Elephant Robot: 6 Steps (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:20

I mitt første år på universitetet sendte en av foreleserne mine roboten sin for å underholde folkemengdene på Brightons Maker Faire, og jeg var en av de som kontrollerte den. Gutter kom opp og la ting i hånden på kloen eller ble sprøytet med vann fra pistolen som utgjorde den andre armen. Selv om jenter var motvillige til å nærme seg, la jeg merke til at de så på sikker avstand, og de ble lenger enn guttene.

Jeg bestemte meg for å lage en mer vennlig robot for å teste teorien min om at jenter er like interessert i robotikk som gutter, det blir bare ikke tatt vare på dem. Moren min foreslo en elefant i naturlig størrelse, noe som ikke var praktisk, men vi bygde en baby sammen og har tatt den med til Glastonbury Festival de siste 4 årene. Det er populært blant både jenter og gutter, som kysser og koser det, så vel som sykler på det.

Vi lagde det meste av roboten av resirkulerte materialer og dekket den med Duck Tape for å gjøre den vanntett og lett å reparere hvis den blir skadet på festivalen. Barn stiller oss mange spørsmål fordi det er åpenbart at elefanten er hjemmelaget og de forteller oss at de skal lage roboter selv.

Så denne instruksjonsboken viser hvor enkelt det er å konvertere en gammel elektrisk rullestol til en elefanttur. Ytterligere instrukser vil vise hvordan du legger til robotfunksjoner, for eksempel å få bagasjerommet til å bevege seg og blåse bobler, og hvordan du setter inn rør og en pumpe for at den skal drikke vann og deretter griner når en knapp trykkes på en BBC Micro: bit.

Vi er ikke kunstnere, og hadde ingen tillit til at vi kunne lage en realistisk elefant. Vårt første hode hadde ikke engang munn, men det var overraskende lett å lage noe som barna elsker.

Vær forsiktig når du bygger eller kjører en elefantrobot, og bruk den alltid under tilsyn av voksne. Mange rullestoler har muligheten til et annet sett med kontroller for en omsorgsperson. Så vi kjøpte en annen joystick og festet den på en ledning for å ta over hvis et barn som syklet på elefanten begynner å gå mot gjenstander eller andre mennesker.

Materialer

• Gammel elektrisk rullestol (vi kjøpte en terrengbil for £ 95 på eBay)
• Stor sterk eske som passer til rullestolen (en 64 liters virkelig nyttig boks montert vår)
• Skumplater som er minst 6 mm tykke (vi skjærer opp en gammel latexmadrass)
• Tau
• 2 x 20 cm flate metallplater med hull
• Bordtennisball malt svart
• En rulle Cling film (Saran wrap)
• Maskeringstape
• Avis
• 150m Andetape (noen ganger kalt Duct Tape)
• 10 ruller med 10 cm x 3 m Mod Roc gips av Paris Bandage
• Ca. 1m x 1m stoff
• Ca. 0,5m x 1m x 1cm Vatt (eller filtemballasje fra gourmetmatbokser)
• 0,4 m x 0,8 m oljeklut (valgfritt) anbefales for ryttere med gjørmete støvler
• Ekstra stoff og dusk for hodeplagg (valgfritt)
• 3m bånd (valgfritt)
• Polyester tråd
• PVA lim
• Markeringstusj

Verktøy

• Skiftenøkler
• Skrutrekkere
• Symaskin
• Dampstrykejern
• Saks

Trinn 1: Hacking rullestolen

Skru av esken som inneholder joysticken, og fjern den fra armlenet.

Fjern eventuelle unødvendige deler av rammen, og la strukturelt viktige deler, setebelter eller selestropper være festet. Fjern hodestøtten fra setet, men hold setet og metallpostene som festet nakkestøtten på plass.

Vi fant at elefanten er mer stabil og har en mer naturlig bevegelse med drivhjulene foran og hjulene bak, så etter å ha fjernet setet, fikser du det omvendt igjen. Seteryggen vil holde vekten av hodet og holde boksen til kroppen på plass.

Finn hvor ledningene til styrespaken plugges inn i boksen med kretskortet for motorstyring, og bytt dem om mulig for å snu retningen til rullestolen. Hvis det ikke er mulig, bare vri styrespaken for styrespaken når du fester den til kroppen i neste trinn.

Trinn 2: Lag bena

Løft hvert hjul litt fra bakken og legg et stort avisark under hver av dem. Beveg hjulene 360 grader for å se hvor mye klaring de trenger, og tegn en sirkel på papiret som hjulet lett ville snu seg innenfor.

