Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
For dette prosjektet trenger du:
Raspberry Pi 3
Buggy -chassis med motorer og hjul
9-volts batteri
Wire strippere
Skrutrekker
Ledninger eller jumperledninger
Lite brødbrett
1 rød LED
1 blå LED
T-skomaker
H Bridge
Teip
2 330 motstander
Kraftpakke
Trinn 1: Koble motorer til H-Bridge
Løsne skruene i rekkeklemmer merket VCC, GND og 5V. Ta 9 V batteriet og koble til batteriklemmen. Den svarte ledningen går inn i GND -blokken. Det er viktig at du får dette på riktig måte, ellers fungerer det ikke. Den røde går inn i VCC -terminalen.
Du må også koble en jordledning til GND -blokken og koble GND til brødbrettet.
Ta deretter den røde og svarte ledningen fra hver motor og sett den inn i terminalene til venstre og høyre, og sørg for at den sitter godt fast.
På tavlen som brukes her er det pinner merket In1, In2, In3 og In4. Ta en kvinnelig til mannlig jumper-wire og koble dem til følgende GPIO-pinner i rekkefølge fra In1-In4; 25, 18, 23, 24
Trinn 2: Programmering av vognen din
Kopier koden på bildet ovenfor, det spiller ingen rolle om du brukte forskjellige GPIO -pinner, bare endre dem i koden
Trinn 3: Koble til VNC Viewer
Hvis du ikke allerede brukte en Power back for å drive pi -endringen til en. Deretter bruker du tape for å plassere de forskjellige komponentene på kabinettet.
Koble lysdioder, kort ledning til GND og langt hode til GPIO -pin etter eget valg.
Du trenger VNC Viewer -appen for å kunne styre vognen din eksternt på enheten din.
Gå inn på terminalen og skriv, hostname -I, og du får fire tall, behold dem som du trenger dem senere. Deretter bruker du appen på enheten din, klikker du på "Legg til enhet" og skriver inn de fire tallene. Etter det vil den be om et brukernavn (pi) og passord (bringebær). Etter det vil du kunne kontrollere pi på enheten, koble fra HDMI og USBS, det eneste som er koblet til pi -en din, bør være strømforsyningen. Koble deretter 9V -batteriet med klipset, og du er klar.
Når du kjører koden på enheten, klikker du på en kommando for å flytte vognen din.