¿Cómo Usar Un Servomotor Lego Como Generador ?: 6 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

En este pequeño tutorial foremos como usar un motor lego como un generador

Trinn 1: ¿Qué Es Un Servomotor Lego Ev3?

El Servo Motor Grande EV3 er en potensiell motor som bruker retroalimentación tacométrica for the control of speed with una precisión de un grado. Vi bruker alle sensorene for integrert rotasjon, el -motorer som kan kjøres sammen med andre motorer for roboter for å avansere en maskin for en rask hastighet. También se puede utilizar para dar una lectura precisa de la velocidad en experimentos. El diseño de la caja del motor permite construir fácilmente trenes de engranes.

Karakteristikk:

• Retroalimentación tacométrica de un grado de precisión 160-170
• RPMRotasjon og bevegelse på 20 N/cm Rotasjon på 40N/cm
• El-programvare EV3 tiene Auto-ID

Trinn 2: Servomotor LEGO EV3

Ahora bien, los servos ademas de incluir un motor eléctrico convencional también incluyen un sensor de posición. Este sensor nos permite saber a que velocidad se está moviendo nuestro motor, and corregirla si es necesario. Ademas podemos saber exactamente cuantos grados a girado el motor en todo momento. Med denne kontrollen kan du nøyaktig flytte en robot.

El motor internamente tiene un tren de engranes para subir la torca del motor. Esto es lo que lo hace un poquito mas grande que un motor normal.

Una propiedad interesante de los motores del NXT, es que están cableados de una manera en la que si mediante uno de los cable incluidos en el kit, conectas directamente un motor a otro y giras uno de ellos con la mano, el otro también girará. Esto es por que todo motor eléctrico, es también por definición un generador de energía y la energía que generas al girar un motor se aplica al otro (con algunas perdidas).

Trinn 3: Generar Energía De Un Motor til Otro

De nuestro KIT de lego EV3 necesitaremos las piezas que se muestra en la imagen.

Lo que haremos sera conectar ambos motores con el cable y en uno de ellos con las otras dos piezas haremos un tipo palanca que nos permita girar un motor, lo que generará energía y esta se trasmitirá al otro motor y lo hará girar

Trinn 4: Konstruksjonsgenerator (Carretilla)

De nueva cuenta necesitaremos las piezas de la imagen.

En el segundo motor que sera al que le pasaremos la energía colocaremos las piezas como se ve en la image for simular que tenemos un tipo carretilla

Trinn 5: Finalizando El Proyecto

Como podemos ver tenemos finalizada la construcción de nuestro generador a partir de nuestros servomotores de nuestro KIT de Lego EV3.

Con esto demostramos que a través de un motor el cual sera nuestro generador de energía podemos alimentar otro motor. Lo que hicimos fue en nuestro primer motor creamos un tipo palanca que al girar ya sea hacia adelante o hacia atrás genera energía en el mismo sentido en el otro motor

Mientras que en el segundo motor construimos un tipo carretilla la cual recibirá la energía del primer motor, donde si en el primero se gira hacia adelante se observa como la carretilla avanza en la misma dirección y si se gira hacía atrás tenemos el mismo efecto en la carretilla

Trinn 6: Takk

Eso ha sido todo de mi parte para demostrarles como se puede generar energía con un servomotor de Lego

Mi nombre es Sofia Ramírez Jaime de Aula Digital TELMEX Guanajuato