Laserpekekaktus: 3 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

For et prosjekt på skolen måtte jeg lage noe med Arduino, jeg ville lage noe for en katt, som du kan utløse og vil leke med katten av seg selv. Jeg tenkte først på en mus, men det var litt vanskelig å lage noe så lite med så mye teknologi. Etter musideen som var designet for å være interessant for katten, bestemte jeg meg for at det var enda mer interessant å designe noe som ville være et leketøy for katten, og det er gjemt i en kul ting. Ting ble senere til en blomst, senere bestemte jeg meg for at det ville være en kaktus (fordi kaktuser er kule). Det var det øyeblikket “Laser pointing cactus” kom til meg. Det er et automatisert leketøy for katten din, i en kaktus, fasjonabel og praktisk. For leketøy for katter er alltid noe som synlig er et leketøy, dette er ikke noe slikt. Det er også en glede å se på, selv om det ikke er noe som er virkelig realistisk, det er veldig søtt synes jeg. Kaktusen er laget av papp, dette er fordi hvis den faller (katter er ofte mobbere; P), ville den ikke gå i stykker.

For å lage dette brukte jeg disse elementene:

Rekvisita

• Arduino UNO
• 6 x 6 mm knapp
• Mannlige til mannlige hoppere
• Laser
• 2 speil
• 2 miniservoer
• Brødbrett (for testing)
• Loddetavle
• Kabel myk
• 2 motstander ()

Trinn 1: Idé Laser Pointer

Så for at laseren min skal bevege meg, må jeg bygge et system som kan bevege laseren horisontalt og vertikalt, det jeg kom på er servoene med speil plassert over hverandre, slik at du kan bevege laseren ved å snu speilet. Med plassering kan du sørge for at laseren beveger seg begge veier horisontalt som vertikalt.

Et bilde for å "male bildet" gjør det sannsynligvis mer tydelig. Det vi trenger å gjøre er å programmere servoene til å ikke bare bevege seg tilfeldig, men bare flytte en liten del av det de kan innse. Og en laserpeker kan du alltid slå av, så vi må også installere den.

Trinn 2: Få satt opp Arduino (på ordentlig)

Nå er vi klare til å bygge vårt laserpekersystem. Du skal først installere det på brødbrettet for å teste oppsettet ditt, deretter kan du sette det på loddetavlet og lodde det hele sammen. Men først brødbrettet brukte jeg selvfølgelig denne koden, men for det må du sette INPUT´s og OUTPUT i visse pinner, servoens gule ledning må du sette i pin 10 og 11 for at denne koden skal fungere. laser må kobles til med pin 12 og knappen må kobles til pin 3. Du kan velge selv å bruke pinnene du vil ha og justere dette i din egen kode. Knappen i pin 3 er ganske viktig fordi jeg plasserte et interrupt på denne pin, med Arduino UNO -modellen kan du bare sette en interrupt koblet til pin 2 eller 3, så sørg for at du bruker en av dem for knappen.

Viktig er også å koble pinnen til Arduino med motstanden og sensoren eller knappen, dette er slik at du kan kontrollere det tilkoblede objektet.

Her kan du se og laste ned koden min for bruk.

Trinn 3: Sist men definitivt ikke minst

KAKTUSEN! Vi fikk alt bortsett fra det, jeg brukte et stykke papp og ved hjelp av å kutte det delvis kunne jeg krølle det opp som en sirkel, potten jeg hadde liggende et sted, så jeg brukte dette også som noe kaktusen kunne stå på. Jeg brukte flere farger med grønt papir og lim for å sikre at den har fargen på kaktus. Sørg for å lage et hull i "bakken" for å sette ledningene gjennom, slik at du kan sette Arduino og et batteri eller en strømbank i potten. Til spissen brukte jeg en ballong og papirmaskin (også samme fargetema). Så den vanskelige delen, det er å få servoen der inne, jeg brukte flere "broer av papp" og brukte disse til å sette servoene på, disse må fikses der, slik at du kan tape dem eller lime dem (Advarsel: lim dem bare hvis de er i riktig posisjon !!!) Laseren over den laveste servoreden til den høyeste servoen trenger også å bli på ett sted, jeg gjorde det som bildet ovenfor.

Deretter må du kartlegge laseren din, jeg foreslår at du gjør dette ved å endre rand1 og rand2 til 0, det vil være startverdien din, du må bare speilene dine så langt de kan uten at laseren faller av speilene, for meg dette var venstre under hjørnet. På denne måten prøver du å kartlegge hvor mange grader du vil at servoene dine skal snu, så må du kutte et gap i kaktusen slik at laseren kan sees i rommet.