Ultralydssensor for å fange posisjonelle endringer av objekter: 3 trinn

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02

Det er viktig å ha verdifulle ting trygge, det ville være halt hvis du fortsetter å vokte slottet ditt hele dagen. Ved å bruke bringebær pi -kameraet kan du ta snapsene i riktig øyeblikk. Denne guiden hjelper deg med å ta opp en video eller ta bildet når endringene registreres innenfor grenseområdet.

Maskinvare:

1. Raspberry Pi 2/3/4
2. Ultralydsensor
3. Pi kamera
4. Gensere

Trinn 1: Tilkoblinger

• TRIG til RPI4B 17
• VCC til RPI4B 5V
• GND til RPI4B GND
• Ekko til 470-ohm motstand til tilkobling-1
• GND til 1K ohm motstand til tilkobling-1
• tilkobling-1 til RPI4B 4

Kretsskjemaet er laget ved hjelp av circuito.io, den har alle de mest populære mikrokontrollerne, sensorene osv. Og plattformen er enkel å bruke for nybegynnere

Trinn 2: Last opp koden

Før du kjører skriptet, må du opprette en mappe gjennom følgende kommandoer som åpner terminalen og deretter redigere skriptfilen.

pi@raaspberrypi: mkdir media

pi@raaspberrypi: nano measure.py

Koden bruker kamera- og GPIO -biblioteker. Kontroller at GPIO_TRIGGER og GPIO_ECHO-pinnene er riktig koblet til 17. og 4. pinne på Raspberry Pi eksternt.

Kopier og lim inn koden nedenfor eller skriv inn i python -filen og navngi den som 'measure.py'

#Librariesimport RPi. GPIO as GPIO import time import os from picamera import PiCamera # Camera Mode camera = PiCamera () camera.rotation = 180 # Kommenter denne linjen hvis bildet er perfekt vinklet #GPIO Mode GPIO.setmode (GPIO. BCM) GPIO.setwarnings (False) #set GPIO Pins GPIO_TRIGGER = 17 GPIO_ECHO = 4 #sett GPIO -retning (IN / OUT) GPIO.setup (GPIO_TRIGGER, GPIO. OUT) GPIO.setup (GPIO_ECHO, GPIO. IN) def distanse (): # sett Trigger til HIGH GPIO.output (GPIO_TRIGGER, True) # sett Trigger etter 0.01ms til LOW time.sleep (0.00001) GPIO.output (GPIO_TRIGGER, False) StartTime = time.time () StopTime = time.time () # save StartTime while GPIO.input (GPIO_ECHO) == 0: StartTime = time.time () # lagre ankomsttid mens GPIO.input (GPIO_ECHO) == 1: StopTime = time.time () # tidsforskjell mellom start og ankomst TimeElapsed = StopTime - StartTime # multipliser med sonisk hastighet (34300 cm / s) # og divider med 2, fordi der og tilbake distanse = (TimeElapsed * 34300) / 2 returavstand hvis _name_ == '_main_': camera.start_preview (alfa = 200) prøv: while True: dist = distance () print ("Measured Distance = %.1f cm" % dist) if dist <= 20: # endre denne verdien i henhold til innstillingen din nå = tid.ctime (). erstatt ("", "-") camera.capture ("media/image % s.jpg" % nå) print ("Bilde lagret på media/image- % s.jpg" % nå) # kamera.start_recording ("media/video- % s.h264" % nå) # Ikke kommenter dette for å ta en video # print ("Video lagret på media/image- % s.jpg" % nå) # sleep (5) # Ikke kommenter dette for å ta en video i 5 sekunder. sove (3) camera.stop_preview () # camera.stop_recording () # Ikke kommenter dette for å ta en video # Tilbakestill ved å trykke CTRL + C unntatt KeyboardInterrupt: print ("Måling stoppet av bruker") GPIO.cleanup ()

Trinn 3: Kjør koden

Kjør nå skriptet som

pi@raspberrypi: python measure.py

Avstanden måles hvert tredje sekund (du kan endre verdien i skriptet) og skrives ut på skjermen hvis et objekt er identifisert innenfor 20 centimeter, pi -kameraet tar et bilde og lagrer i mediemappen.

Alternativt kan du skyte en video ved å ikke kommentere eller fjerne hashtags (#) fra skriptlinjene nevnt som kommentarer. Du kan også forlenge videolengden ved ganske enkelt å øke/redusere verdien i “time.sleep (5)”.

God sirkus!