聲納: 4 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

改作:

我 在 原本 聲納 的 基礎 下 加裝 了 喇叭 以 達到 警告 的 作用

材料: arduino uno, 超音波 感測器, 驅動 馬達, 喇叭

Bilde: 10 cm 時 喇叭 時 加速 並 述 述 到 ， ， 物品 接近

Trinn 1: Trinn 1 電路圖

這 是 電路圖

Trinn 2: Trinn 2 寫 程式 (arduino)

create.arduino.cc/editor/dwdawdad/ef6b26a2-3f40-410d-9fdd-3413816090fe/preview

Trinn 3: Trinn 3 寫 程式 (behandling)

import behandling. serie.*;

import java.awt.event. KeyEvent; importer java.io. IOException;

Seriell myPort; PFont orcFont; int iAngle; int iDistance; ugyldig oppsett () {størrelse (1000, 500); glatt(); myPort = new Serial (dette, "COM7", 9600); myPort.clear (); myPort.bufferUntil ('\ n');

} void draw () {fill (98, 245, 31); noStroke (); fyll (0, 4); rett (0, 0, bredde, 0,935 * høyde); fyll (98, 245, 31); DrawRadar (); DrawLine (); DrawObject (); DrawText (); } void serialEvent (Serial myPort) {try {String data = myPort.readStringUntil ('\ n'); if (data == null) {return; } int commaIndex = data.indexOf (","); Strenge vinkel = data.substring (0, commaIndex); Strengeavstand = data.substring (commaIndex+1, data.length ()-1); iAngle = StringToInt (vinkel); iDistance = StringToInt (avstand); } catch (RuntimeException e) {}} void DrawRadar () {pushMatrix (); translate (bredde/2, 0,926 * høyde); noFill (); slagvekt (2); slag (98, 245, 31); // tegner buelinjene DrawRadarArcLine (0.9375); DrawRadarArcLine (0,7300); DrawRadarArcLine (0,5210); DrawRadarArcLine (0.3130); // tegner vinkellinene endelig int halfWidth = bredde/2; line (-halfWidth, 0, halfWidth, 0); for (int vinkel = 30; vinkel <= 150; vinkel+= 30) {DrawRadarAngledLine (vinkel); } line (-halfWidth * cos (radianer (30)), 0, halfWidth, 0); popMatrix (); } void DrawRadarArcLine (siste flytekoeffisient) {bue (0, 0, koeffisient * bredde, koeffisient * bredde, PI, TWO_PI); } void DrawRadarAngledLine (siste int vinkel) {linje (0, 0, (-bredde/2) * cos (radianer (vinkel)), (-bredde/2) * sin (radianer (vinkel))); } ugyldig DrawObject () {pushMatrix (); translate (bredde/2, 0,926 * høyde); slagvekt (9); slag (255, 10, 10); int pixsDistance = int (iDistance * 0.020835 * høyde); if (iDistance 40? "Out of Range": "In Range"), 0,125 * bredde, 0,9723 * høyde); tekst ("Vinkel:" + iAngle + "°", 0,52 * bredde, 0,9723 * høyde); tekst ("Avstand:", 0,74 * bredde, 0,9723 * høyde); if (iDistance <40) {text ("" + iDistance + "cm", 0,775 * bredde, 0,9723 * høyde); } textSize (25); fyll (98, 245, 60); translate (0.5006 * bredde + bredde/2 * cos (radianer (30)), 0.9093 * høyde - bredde/2 * sin (radianer (30))); rotere (-radians (-60)); tekst ("30 °", 0, 0); resetMatrix (); translate (0,497 * bredde + bredde/2 * cos (radianer (60)), 0,9112 * høyde - bredde/2 * sin (radianer (60))); rotere (-radians (-30)); tekst ("60 °", 0, 0); resetMatrix (); translate (0,493 * bredde + bredde/2 * cos (radianer (90)), 0,9167 * høyde - bredde/2 * sin (radianer (90))); rotere (radianer (0)); tekst ("90 °", 0, 0); resetMatrix (); translate (0,487 * bredde + bredde/2 * cos (radianer (120)), 0,92871 * høyde - bredde/2 * sin (radianer (120))); rotere (radianer (-30)); tekst ("120 °", 0, 0); resetMatrix (); translate (0,4896 * bredde + bredde/2 * cos (radianer (150)), 0,9426 * høyde - bredde/2 * sin (radianer (150))); rotere (radianer (-60)); tekst ("150 °", 0, 0); popMatrix (); }

int StringToInt (String string) {int verdi = 0; for (int i = 0; i = '0' && string.charAt (i) <= '9') {verdi *= 10; verdi += (string.charAt (i) - '0'); }} returverdi;}