Innholdsfortegnelse:
Video: Walking Robot With 3 Servo: 4 Steps (med bilder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22
Dette er en enkel biped robot kan gå. Laget av Arduino, tre servoer og enkel mekanisme. Kommando til roboten, den kan bevege seg fremover, bakover, til og med rotere eller snu.
En servo er å flytte tyngdepunktet. Ytterligere to er å vri begge føttene. Legg vekt til høyre og vri høyre fot, vekt til venstre og vri venstre fot og sløyfe den.
Enkel måte å flytte tyngdepunktet på er å bruke servo til å svinge noe tungt. Batterier er egnet for det, fordi det meste av denne robotvekten er 4 x AA -batterier.
Denne roboten beveger seg på delikat balanse, så trenger et flatt og glatt gulv, men selv da forårsaker plutselig bevegelse utilsiktet bevegelse. Jeg prøvde å utforme programmet for å få det til å bevege seg jevnt.
Start servoen sakte og akselerere, bremse og stoppe. Den svingende armen beveget seg ikke jevnt uansett hvordan jeg gjorde det, jeg tror det er på grunn av mangel på servokraft.
Rekvisita
Arduino Nano
Et hvilket som helst brett kan OK, hvis det fungerer Arduino -kode.
3 x servo
Jeg brukte SG90 mikro servo, jeg anbefaler en mer kraftfull for svingende servo.
4 x AA NiMh -batterier og etui
For å koble til direkte Arduino 5V -port, er alkalisk batteri for høy spenning.
Materiale for robotramme, svingende arm og fot
Jeg brukte 2 mm x 10 mm x 375 mm aluminiumsstang til ramme. Og 2 mm x 10 mm x 70 mm plaststang for svingarm. 2 x plastflaskehett for føtter. Hvis du kan få en tynnere stang som 1 mm x 15 mm, kan du gjøre og justere rammen lettere.
Loddetråd, Dobbeltsidig tape, duct tape, Mini Screw eller så
Trinn 1:
Lag robotramme med aluminiumsstang. Lag svingemekanisme. For å svinge tunge batterier, fest det godt med skruen.
Steg 2:
Fest servoen til rammen og fest kablene
Kabelservo og Arduino. Nr. 9 til R-fot nr. 10 til L-fot nr. 11 for å svinge, GND og 5V
Trinn 3:
Program til Arduino. Vær forsiktig når du kobler til PC, koble fra batteriene.
Trinn 4:
Lag robotkroppen. Det kan være hvilken som helst form, men det må være lett. Hvis du tar på kroppen, kan du se hvilken som er fronten.
Anbefalt:
Switch-Adapt Toys: Water-Breathing Walking Dragon gjort tilgjengelig !: 7 trinn (med bilder)
Switch-Adapt Toys: Water-Breathing Walking Dragon Made Accessible !: Leketilpasning åpner for nye veier og tilpassede løsninger for å la barn med begrensede motoriske evner eller utviklingshemming samhandle med leker uavhengig av hverandre. I mange tilfeller klarer ikke barna som trenger de tilpassede lekene
Walking Robot som bruker 1 servomotor: 13 trinn (med bilder)
Walking Robot Using 1 Servo Motor: Jeg har hatt lyst til å bygge denne rollatoren selv siden jeg så den på YouTube. Etter litt leting fant jeg litt mer informasjon om den og bestemte meg for å lage min egen. Målet jeg hadde med å bygge denne rullatoren var å prøve å gjøre den så liten som jeg muligens kan
Walking Strandbeest, Java/Python og App Controlled: 4 trinn (med bilder)
Walking Strandbeest, Java/Python og App Controlled: Dette Strandbeest -settet er et DIY -verk basert på Strandbeest oppfunnet av Theo Jansen. Overrasket over det geniale mekaniske designet, vil jeg utstyre den med full manøvrerbarhet, og deretter datamaskinintelligens. I denne instruksen jobber vi med den første siden
Doggo Walking Light: 6 trinn (med bilder)
Doggo Walking Light: Å gå en hund i mørket kommer med sikkerhetsrisikoen for bilister som ikke ser deg gå, vi har hatt noen få barberinger med sjåfører som raskt svinger inn eller bakker ut av innkjørsler eller når de krysser veikryss. hvorfor ikke belyse din fa
SimpleWalker: 4-legged 2-servo Walking Robot: 7 trinn
SimpleWalker: 4-legged 2-servo Walking Robot: Arduino (eget design med atmega88) kontrollert turrobot, laget med to RC-servoer og 1 A4 arkmateriale