Smuldre avisen og fest den på hjulene og rammen til rullestolen for å lage veldig fete ben som kan romme hjulene. Vikle deretter Cling Film rundt dem og dekk til med våt Mod Roc og la et mellomrom på 10 cm i bunnen (eller et større gap hvis elefanten skal brukes på gress. Påfør flere lag Mod Roc, og la det tørke mellom hvert. i Duck Tape og fest den til kroppen med enda mer Duck Tape Fjern avisen og Cling Film og pakk strimler av Duck Tape over bunnen av beinet og opp på innsiden, for å gi en penere kant.

Du kan føye bakbena sammen der de møter resten av kroppen, men la det være et mellomrom mellom frambena for å få tilgang til batteriene under.

Trinn 3: Lag kroppen

Finn en boks eller esker som sitter godt på setet for å lage kroppens grunnform. Fest godt med tau eller bruk selestroppene på rullestolen igjen. Lag baksiden ved å dekke esken med nok skum til å bygge opp høyden og skape formen.

Med saks lager du et hull gjennom toppen der styrespaken vil gå og skyver dem på plass nedenfra. Husk å sette dem bakover hvis det ikke var mulig å snu bevegelsesretningen i det siste trinnet. Fest med duct tape.

Fest mer skum til bakenden av elefanten med maskeringstape for å lage formen på elefantbunnen.

Pakk hele kroppen i Cling Film for å holde formen, slik at du kan se om den ser bra ut.

Klipp strimler av andetape og lim dem til Cling -filmen, litt overlappende hvert stykke, til hele kroppen er dekket. Legg til krøllete avispapir eller skum under strimler av andetape for å forme en mer elefant form.

Dekk et kort tau med andetape for å lage en hale og fest det til bakenden med mer andetape.

Vi fant ut ved et uhell at det å forlate elefanten i solen får DuckTape til å krympe litt, noe som gir et mer autentisk, grovt utseende.

Trinn 4: Lag hodet og magen

Dekk til en 9 liters virkelig nyttig eske med krøllet avis og papir-maché til du har et hode og en koffert. La tørke. Dypp strimler av Mod Roc i vann og lag en maske over papirmâchéen for å gjøre den sterkere. Når den er tørr, dekk til med duct Tape og fjern esken og den krøllete avisen.

Bor hull i siden av esken og fest metallstenger til dem med muttere og bolter som vist i videoen.

Skjær en bordtennisball i to og mal begge deler svart. Plasser dem der du vil ha øynene, og fest dem med korte strimler med andetape, slik at de ser ut som øyelokk. Legg til mer andetape med tynne strimler av vridd avis under, for å se ut som rynker rundt øynene.

Klipp ørene ut av filt og lokk og fest til hodet med mer andetape.

Vi valgte å ikke ha brosme fordi de kunne stikke barn og fordi elfenbenstjuv har ført til at flere elefanter uten brosme er født.

Fest stengene på hodeboksen til ryggstøtten ved hjelp av de lange boltene som ble satt inn i hullene til rullestolens nakkestøtte og en mutter og bolt på hver side. Skyv deretter hodemasken over den og fest den til kroppen med mer andetape.

Magen er laget av et grovt halvcirkelformet stykke papp, polstret med vattering og dekket med andetape. Hensikten er rett og slett å skjule seteryggen på rullestolen.

Trinn 5: Lag et teppe

Brett det 1 m firkantede stoffstykket i to, med høyre side og et hvilket som helst mønster, vendt innover. Sjekk om den passer på baksiden av elefanten. Og kutt i størrelse om nødvendig. Legg filt eller vattering oppå stoffet og kutt til samme størrelse.

Sy en søm 1 cm inn fra kanten langs 3 sider, bortsett fra den brettede, og la det være et mellomrom på minst 20 cm langs den ene sømmen. Trim kanten av vatteringen nær sømlinjen, og snu stoffet mot høyre side, med vatteringen inni. Snu 1 cm sømmonn på de resterende 20 cm innover på begge kantene og sy sammen for hånd. Trykk godt.

Sy på oljeklut og bånd (valgfritt).

Trinn 6: Riding the Elephant

Noen rullestoler har innstillinger for å begrense hastigheten på rullestolen. Vi begrenser det vanligvis til 3 miles i timen, eller enda tregere for små barn.

Skummets mykhet oppmuntrer barn til å ta tak i knærne, og foreldre holder småbarn på eller sykler med dem. Ingen har falt av så langt, men vær oppmerksom på at det er fare for ulykker og vær ekstra forsiktig når du bruker det på harde overflater. Vi bruker hovedsakelig elefanten vår på gress fordi den er bygget rundt en terrengrullestol, men den er ikke egnet for bratte bakker eller ulendt terreng.

Vi har en krakk fra Ikea for barn å komme seg av og på av elefanten, som også er nyttig for å vise hvor de kan stille opp for turer.