legge til strøm
Motorene drives med 2 litium-ion-batterier, og nei du får ikke 9900 mAh fra disse (jeg tror de viste omtrent 500 mAh i en test). Arduinoen drives med et 9V batteri. Denne bilen har rikelig med plass til å plassere batteriene.
Trinn 3: Sluttproduktet, en video ……..og koden
I videoen kan du se bilen vrikke litt, dette er fordi jeg måtte endre akslene på motorene litt for å passe hjulene. Jeg tror det er en god ting å ha sensoren nær bakken. bilen ser ut til å oppdage hindringene i tide uten å sette seg fast i svinger.
Koden er den samme som jeg brukte i mitt andre lekebilprosjekt … en enkel kopi og lim -jobb for deg.
Anbefalt:
RC -drevet elektrisk lekebil: 10 trinn (med bilder)
RC -drevet elektrisk lekebil: Av: Peter Tran 10ELT1 Denne opplæringen beskriver teori, design, produksjon og testprosess for en fjernkontroll (RC) drevet elektrisk lekebil som bruker HT12E/D IC -brikkene. Opplæringen beskriver de tre stadiene av bildesign: Tethered kabel Infrar
Kjør en Rover (lekebil) over Internett: 8 trinn
Kjør en Rover (lekebil) over internett: Hva du skal bygge Denne opplæringen lærer deg hvordan du bygger en rover som kan kjøres med mobiltelefonen. Den inkluderer en live video feed og et kontrollgrensesnitt for kjøring. Siden roveren og telefonen din begge har internettilgang, kan leken
Oppgradert RC -lekebil med ultralydsensor (Arduino): 3 trinn
Oppgradert RC -lekebil med ultralydsensor (Arduino): Dette er en RC -lekebil som oppgraderte som Arduino RC -bil og unngikk gjenstander. Vi fjernet det originale kortet til RC -bilen og brukte bare DC -motorer. Denne RC -lekebilen inneholder to DC -motorer , en foran bilen som en styremotor og en annen DC -motor
Arduino kontrollert robotarm med 6 frihetsgrader: 5 trinn (med bilder)
Arduino kontrollert robotarm med 6 frihetsgrader: Jeg er medlem av en robotikkgruppe og hvert år deltar gruppen vår i en årlig Mini-Maker Faire. Fra 2014 bestemte jeg meg for å bygge et nytt prosjekt for hvert års arrangement. På den tiden hadde jeg omtrent en måned før arrangementet til å sette sammen noe
Arduino -kontrollert telefondokk med lamper: 14 trinn (med bilder)
Arduino -kontrollert telefondokk med lamper: Ideen var enkel nok; lag en ladestasjon for telefonen som bare ville slå på en lampe når telefonen lades. Men som ofte er tilfelle, kan ting som i utgangspunktet virker enkle ende opp med å bli litt mer komplekse i utførelsen. Dette er t