Automatisk kyllinghusprosjekt: 7 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

Som en del av våre andre masterstudier i industriell ingeniørfag i elektromekanikk, må vi realisere et prosjekt med et Arduino- eller Raspberry Pi -kort. Prosjektet må tillate å løse et eksisterende problem.

Prosjektet vårt er et automatisk kyllinghus og er delt inn i flere moduler. Disse modulene lar deg:

• Åpning og lukking av døren til kyllinghuset. Denne erkjennelsen gjør det mulig å holde kyllingene trygge i løpet av natten og la dem få fri om dagen.
• Automatisering av matleveransen. Når døren åpnes, gir modulen en bestemt mengde mat til kyllinger. Maten deles ut en gang om dagen.
• Automatisering av vannleveransen, basert på en flyter for å kjenne vannmengden som er tilgjengelig for kyllingene.

Hovedfordelen med å bruke denne metoden er at hver modul kan være uavhengig. Du kan velge hvilke deler du vil installere.

Videre er dette prosjektet svært fleksibelt fordi du kan utvikle andre moduler, for eksempel et ultralydsystem for å skremme revene i løpet av natten, et system for å beskytte eggene på denne måten slik at kyllingene ikke bryter dem, og mange andre ideer er mulige.

Trinn 1: Prosjektets valg

Vi har bestemt oss for å jobbe med et miljøproblem, og spesielt på mengden husholdningsavfall som menneskene lager. Vi fokuserte på det faktum at de har kyllinger, slik at verdien av det organiske avfallet øker.

En viss mengde avfall som frukt og grønnsaker, osteskall, rester … kan faktisk brukes til å mate kyllingene.

Med kylling kan du redusere husholdningsavfallet til 20%, noe som ikke er ubetydelig.

Fordelene med å eie et kyllinghus er å redusere mengden avfall, men også å skaffe friske egg fritt. For å ha kyllinger krever imidlertid et vedlikehold, noe som er et stort problem for de fleste.

De 3 problemene vi har besluttet å løse er:

• Den daglige døren åpnes og lukkes. Hvis døren forblir åpen, risikerer kyllingene å bli drept. Dette problemet er at vi må vente om natten for å lukke døren, og soloppgangen for å åpne døren. Det forårsaker et stort ubehag fordi det avhenger av årstider. Dette problemet blir også møtt hvis folk drar på ferie; de er ikke der for å åpne og lukke døren til kyllinghuset.
• Den andre problematikken gjelder vannstanden i tanken. Det er behagelig å ha en indikasjon når du fyller vanntanken, spesielt om vinteren. Vi har tenkt å installere ett rødt lys som slås på når tanken er nesten tom.
• Den siste problematikken er daglig distribusjon av mat. I dette tilfellet er problemet mengden mat som gis på kylling. Hvis du gir altfor mat, risikerer du å ha gnagere som kommer. Løsningen er å gi en viss mengde per dag. Vi har tenkt å kombinere denne matfordelingen med åpningen av døren. Så kyllingene får maten hver morgen, ved soloppgang.

Trinn 2: Liste over elektroniske komponenter

Materialet som brukes til dette prosjektet er:

• Arduino MEGA: https://www.amazon.fr/gp/product/B06XKZY117/ref=o…: (pris: 12, 99 €);
• Dør: laget med resirkulerte materialer;
• Elektrisk sylinder: https://telesatshop.com/fr/moteurs-diseqc/178-supe…: (pris: 43, 20 €);
• Elektromagnet: https://www.amazon.fr/gp/product/B01F4MBQBA/ref=o…: (pris: 8, 10 €);
• Flyt: https://www.amazon.fr/gp/product/B01MTYPK9I/ref=o….: (pris: 6, 86 €);
• Matdistributør: laget med resirkulerte materialer;
• Foto motstand: https://www.amazon.fr/gp/product/B0774P1VWD/ref=o…: (pris: 5, 79 €);
• Rød LED: https://www.amazon.fr/gp/product/B01DXBNCB6/ref=o…: (pris: 2, 60 €);
• Reléer: https://www.amazon.fr/gp/product/B01H2D2RI0/ref=o…: (pris: 10, 90 €);
• Fjernkontroll: https://www.amazon.fr/gp/product/B01NAVJLDM/ref=o…: (pris: 7, 99 €);
• Gjennom: https://www.laroygroup.com/fr/products/detail/421…: (pris: 11 €);
• Ledninger: https://www.amazon.fr/gp/product/B01JD5WCG2/ref=o…: (pris: 6, 99 €).

Totalprisen på dette prosjektet (for de 3 modulene) er ca 150 €.

Trinn 3: Bygging av matdistribusjonssystemet

Matfordelingen er skapt med et plastisk grunnlag som vi bygde selv. På dette grunnlaget har vi lagt til en elektromagnet. Hvis elektromagneten ikke er strøm, er akselen utenfor slik at matfordelingssystemet lukkes.

