[2020] Lysdioder for nattsøk: 9 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Valenta terrengbil

Valenta Off-Roader er en Micro: bit-drevet off-road RC-bil. Den er Lego Technic -kompatibel og utstyrt med to (x2) mikrogirmotorer på bakhjulene og (x1) styreservo basert på Roberval -armmekanisme. Humming Works LLC og 4Tronix UK jobber i partnerskap for design av Valenta Off-Roader.

"Night Crawler" -versjon

Den nye versjonen har kommet med de innebygde x4 lysdiodene for natten gjennomgang! Ved å bruke Microsoft MakeCode -editor og Valenta -utvidelsene kan du konfigurere forskjellige LED -blinkemoduser, varighet og RGB -farger! Tilpass bilen din og lys opp stemningen!

Rekvisita

Fullfør disse prosjektene på forhånd før du går inn i dette prosjektet.

Monteringsguide for Valenta terrengbil

Bruke iPhone eller iPad og Micro: bit Game Pad -app for å kontrollere en RC -bil

Lykke til og ha det moro!

Trinn 1: Kopier MakeCode -prøvefilen

For dette prosjektet har vi utarbeidet MakeCode -prøvefilen (Receiver.hex) slik at du kan laste den ned. Siden prøvefilen er klar til avspilling, kan du begynne å spille umiddelbart.

I dette trinnet kan du laste ned prøvefilen til datamaskinen din. Koble datamaskinen og micro: bit via USB -kabel. Dra og slipp prøvefilen til micro: bit og bruk denne som "receiver" micro: bit.

Når du har kopiert prøvefilen til micro: bit, kobler du den fra datamaskinen. Monter deretter micro: bit på Valenta Off-Roader og slå på strømbryteren på motorstyringen.

Trinn 2: Konfigurere Micro: bit IOS GamePad App

For installering av micro: bit iOS -appen på iPhone eller iPad, sammenkobling av appen til micro: bit og konfigurering av Game Pad, kan du se prosjektet "Bruke iPhone eller iPad og Micro: bit Game Pad App for å kontrollere en RC -bil "gjennom trinn 2 til 12. I dette forrige prosjektet har vi tilordnet Game Pad -knappene A til D på følgende måter:

• Trykk på knapp A -> Bilen fremover
• Trykk på knapp B -> Bilen går bakover
• Trykk på knapp C -> Bilen svinger til venstre
• Trykk på knapp D -> Bilen svinger til høyre

For at dette prosjektet skal slå av og på lysdiodene, hvorfor skal vi ikke tilordne Game Pad -knappen 1 og 2 på følgende måter:

• Trykk på knapp 1 -> Slå på LED -lampene
• Trykk på knapp 2 -> Slå av LED -lampene

Trinn 3: Gjennomgå MakeCode -prøvefilen

La oss nå undersøke hvordan blokkodene ville fungere i denne MakeCode -prøvefilen.

I det tidligere trinnet har du lastet ned MakeCode -prøvefilen til datamaskinen din. Koble datamaskinen og micro: bit via USB -kabel. Åpne MakeCode -editoren og klikk på Importer -knappen. Åpne Receiver.hex -filen du har kopiert til "receiver" micro: bit.

Trinn 4: Legge til Valenta -utvidelser i MakeCode Editor

For å lyse lysdioder i dette prosjektet, må du legge til Valenta -utvidelser i MakeCode -redaktøren. De er forhåndsdefinerte blokker med koder vi har laget spesielt for å spille med Valenta Off-Roader.

Klikk på Utvidelser nederst på menyen. Skriv https://github.com/4Tronix/Valenta i søkeboksen, som vist på det vedlagte bildet. Klikk på Valenta -utvidelsene. Nå er utvidelsene lagt til i menyen. La oss bruke følgende utvidelser i dette prosjektet.

Bordmodellblokker Denne blokkgruppen brukes først og fremst når du først koder for startblokk. I dette prosjektet for å lyse opp lysdioder på din Valenta off-roader, bruker du Valenta Zero-motorkontrolleren som er inkludert i settet. Du vil dra og slippe velg brettmodell Nullblokk i startblokken, slik at "mottaker" micro: bit kan gjenkjenne hvilken motorstyring som skal brukes til dette prosjektet.

