Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Hvor jeg fikk ideen min fra
- Trinn 2: Trinn 1: Sett opp motoren din
- Trinn 3: Trinn 2: Koble ledningene til H-broen
- Trinn 4: Trinn 3: Legg til hann til hunntråder på H-bridge
- Trinn 5: Trinn 5: Koble til med kode
- Trinn 6: Trinn 6: Kontroller buggy på en enhet
- Trinn 7: Trinn 6: Video
Video: Robot Buggy RPI: 7 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23
En Robot Buggy er veldig enkel å lage med din Raspberry Pi hvis du følger prosedyren, da den vil være viktig.
Temaene jeg vil behandle er:
- Hvor jeg fant denne ideen fra og eventuelle endringer (lenker vil bli gitt)
- Materialer
- Trinnvis fremgangsmåte (bilder vil bli levert)
- Sluttvideo av Robot Buggy som jobber
Trinn 1: Hvor jeg fikk ideen min fra
Jeg fikk ideen min fra Raspberry Pi -prosjektets nettsted. Jeg brukte i utgangspunktet trinnene på det nettstedet for å hjelpe meg. Her er lenken hvis du vil sjekke den ut:
projects.raspberrypi.org/en/
Trinnene på nettstedet er ganske kompliserte, så jeg viser deg trinnene på dette instruerbare. La oss komme i gang!
Trinn 2: Trinn 1: Sett opp motoren din
Det første trinnet er i utgangspunktet det enkleste. Alt du trenger å gjøre er å koble trådmotorene til å skille mannlige til kvinnelige ledninger. Bare se på bildet.
Trinn 3: Trinn 2: Koble ledningene til H-broen
Du må koble ledningene dine til H-broen på sidene. Du trenger en skrutrekker for dette trinnet for å løsne skruen der du skal sette ledningene. Bare se på bildet. (Sørg for å sette den på sidene der det er 2 porter på begge sider).
Trinn 4: Trinn 3: Legg til hann til hunntråder på H-bridge
Du må legge til mannlige til hunnledninger på pinnene. Etter det må du koble disse ledningene til GPIO -pinner. Etter det vil du legge til jord og strøm fra en batterikontakt til H-broen. Dette skal se omtrent slik ut. Du vil også legge til en annen bakke i samme port, men den ledningen går til bakken på brødbrettet. Så det er to jordledninger, en fra brødbrettet og en fra batterikontakten.
Trinn 5: Trinn 5: Koble til med kode
Kopier kodingen fra bildet ovenfor. Du må koble brødbrettet til pi -en din. Når du har gjort det, må du bruke VNC viewer og en batteripakke hvis du ikke vil ha ledninger som er koblet til skjermen. Men for nå, kopier koden ovenfor. Jeg vil forklare VNC viewer i neste trinn.
Trinn 6: Trinn 6: Kontroller buggy på en enhet
Du kan også styre vognen på telefonen din. Bare last ned VNC viewer. Fra datamaskinen skriver du kommandoen på sudo "hostname -I". Derfra får du en IP -adresse og deretter setter du inn adressen på telefonen. Akkurat sånn vil du få tilgang til alt fra datamaskinen til telefonen uten at noen ekstra ledninger plager deg. Du trenger også en strømpakke.
Trinn 7: Trinn 6: Video
Her er en video av Robot Buggy som fungerer. Du kan legge til ekstra komponenter som lysdioder på brødbrettet for at det skal se mer interessant ut!
Anbefalt:
Robot Buggy -prosjekt: 3 trinn
Robotbuggyprosjekt: For dette prosjektet trenger du: Raspberry Pi 3 Buggy-chassis med motorer og hjul 9-volts batteri Trådstrippere Skrutrekker Tråd eller jumperledninger Små brødbrett1 rød LED1 blå LEDT-skomakerH BridgeTape2 330 motstander Power Pack
Hvordan lage en linje etter robot ved hjelp av Rpi 3: 8 trinn
Hvordan lage en linje etter robot ved hjelp av Rpi 3: I denne opplæringen lærer du å bygge en linjefølgende robotbuggy slik at den enkelt kan suse rundt et spor
Pi Buggy: 4 trinn
Pi Buggy: Dette var vårt aller første prosjekt. I dette prosjektet opprettet vi en buggy som styres av en bringebærpi. Det er et ganske enkelt prosjekt og kan være et veldig godt første prosjekt for alle som ønsker å lære. For dette prosjektet trenger du: -E Raspberry Pi-A
Rock Buggy Body for RedCat Gen7: 9 trinn (med bilder)
Rock Buggy Body for RedCat Gen7: Inspiration3D Utskriftstilbehør og til og med hele kropper er veldig populært blant RC -samfunnet, spesielt i sjangeren RC Crawlers. Meg selv og andre har gitt ut alle slags gratis prosjekter, men det som er uhørt er at produsentene slipper
DIY telefonstyrt LEGO® Bat Buggy: 5 trinn
DIY telefonstyrt LEGO® Bat Buggy: Med noen 3D -trykte deler og noen få billige komponenter kan du bygge små, telefonstyrte LEGO -kjøretøyer. Til prosjektet vil jeg bruke: en ESP32 mikrokontroller (Adafruit Feather ESP32 eller en TTGO -ekvivalent med denne) 2 x N20 girmotorer 1