Circuito Arduino Controller Pad: 6 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

"Circuito" er en DIY -kontrollpute. Det er et tilleggsprosjekt for mitt forrige Robotic Arm -prosjekt. Controlling Pad er en datastyrt mekaniske konstruksjoner som hjelper til med å bevege og håndtere enhver robotarm avhengig av servomotorer.

Det kan betraktes som kinetisk kontrollpute i seg selv, men de kan også kontrollere hvilken som helst annen Arduino -enhet.

Trinn 1: Scenario

Circuito er basert på Arduino Due.

Det gjør det enkelt å bruke Robotic Arm eller et prosjekt som er basert på servomotorer, selvfølgelig etter programmering av visuelle oppdateringer på Arduino programmeringsspråk.

Ett potensiometer, en joystick og tre bryterinnganger er tilgjengelige for å endre forhåndsdefinerte parametere. Vippebryter kan også brukes til ytterligere å kontrollere programvaren eller til å slå på og av lysene, manuell kontroll ved hjelp av potensiometer for å kontrollere akselerasjonen til servomotorer, lydreaktivitet ved hjelp av en lydutgangssummer for å visualisere kontrollen og bevegelser. Modulen er fullt kompatibel med Arduino -kort, og frittstående drift er også mulig. Circuito -utganger er noen av tidligere forberedte serieportbestillinger som kan sees på Arduino seriell portmonitor og er enkle å endre.

Jeg valgte å designe frontpanelet som et ekte kretskort siden det er en veldig kostnadseffektiv løsning og gir interessante designmuligheter ved hjelp av fargeskriveren Inkjet, MDF-treplater og loddemasker.

Trinn 2: Design

Etter min mening er den beste måten å lage et livskala -produkt du har. Tenk deg det først, og jeg designet kontrolleren først på Google SketchUp Fordi det er et veldig effektivt verktøy for å tegne innovasjonen din.

Trinn 3: Verktøy og materialer

Hånd verktøy:

- Loddejern

- ROTERENDE VERKTØY

- Kniv - Sandpapir eller annet slipeutstyr

- Skrutrekker

- Tang

Materialer:

- Skruer

- MDF 4 mm 30 cm * 21 cm

- Mann-hunn 10 cm dupontkabler

- Mann-hunn 10 cm dupontkabler

- Mann-mann 10 cm dupont kabler

- Krymp kabler

Kretskomponenter:

- 10k motstand

- LED lys

- Vippebryter 3 pinner

- Stoppbryter

- Joystick -modul

- Potensiometer

- På / av bryter

- Aktiv summer

- Arduino Uno

Trinn 4: Lag styret

Jeg skriver ut formen på A4 -papir, deretter klipper jeg den ut fra MDF -brett som vist. og for å se det godt ut, dekker jeg bare treet med trykt papir.

Trinn 5: Installere kretsen

I den første begynnelsen begynte jeg med LED -lys som fungerer som en indikator mens du bruker kontrolleren, så fikset jeg kretskomponentene som vist.

Trinn 6: Kode

Her er en eksempelkode for hvordan kontrolleren fungerer. I denne koden viser jeg deg hvordan du styrer multiservomotorer som kan være i alle prosjektene dine.

Oppdatering: Papirmaldesign er tilgjengelig.