Fløytestyrt robot: 20 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Denne roboten blir fullstendig guidet overalt av fløyte, omtrent som "Golden Sonic Toy" laget i 1957.

Når den er slått på, beveger roboten seg i retningen angitt av den opplyste pilen på forhjulsmekanismen foran. Når fløyten blåses, roterer forhjulene. Slutt å fløyte, og maskinen fortsetter å bevege seg i pilens retning.

Drivmotoren i fremovermodus beveger roboten, i revers -modus roterer den drivhjulet. For at alt dette skal fungere, kreves to "enveislagre", en gliring, lyddetektor og SPDT -relé.

Rekvisita

(2) Enveis lagre

Slippring

Arduino Uno

Skruebrett som passer på Arduino

Relé, SPDT

(4) belter for hjul

DPDT -bryter

Plystre

(2) holdere for 4 AA -batterier

(8) AA -batterier

1/4 tommers kryssfiner-10 tommer med 15 tommer

(4) rød led

2n3904 transistor

2 mikrofarad kondensator

Electret mikrofon

(2) 10K motstand

220K motstand

Brødbrett

(2) lager-6 mm I. D., 19 mm O. D.

Trinn 1:

Skriv ut 3d -delene og forbered deg på å konstruere roboten.

Steg 2:

Sett inn en enveis lager i drivhjulet.

Trinn 3:

Plasser et belte på det frie svingende (enveis) drivhjulet.

Trinn 4:

Plasser et belte på det motoriserte drivhjulet. Fest motoren og loddetrådsmåler til motoren.

Trinn 5:

Sett hjulene inn i drivenheten.

Trinn 6:

Tre den stående akselen inn i drivenheten.

Trinn 7:

Skjær basen ut av et stykke 1/4 tommers kryssfiner.

Trinn 8:

Sett lagrene inn i bakhjulsdelene. Sett hjulene inn i lagrene.

Trinn 9:

Skru bakhjulene på kryssfiner.

Trinn 10:

Koble pilen i henhold til skjemaet.

Trinn 11:

Fest pilen til den roterende basen. Jeg smeltet de to sammen med et loddejern-lim ville også fungere.

Trinn 12:

Sett inn en enveis lager i lagerholderen. Skru lagerholderen til kryssfinerbunnen.

Trinn 13:

Sett hjulenheten inn i lagerholderen.

Trinn 14:

Fest gliringen til glidelåsholderen.

Trinn 15:

Skyv ledningene gjennom den oppreiste akselen og fest glideringsholderen til lagerholderen.

Trinn 16:

Fest ledningene til diodebroen.

Trinn 17:

Koble mikrofonen og forsterkerkretsen på brødbrettet. Fest til Arduino og last skissen.

Trinn 18:

Koble på/av DPDT -bryteren og fest den på baksiden av basen.

Trinn 19:

Fest batteriholderne, reléet og Arduino med borrelås.

Trinn 20:

Slå på bryteren og du får en (støyende) lydstyrt robot.

Andreplass i robotkonkurransen