Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
Denne roboten blir fullstendig guidet overalt av fløyte, omtrent som "Golden Sonic Toy" laget i 1957.
Når den er slått på, beveger roboten seg i retningen angitt av den opplyste pilen på forhjulsmekanismen foran. Når fløyten blåses, roterer forhjulene. Slutt å fløyte, og maskinen fortsetter å bevege seg i pilens retning.
Drivmotoren i fremovermodus beveger roboten, i revers -modus roterer den drivhjulet. For at alt dette skal fungere, kreves to "enveislagre", en gliring, lyddetektor og SPDT -relé.
Rekvisita
(2) Enveis lagre
Slippring
Arduino Uno
Skruebrett som passer på Arduino
Relé, SPDT
(4) belter for hjul
DPDT -bryter
Plystre
(2) holdere for 4 AA -batterier
(8) AA -batterier
1/4 tommers kryssfiner-10 tommer med 15 tommer
(4) rød led
2n3904 transistor
2 mikrofarad kondensator
Electret mikrofon
(2) 10K motstand
220K motstand
Brødbrett
(2) lager-6 mm I. D., 19 mm O. D.
Trinn 1:
Skriv ut 3d -delene og forbered deg på å konstruere roboten.
Steg 2:
Sett inn en enveis lager i drivhjulet.
Trinn 3:
Plasser et belte på det frie svingende (enveis) drivhjulet.
Trinn 4:
Plasser et belte på det motoriserte drivhjulet. Fest motoren og loddetrådsmåler til motoren.
Trinn 5:
Sett hjulene inn i drivenheten.
Trinn 6:
Tre den stående akselen inn i drivenheten.
Trinn 7:
Skjær basen ut av et stykke 1/4 tommers kryssfiner.
Trinn 8:
Sett lagrene inn i bakhjulsdelene. Sett hjulene inn i lagrene.
Trinn 9:
Skru bakhjulene på kryssfiner.
Trinn 10:
Koble pilen i henhold til skjemaet.
Trinn 11:
Fest pilen til den roterende basen. Jeg smeltet de to sammen med et loddejern-lim ville også fungere.
Trinn 12:
Sett inn en enveis lager i lagerholderen. Skru lagerholderen til kryssfinerbunnen.
Trinn 13:
Sett hjulenheten inn i lagerholderen.
Trinn 14:
Fest gliringen til glidelåsholderen.
Trinn 15:
Skyv ledningene gjennom den oppreiste akselen og fest glideringsholderen til lagerholderen.
Trinn 16:
Fest ledningene til diodebroen.
Trinn 17:
Koble mikrofonen og forsterkerkretsen på brødbrettet. Fest til Arduino og last skissen.
Trinn 18:
Koble på/av DPDT -bryteren og fest den på baksiden av basen.
Trinn 19:
Fest batteriholderne, reléet og Arduino med borrelås.
Trinn 20:
Slå på bryteren og du får en (støyende) lydstyrt robot.
Andreplass i robotkonkurransen