Siden grunnlaget er å bygge manuelt, kan du finne forklaringene i detalj nedenfor

Material som brukes til bygningen:

• 1 plastboks på 3 liter (den "lille boksen");
• 1 plastboks på 8 liter (den "store boksen");
• 1 plastflaske på 0, 5 liter (den "lille flasken");
• 1 plastflaske på 2 liter (den "store flasken");
• 1 plastkopp (yoghurt);
• 1 skje;
• 1 elektromagnet;
• 5 spiker;
• 1 gummibånd;
• 2 kabelklemmer;
• 1 liten del av hyssing (5 centimeter lang);
• 1 limpistol.

Første del: Støtten

Ta den lille esken, lim inn et lite stykke plast inni takket være limpistolen og kutt bunnen (den lager beholderen med mat).

Ta den store esken, legg den lille på den og lag den samme helheten på en måte å skape en vei mellom. Deretter fikser du dem sammen med limpistolen.

Andre del: Mekanismen

Ta den store flasken med vann, kutt toppen og fest den med limpistolen. Med den andre delen av flasken, lag to hull på hans og kom deg gjennom med skjeen. Tips: Merk ett hakk på skjeen for hver kontakt med flasken for å gjøre rotasjonen av skjeen mer effektiv.

Ta den lille flasken, kutt den i to deler, i lengde og fest den med limpistolen inne i den store boksen like over den faste toppen av den store flasken. Ta deretter de fem neglene og vri dem.

Fest to spiker på skjeen og to andre på toppen av den store esken. Deretter fikser du den store flasken med vann på den store esken med limpistolen. Skjeen må være plassert mellom den faste toppen av den store flasken og den lille flasken med vann.

For å fullføre denne mekanismen, ta elektromagneten og fest den til plastkoppen takket være de to kabelklemmene.

Fest deretter denne modulen på den andre siden av den store boksen takket være limpistolen. Lag deretter et hull på skjeen, sett den femte spikeren inne i dette hullet og bind den til elektromagneten med garnet.

Til slutt lager du to hull på den store boksen. Den første er for kabelen og den andre for den lille flasken med vann for å la dem komme ut av den store esken.

Trinn 4: Bygging av vannfordelingssystemet

For denne delen har vi justert et klassisk trau: vi la til en flottør og et rødt lys på trau. Byggingen av denne modulen er enkel, så vi har ikke mange forklaringer.

Material som brukes til bygningen:

• 1 trau (kapasiteten avhengig av kyllingens mengde);
• 1 gjenget stanggrav M10; 2 muttere M10; 1 ringskive;
• 1 flyter;
• 1 drill;
• 1 silikonpistol.

Bygning:

1. Bor et hull på toppen av trau.
2. Samle flottøren og gjengestangen grave med 1 den første mutteren.
3. Fest gjengestanggraven på trau, med ringeskiven og den andre mutteren.
4. For vanntett, legg silikon på festesystemet.

Trinn 5: Bygging av inngangsdørssystemet

I vårt tilfelle eksisterer kyllinghuset ennå. Så vi har nettopp tilpasset systemet.

Døren er en enkel metallport, og vi har lagt til den elektriske kontakten. Vi har også satt inn en lysstyrkesensor.

Material som brukes til bygningen:

• 1 metallport;
• 1 elektrisk kontakt;
• 1 fikseringssystem for jekken;
• 2 løpere som leder porten;
• 1 lysstyrkesensor (foto-motstand);
• Noen veggplugger;
• Noen skruer;
• 1 drill.

Bygning:

1. Fest løperen rundt gapet på døren.
2. Samle den elektriske kontakten og døren Installer festesystemet for kontakten.
3. Tilpass høyden på jekken slik at døren når stengelen er ute, er lukket, og fikser dem slik.
4. Lysstyrkesensoren må være installert nær et vindu for å fange opp dagslyset.

Trinn 6: Kabling

I denne delen finner du det elektriske skjemaet til de 3 modulene.

Fotomotstanden brukes til å kjenne lysstyrken utvendig. Den tillater automatisk åpning og lukking av døren.

Du har også to moduler med to reléer. Det første reléet brukes til å frigjøre maten med en elektromagnet. Den andre indikerer når vannstanden er for lav, med rødt lys. De to siste reléene brukes til å styre døren.

Nivåsensoren brukes til å kjenne vannstanden, og fjernkontrollen tillater manuell kontroll av installasjonen.

Trinn 7: Koding

Programvarens prosjekt er lett å forstå. Du må ha noen grunnleggende kunnskaper om programmering.

De er noen forklaringer på funksjonene:

• Lysstyrkesensoren fungerer i analogt signal;
• Vi har synkronisert matfordelingen med åpningen av døren;
• Hvis pinnene 10 og 11 er LAVE, åpnes døren;
• Hvis pinnene 10 og 11 er HØYE, lukkes døren;
• Matfordelingen er basert på en tid: systemet åpnes etter en tid;
• For vanntanken fungerer den på en binær måte. Hvis sensoren er sann, slås det røde lyset på;
• Fjernkontrollen tillater prosjektfunksjoner i manuell modus.