Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02
Denne roboten blir fullstendig guidet overalt av fløyte, omtrent som "Golden Sonic Toy" laget i 1957.
Når den er slått på, beveger roboten seg i retningen angitt av den opplyste pilen på forhjulsmekanismen foran. Når fløyten blåses, roterer forhjulene. Slutt å fløyte, og maskinen fortsetter å bevege seg i pilens retning.
Drivmotoren i fremovermodus beveger roboten, i revers -modus roterer den drivhjulet. For at alt dette skal fungere, kreves to "enveislagre", en gliring, lyddetektor og SPDT -relé.
Rekvisita
(2) Enveis lagre
Slippring
Arduino Uno
Skruebrett som passer på Arduino
Relé, SPDT
(4) belter for hjul
DPDT -bryter
Plystre
(2) holdere for 4 AA -batterier
(8) AA -batterier
1/4 tommers kryssfiner-10 tommer med 15 tommer
(4) rød led
2n3904 transistor
2 mikrofarad kondensator
Electret mikrofon
(2) 10K motstand
220K motstand
Brødbrett
(2) lager-6 mm I. D., 19 mm O. D.
Trinn 1:
Skriv ut 3d -delene og forbered deg på å konstruere roboten.
Steg 2:
Sett inn en enveis lager i drivhjulet.
Trinn 3:
Plasser et belte på det frie svingende (enveis) drivhjulet.
Trinn 4:
Plasser et belte på det motoriserte drivhjulet. Fest motoren og loddetrådsmåler til motoren.
Trinn 5:
Sett hjulene inn i drivenheten.
Trinn 6:
Tre den stående akselen inn i drivenheten.
Trinn 7:
Skjær basen ut av et stykke 1/4 tommers kryssfiner.
Trinn 8:
Sett lagrene inn i bakhjulsdelene. Sett hjulene inn i lagrene.
Trinn 9:
Skru bakhjulene på kryssfiner.
Trinn 10:
Koble pilen i henhold til skjemaet.
Trinn 11:
Fest pilen til den roterende basen. Jeg smeltet de to sammen med et loddejern-lim ville også fungere.
Trinn 12:
Sett inn en enveis lager i lagerholderen. Skru lagerholderen til kryssfinerbunnen.
Trinn 13:
Sett hjulenheten inn i lagerholderen.
Trinn 14:
Fest gliringen til glidelåsholderen.
Trinn 15:
Skyv ledningene gjennom den oppreiste akselen og fest glideringsholderen til lagerholderen.
Trinn 16:
Fest ledningene til diodebroen.
Trinn 17:
Koble mikrofonen og forsterkerkretsen på brødbrettet. Fest til Arduino og last skissen.
Trinn 18:
Koble på/av DPDT -bryteren og fest den på baksiden av basen.
Trinn 19:
Fest batteriholderne, reléet og Arduino med borrelås.
Trinn 20:
Slå på bryteren og du får en (støyende) lydstyrt robot.
Andreplass i robotkonkurransen
Anbefalt:
Arduino - Maze Solving Robot (MicroMouse) Wall Following Robot: 6 trinn (med bilder)
Arduino | Maze Solving Robot (MicroMouse) Wall Following Robot: Welcome I'm Isaac, og dette er min første robot " Striker v1.0 " Denne Roboten ble designet for å løse en enkel labyrint. I konkurransen hadde vi to labyrinter og roboten Alle andre endringer i labyrinten kan kreve en endring i
Hvordan bygge SMARS Robot - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 trinn (med bilder)
Hvordan bygge SMARS Robot - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: Denne artikkelen er stolt sponset av PCBWAY. PCBWAY lager prototyper av høy kvalitet for mennesker over hele verden. Prøv det selv og få 10 PCB for bare $ 5 på PCBWAY med veldig god kvalitet, takk PCBWAY. Motorskjermen for Arduino Uno
PAPIR HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: 19 trinn (med bilder)
PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: Dette er en annen versjon av Hungry Robot som jeg bygde i 2018. Du kan lage denne roboten uten 3d -skriver. Alt du trenger å gjøre er bare å kjøpe en boks Pringles, en servomotor, en nærhetssensor, en arduino og noen verktøy. Du kan laste ned alle
Slik demonterer du en datamaskin med enkle trinn og bilder: 13 trinn (med bilder)
Slik demonterer du en datamaskin med enkle trinn og bilder: Dette er en instruksjon om hvordan du demonterer en PC. De fleste grunnkomponentene er modulære og fjernes lett. Det er imidlertid viktig at du er organisert om det. Dette vil bidra til å hindre deg i å miste deler, og også i å gjøre monteringen igjen
Bygg din egen Butler Robot !!! - Opplæring, bilder og video: 58 trinn (med bilder)
Bygg din egen Butler Robot !!! - Opplæring, bilder og video: EDIT: Mer informasjon om prosjektene mine, sjekk ut det nye nettstedet mitt: narobo.com. Jeg driver også med rådgivning innen robotikk, mekatronikk og spesialeffekter/prosjekter. Sjekk ut nettstedet mitt - narobo.com for flere detaljer. Har noen gang ønsket en butlerrobot som snakker med deg