Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
Det du skal bygge
Denne opplæringen lærer deg hvordan du bygger en rover som kan kjøres med mobiltelefonen. Den inkluderer en live video feed og et kontrollgrensesnitt for kjøring. Siden roveren og telefonen din begge har internettilgang, kan lekebilen styres fra hele verden.
Krav og materialer
Raspberry Pi koblet til internett
Raspberry Pi kamera
Raspian Buster (eller ffmpeg installert manuelt)
Chassiskomponenter: Zumo -chassisett, 2 mikromotorer, L298N -modul, 4 AA -batterier
Ekstern strømkilde, for eksempel Anker PowerCore+ Mini
Ledninger, tape, skumemballasje, gummibånd
Trinn 1: Bygg chassiset
Følg de første 6 minuttene og 15 sekundene av denne opplæringsvideoen for å bygge chassiset.
Trinn 2: Legg til Raspberry Pi og L298N -modulen
Klipp ut et stykke skum for å fungere som en pute mellom Raspberry Pi og chassiset, og et annet stykke skum til å sitte mellom Raspberry Pi og L298N -modulen. Fest dem deretter til kabinettet ved hjelp av gummibånd. Koble til Raspberry Pi -kameraet.
Trinn 3: Koble til kretsen
Koble motorene til sidene av L298N -modulen. Koble pinnene 19, 20, 21 og 26 til kontrollpinnene på L298N -modulen. Koble en jordledning mellom Raspberry Pi og L298N -modulen, og til slutt kobler du batteriene (plassert under kabinettet) til L298N -bakken og +12V.
Legg til litt skumisolasjon under den eksterne strømkilden, og fest den med gummibånd. Tape kameraet på enheten for å forhindre at den beveger seg mens du kjører. Koble strømkilden til Raspberry Pi, og legg til hjulbanene hvis du ikke allerede har gjort det.
Trinn 4: Aktiver kameraet
Kameraet må være aktivert på Raspberry Pi ved å bruke kommandoen:
sudo raspi-config
Besøk den offisielle dokumentasjonen for mer informasjon.