Panzer VIII Maus drevet av mikrobit: 4 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:20

Tinkercad -prosjekter »

Det var i dette semesteret at skolens begavede klasse hadde et spesialkurs:

Bruk BBC micro: bit for å drive en 3D -trykt bil

Men jeg likte ikke rammen vår lærer laget for oss (du vet, skriv "BitCar Micro Bit" på Google, og du vil se mange slike ting), JEG VIL ha noe annet !!!

Så i stedet for å lage hjulbiler bestemte jeg meg for å lage et beltebil (også 3D -trykt!)

Det første bildet er det jeg vil lage.

Alle utskrivbare komponenter i en bevegelig modell av en tysk tank som heter Maus. (Verdens mest tunge noensinne laget.)

Rekvisita

Trinn 1 og 2:

En Tinkercad -konto

Trinn 3:

1. 1x (eller 2x) BBC micro: bit.
2. Kode Med Mu Python Script Editor Av DFRobot Team. (Driver BBC micro: bit.) (Du kan også bruke noe annet til å kontrollere TT Motors hvis du vet hvordan.)

Trinn 4:

1. En 3D -skriver.
2. 1x (eller 2x) BBC micro: bit.

3. 1x Driver Expansion Board for BBC micro: bit. (Som denne) (Du kan også bruke noe annet til å kjøre TT Motors hvis du vet hvordan.)

4. 2x 3V ~ 6V TT motorgirkasse. (1:48 Gear Ratio, AKA Hobby Gearmotor i Tinkercad, finner den i Kretser> Komponenter i redigeringsgrensesnittet) (Igjen kan du også bruke noe annet til å kjøre TT Motors hvis du vet hvordan.)

Trinn 1: Finn noe du kan redigere

Jeg fant noen 3D Maus -modeller i galleriet.

Men noen av modellenes utvendige design er for enkel, og delikate er i ett stykke, noe som er SUPER vanskelig å dele alle komponentene.

Til slutt fant jeg den på det første bildet ovenfor. (Over tittelen på dette trinnet)

Eksteriøret er ikke så enkelt, og det kan være ungrouped!

Så jeg brukte den som malen min.

Trinn 2: La oss lage oppsettet

Trinn I: Shrink N 'Disassemble

Få den til å passe inn i arbeidsplanet.

Demonter alt som trenger redigering.

(Første bilde ovenfor)

Trinn II: Graving

Grav hull i tårnet og kroppen for å få motorene til å passe inn i det.

(Andre og tredje bilde ovenfor)

Trinn III: Suspensjon

Suspensjonen i den originale malen var merkelig. (Som det femte bildet ovenfor)

Det sjette bildet er måten å legge tverrstenger på venstre (og også høyre) kropp.

Totalt åtte tverrstenger.

De skal feste de 8 hjulene i The Seventh Pic.

Fire av hjulene er festet til en blokk med et hull på for å feste TT -motorene og bør festes til de øvre tverrstengene. (Det åttende bildet)

(Faktisk burde det bare være to av dem festet med den blokken, men jeg tror fortsatt at fire er nødvendig)

Trinn IV: Spor

Sporet er delt inn i tonnevis med små biter som The Ninth Pic.

Det tiende bildet er hvordan de skal se ut: hjulets pigger sitter godt i dem, og de kan festes en etter en.

(Det er ganske mange måter å feste dem på, som å skrive ut en stang og to hetter hver for seg, og få stangen til å gå gjennom hullene mellom de små spordelene og sette dekslene på to sider.)

(Jeg foretrekker å bruke et stykke jerntråd for å gå gjennom hullene og bøye begge sidene (litt som stifter) fordi skriveren ikke er nøyaktig nok til å skrive ut så små stenger og hetter og jeg ikke trenger noen lokker ved ved å gjøre det.)

Trinn V: Eksporter

Eksporter alle delene.

(Jeg legger ut alle filer ovenfor, bruker det selv:))

Vi skriver dem ut senere.

Trinn 3: For motoren

I dette trinnet skal vi bruke Mu Python Script Editor av DFRobot.

(Ansvarsfraskrivelse: Det er bare en demonstrasjon, ikke reklame.)

(Du kan få den fra lenken i delen "rekvisita".)

1. Koble micro: bit til datamaskinen.
2. Last ned redaktøren jeg nevnte.
3. Pakk ut alle filene til du ser 'Mu 1.0.1.exe'.
4. Dobbeltklikk for å kjøre den. (Hvis UAC dukker opp, klikker du bare ja.)
5. Etter at installasjonsveiviseren dukker opp, gjør du installasjonen.
6. Etter at programvaren er installert, kjører du editoren.
7. Velg "Maqueen" i "Velg modus" -boksen.
8. Skriv inn skriptet under delen 'Skript' nedenfor i redigeringsgrensesnittet.
9. Lagre teksten du har skrevet som en.py -fil.
10. Klikk på "flash" -knappen over tekstområdet for å blinke filen til micro: bits.

žScripts:

fra mikrobitimport *

importere radio

žI2caddr = 0x10

ž

ždef motor (retning L, hastighet L, retning R, hastighet R):

ž buf = bytearray (5)

ž buf [0] = 0x00

ž buf [1] = retningL

ž buf [2] = speedL

ž buf [3] = retningR

ž buf [4] = speedR

i i2c.write (I2caddr, buf)

žradio.on ()

žradio.config (kanal = 01)

mens sant:

ž hvis button_a.was_pressed ():

ž radio.send ('A')

ž hvis button_b.was_pressed ()

ž radio.send (‘B’)

ž msg = radio.receive ()

ž hvis meldingen ikke er Ingen:

ž hvis melding == A:

ž motor (0, 255, 0, 0) # venstre motor forover og venstre motorhastighet = 255, (1, 255, 0, 0) for venstre motor bakover

søvn (1000)

ž hvis melding == B:

ž motor (0, 0, 0, 255) #høyre motor forover og høyre motorhastighet = 255

søvn (1000)

Trinn 4: Skriv ut, sett sammen og få det til å fungere

(Jeg har ingen bilder for noen virkelige ting jeg skrev ut i dette trinnet fordi bare læreren min har en 3D -skriver, og det er sommerferie i Taiwan - ingen politikk involvert her:))

1. Send tingene vi skal skrive ut på 3D -skriveren.

(Google selv, det avhenger av hvilken skriver du har)

2. Skriv dem ut.

3. Juster de tre delene av kroppen som bildet ovenfor. Ikke fest dem nå.

4. Sett hjulene på tverrstengene. Husk at de med blokker skal tilsvare de øvre tverrstengene.

Koble til alle spordelene, sett dem på hjulene for å få det til å ligne et ekte beltebil.

5. Sett TT -motorene inn i karosseriet, og sett akslene (som er hvite stenger) inn i blokkenes (rektangulære) hull på de øvre hjulene. La den deretter festes på kroppen (som på bildet ovenfor, bruk lim eller tape)

6. Koble motorene til driverkortet og driverkortet til en av mikrobitene. Sørg for at du har nok strømforsyning til alle komponenter, og nyt tiden din på å spille denne fjernstyrte tanken!

(Slik kontrollerer du: Trykk på knapp A for å svinge til høyre, knapp B for å svinge til venstre, trykk på begge for å gå rett frem)