Oppgradert RC -lekebil med ultralydsensor (Arduino): 3 trinn
Oppgradert RC -lekebil med ultralydsensor (Arduino): 3 trinn

Innholdsfortegnelse:

Anonim
Image
Image
Kabeldeler
Kabeldeler

Dette er en RC -lekebil som ble oppgradert til Arduino RC -bil og unngikk gjenstander.

Vi fjernet det originale kortet til RC -bilen og brukte bare likestrømsmotorene.

Denne RC -lekebilen inneholder to likestrømsmotorer, en foran i bilen som styremotor og en annen likestrømsmotor bak som videresending/reversering.

Vi trenger materialer nedenfor:

1- RC lekebil (originalbrett inne i bilen som skal fjernes), uten fjernkontroll: 1 stykke

2- Arduino (UNO): 1 stykke

3- Ultralydsensor: 1 stykke

4- Batteri (9V høy ampere), vi brukte batteriet til Drone: 1 stykke

5- DC motor driver: 1 stykke

6- ledninger

7- Limpistol

Trinn 1: Kabeldeler

Bare koble hver del som vist i skjemaet.

Koble ultralydsensoren til Arduino:

Pin 2 til triggerpinnen til ultralydssensoren

Pin 3 til Echo pin på ultralydssensoren

Koble likestrømsmotorer til likestrømsmotordriver:

Fest A1 til motor 1

Pin A2 til Motor 1

Pin B1 til Motor 2

Fest B2 til Motor 2

Koble DC -motordriver til Arduino:

Pin 11 til A1

Pin 10 til A2

Pin 6 til B1

Pin 5 til B2

Koble batteriet til likestrømsmotordriveren. Koble deretter Vout av DC -motordriver til Vin of Arduino. Koble GND -batteriet til Arduino GND.

Trinn 2: ARDUINO -kode

Last ned enkelt timerbibliotek fra lenken nedenfor:

github.com/jfturcot/SimpleTimer

Last deretter opp koden min til Arduino IDE.

Trinn 3: Materialregning

Monteringsliste

Batteri 1700mAh

HC-SR04 Sensor 1HC-SR04 Ultrasonic Distance Sensorchip LM324

M1DC motor

M2DC motor

Arduino Uno (Rev3)

S1H-bro med L298