FireLed -blokker

Hvis du ser på Valenta Zero -motorstyringen på bilen, har den x4 lysdioder nummerert 0, 1, 2 og 3. Denne blokkgruppen vil lyse opp disse lysdiodene på mange måter. For eksempel kan du plukke opp favorittfargen din (eller definere hvilken som helst RGB -farge du liker), angi belysningstiden og justere lysstyrken ut fra dine preferanser.

Trinn 5: Gjenbruk av de "gamle" blokkodene vi har laget

I de foregående trinnene har du åpnet Receiver.hex -filen kopiert til "receiver" micro: bit i MakeCode -editoren. La oss nå se på hver blokkode i detalj.

Gjennomgå det forrige prosjektet "Bruke IPhone eller IPad og Micro: bit Game Pad -app til å styre en RC -bil" trinn 16 til 23 for å forstå følgende blokkoder som har blitt brukt på samme måte i dette prosjektet.

• funksjonsstyring -> Se forrige prosjekt Trinn 16
• funksjon fremover -> Se forrige prosjekt Trinn 17
• funksjon bakover -> Se forrige prosjekt Trinn 18
• funksjonsstopp -> Se forrige prosjekt Trinn 19
• på gamepad -knapp A ned, opp -> Se forrige prosjekt Trinn 20
• på gamepad -knapp B ned, opp -> Se forrige prosjekt Trinn 21
• på gamepad -knappen C ned, opp -> Se forrige prosjekt Trinn 22
• på gamepad -knappen D ned, opp -> Se forrige prosjekt Trinn 23

Blokkodene ovenfor brukes til å kjøre bilen fremover, bakover, svinge til venstre eller høyre, når du trykker på knappen A, B, C og D.

Trinn 6: Utvikle de "nye" blokkodene vi skal bruke

For å lyse opp lysdiodene i dette prosjektet, legger du til følgende "nye" blokkoder og bruker dem sammen med de "gamle" blokkodene du har gjennomgått i det siste trinnet.

Disse "nye" blokkodene er nødvendige for at dette prosjektet skal lyse opp lysdioder.

• ved start
• funksjon LED
• på gamepad -knapp 1 ned
• på gamepad -knapp 2 ned

La oss se på hver blokk i de neste trinnene.

Trinn 7: På Start

på startblokken

Denne blokken kalles først med en gang når "receiver" mikro: bit slås på.

Blokken bluetooth io pin -tjenesten lar andre blokkoder fungere med digitale og analoge pins via Bluetooth -kommunikasjon.

Fra funksjonsutvidelsen, dra og slipp anropsblokken inne på startblokken. Det vil kalle funksjonen styreblokk og bilens styring ser rett frem.

Fra Valenta Board_Model-utvidelsen, dra og slipp velg brettmodell Nullblokk inne på startblokken, slik at "mottakeren" micro: bit kan gjenkjenne at du vil bruke Valenta Zero-motorstyring for Valenta Off-Roader.

Trinn 8: Funksjons -LED

Dette trinnet er hvor du kan definere hvordan lysdioder vil lyse, og det er derfor det viktigste trinnet av alt i dette prosjektet!

La oss først lage et boolsk variabelt lys som har verdien 0 eller 1. 0 betyr å slå av lysdioder. 1 betyr å slå på lysdioder. Du vil bruke denne variabelen til å slå på og av lysdioder. I utvidelsen Variabler klikker du på Lag en variabel -knapp og oppretter variabellyset.

funksjon LED -blokk

Fra funksjonen -utvidelsen klikker du på Lag en funksjonsknapp for å lage funksjons -LED. Fra Loops -utvidelsen, dra og slipp mens du blokkerer innenfor funksjons -LED. Dra og slipp 0 = 0 blokk fra Logic -utvidelsen. Fra forlengelsen Variabler, dra og slipp det boolske variabellyset til venstre side av 0 = 0 blokk, så det ser ut som lys = 0 blokk. Endre også høyre side til 1, slik at den ser like lys ut = 1. Dra og slipp deretter lys = 1 blokk på hex -delen av mens du blokkerer innenfor funksjon -LED. Det den gjør er at når det boolske variabelt lyset er satt til 1 for å slå på lysdioder, fortsetter du å implementere funksjons -LED i løkken.

