Waterbot: Arduino Robot Boat: 9 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Waterbot er en arduino -båt for roboter. Han kan programmeres fra bunnen av ved hjelp av arduino -verktøy eller bare bygges og kontrolleres ved hjelp av LittleBots -appen. Det er for tiden Live på Kickstarter.

På Slant har vi de siste to årene utviklet og produsert 3D -trykte arduino robotikk -sett. Hittil har vi laget 5

Da vi begynte på den 6. boten, visste vi at vi ønsket å gå dit ingen robot hadde gått før. Så vi valgte vann. Ingen i hele Arduino -samfunnet hadde laget et robotsett for bassenget eller dammen. Vi fikset det.

Nå har STEM -studenter og hobbyister en programmerbar arduino -plattform for å utforske små dammer eller bare være kreative i vannet. Du kan bruke dette settet til å lære grunnleggende robotikk, flotasjon, hydrodynamikk, elektronikk og programmering.

Men vi har fortsatt en siste utvikling å gjøre. Du kan støtte Waterbot på Kickstarter. Du kan også besøke LittleBots nettsted for andre opplæringsprogrammer og flotte roboter og deler.

Følg Slant Concepts på Facebook for å få oppdateringer om nye prosjekter.

Trinn 1: Deler

1. Main LittleBots Arduino Board
2. Kontinuerlig rotasjonsserver
3. Arduino Nano
4. 4x batteripakke
5. Bluetooth -modul
6. Ultralydsensor og 4x jumper ledninger
7. 3D -trykte deler

Trinn 2: Sett inn servoer

Sett servoen inn i sporene på hver side

Sørg for at ankeret til servoen er nede og fremover i sporet og at ledningen går gjennom elektronikkrommet på hoveddelen.

Trinn 3: Koble til padlehjul

1. Sett det to servohornet i sporet i skovlhjulet.
2. Trykk hjulet og hornet på ankeret til hver servo og fest med servohornskruen.

Trinn 4: Sett inn ultralydsensorer

1. Trykk ultralydsensoren inn i øyehullene på hoveddelen.

2. Sørg for at sensorens ledninger eller peker opp.

   Du kan også bøye ledningene slik at de peker rett bakover

Trinn 5: Sett inn batteripakken

1. Last batteripakken med AA -batterier
2. Sett pakken i sporet på baksiden av Waterbot

Trinn 6: Last opp kode til Arduino

1. Få den nyeste Walter_OS- eller Waterbot Arduino -skissen fra nedlastingssiden til LittleBots -nettstedet.
2. Last opp skissen til Arduino Nano ved hjelp av Arduino IDE.

Sørg alltid for å laste opp koden før du kobler til Bluetooth -modulen. Bluetooth og USB vil forstyrre hverandre og skape en dårlig seriell tilkobling.

Trinn 7: Forbered hovedstyret

1. Sett Arduino Nano inn i hovedkortet slik at USB -porten peker tilbake mot hovedstrømbryteren
2. Koble Bluetooth -modulen til Bluetooth -porten som vist. Etiketter skrives også ut på tavlen som referanse.

Trinn 8: Sett inn hovedkortet

1. Koble ultralydsensoren til hovedkortet
2. Koble venstre og høyre servoledning til hovedkortet
3. Skyv kortet inn i det fremre elektronikkrommet på Waterbot, slik at Bluetooth -modulen stikker ut bak.

Trinn 9: Kos deg

1. Last ned Littlebot -appen og Koble til bluetooth etter instruksjonene i videoen
2. Begynn å glede deg. Og kanskje til og med redigere koden for å legge til nye funksjoner.

Gi oss beskjed om hva du synes om Waterbot og hva du gjør med ham på vår Facebook -side.