I mellomtiden, la oss snakke om RGB -fargen! RGB -fargen er fargen som skal gjøres ved å blande rødt, grønt, blått på forskjellige måter. Hver farge kan representeres numerisk i området fra 0 til 255. Du kan uttrykke RGB -farge i trillingen (r, g, b) fra (0, 0, 0) til (255, 255, 255).

I dette prosjektet, hvorfor ikke la datamaskinen plukke opp det tilfeldige tallet fra 0 til 255 for hver rød, grønn og blå, sette hver verdi i trillingen og velge en helt uventet RGB -farge for hver LED nummerert fra 0, 1, 2 og 3 utstyrt på motorstyringen!

I utvidelsen Variabler klikker du på Lag en variabel -knapp for å opprette en variabel n1, n2 og n3 for å beholde tre tilfeldige tall et øyeblikk. Fra matematisk forlengelse, dra og slipp plukke tilfeldig blokk og definere området fra 0 til 255, så det ser like velg tilfeldig 0 til 255 og sett dette innvendige settet n1 for å blokkere fra utvidelsen Variabler, så det ser like sett n1 ut for å velge tilfeldig 0 til 255 og sette denne blokken innenfor mens du blokkerer. Gjenta denne prosessen for å lage blokkene for n2 og n3.

Fra Valenta FireLED -utvidelsen, dra og slipp konvertering fra rød 0 grønn 0 blå 0 blokk og erstatt hvert tall med variabelen n1, n2 og n3 fra variablene -utvidelsen, så det ser ut som konverter fra rød n1, grønn n2 blå n3 -blokk. Denne blokken kan hente et tilfeldig tall fra 0 til 255 for hver rød, grønn og blå, og disse tre fargene vil bli blandet sammen for å bestemme en totalt ukjent RGB -farge!

Fra Valenta FireLED -utvidelsen, dra og slipp sett LED til 0 for å blokkere og kombinere den med konvertere fra rød n1, grønn n2 blå n3 blokk, så det ser akkurat ut som satt LED til 0 for å konvertere fra rød n1 grønn n2 blå n3 blokk. Det er x4 lysdioder nummerert fra 0, 1, 2 og 3, så gjenta denne prosessen for å lage alle blokkene for LED 1, 2 og 3.

Til slutt, hvor lenge vil du angi varigheten for blinkende lysdioder? Fra den grunnleggende utvidelsen, dra og slipp pause (ms) blokk. 1000 (ms) er 1 sekund. La oss for eksempel angi tiden som pause (ms) 500. Fra Valenta Fire LED -forlengelsen, dra og slipp alle LED -blokkeringer innen mens du blokkerer, så alle LED -ene vil tilbakestille fargene hvert 0,5 sekund.

Det neste trinnet er hvordan du vil tilordne hvilken knapp på Game Pad i iOS -appen for å bytte det boolske verdilyset fra 0 til 1 (eller 1 til 0) for å slå på eller av lysdiodene.

Trinn 9: På gamepad -knapp 1, 2 ned

Du kan tilpasse hvilken knapphandling som vil lyse på og av lysdiodene, og det er helt opp til deg.

På Game Pad i iOS -appen, hva med å trykke på knapp 1 slik at lysdiodene slås på, og ved å trykke på knapp 2 kan lysdiodene slås av?

Tidligere har du laget det boolske variabelt lyset som har verdien 0 eller 1. 0 betyr å slå av lysdioder. 1 betyr å slå på lysdioder. Du vil bruke denne variabelen til å slå på og av lysdioder.

på gamepad -knapp 1 ned -blokk

Fra Devices -utvidelsen, dra og slipp på gamepad -knapp 1 ned -blokk. Fra forlengelsen Variabler, dra og slipp sett lys til 1, slik at funksjons -LED -en vil bli implementert for å slå på lysdioder. Fra funksjonsutvidelsen, dra og slipp samtale -LED -blokken. Alle lysdiodene lyser tilfeldig.

på gamepad -knapp 2 ned -blokk

Fra Devices -utvidelsen, dra og slipp på gamepad -knapp 2 ned -blokken. Fra forlengelsen Variabler, dra og slipp sett lys til 0, så funksjons -LED -en vil bli implementert for å slå av lysdioder. Fra funksjonsutvidelsen, dra og slipp samtale -LED -blokken. Alle lysdiodene ville være slått av.