MONITORAMENTO DA VIBRAÇÃO DE COMPRESSORES: 29 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:20

Nosso projeto consiste no desenvolvimento de uma solução IoT para o monitoramento da vibração de compressores

A ideia do projeto veio de um dos nossos integrantes de grupo que notou em sua unidade de trabalho uma aplicação direta de IoT

Em sua unidade hoje há dois compressores de parafusos para alimentação de ar comprimido da unidade, visando aumentar a vida útil de seus elementos e garantir que não haja paradas inesperadas é realizado uma manutenção preditiva nos mesmos

Para garantir um bom funcionamento dos compressores, diariamente são coletadas informações de vibração e temperatura nos mancais do motor de acionamento do compressor, sendo necessário o deslocamento de um técnico para realizar a verificação, impactando na perda de produtividade

Como solução para esse problema foi desenvolvido pelo grupo um sistema de monitoramento de vibração e temperatura em tempo real a qual esse equipamento esteja submetido, resultando em um ganho de disponibilidade para a manutenção atuar em outras frentes, além de rápo informação fora do padrão do equipamento

Trinn 1: ELEMENTOS NECESSÁRIOS PARA O PROJETO

Dette er elementene som er nødvendige for at vi skal kunne sende flere detaljer

· Módulo GY-521 MPU6050-Acelerômetro e Giroscópio;

· App Blynk;

· Mikrokontrollator ESP8266 - Placa NodeMCU;

. Protoboard;

Abaixo serão detalhados os passos e a des beskrivção de cada componente

Trinn 2: MÓDULO GY -521 MPU6050 - ACELERÔMETRO E GIROSCÓPIO

Esta placa sensor utiliza o MPU-6050 que combina 3 eixos de giroscópio e 3 eixos de acelerômetro juntamente com um processador digital de movimento. Utilizando as entradas auxiliares, podemos conectar uma bússola externa de 3 eixos para fornecer 9 eixos na saída. O MPU6050 suprime problemas de alinhamento de eixos que podem surgir em partes distintas

Essa placa utiliza o protocolo I2C para transmissão de dados

Princípios de Funcionamento:

Giroscópio

Sensores giroscópicos podem monitorar a orientação, direção, movimento angular e rotação. Ingen smarttelefon, um sensor giroscópico geralmente executa funções de reconhecimento de gestos. Det er også en smarttelefon som gir oss en avgjørende posisjon og orientering for å gjøre det

Acelerômetro

O acelerômetro é um sensor que mede aceleração, bem como a inclinação, ângulo de inclinação, rotação, vibração, colisão e gravidade. Når du bruker smarttelefonen, kan du bruke automatiske visirer til vertikal eller horisontal visning, og det er en sensor som kan verifiseres som en graviditet

Comunicação:

Esse sensor bruker protokollen for kommunikasjon I2C. O I2C é um protocolo de baixa velocidade de comunicação criado pela Philips fora comunicação entre placa mãe e dispositivos, Sistemas Embarcados e circuitos de celulares

O I2C, além de definir um protocolo, é também composto to barramento que é conhecido como TWI (Two Wire Interface), um barramento de dois fios composto por um fio para Clock (SCL) e outro para Dados (SDA). Kan brukes til å motstå en funksjon som PullUp for VCC

O I2C é composto por dois tipos de dispositivos, Mestre e Slave, sendo que normalmente um barramento é controlado por Mestre, e possui diversos outros Slaves, porém é possível implementar um barramento com outros Mestres que solicitam or control temporariamente do Barramento

Cada dispositivo no Barramento kan identifiseres for endereço 10 bits, som kan disponeres for 7 bits

Pinagem:

• Vcc: Alimentação de 3, 3V à 5V;
• GND: 0V;
• SCL (Slave_Clock): Clock de saída para o Mestre (Protocolo I2C);
• SDA (Slave_Data): Dados de saída para o Mestre (Protocolo I2C);
• XDA (AUX_Data): Clock de entrada para comunicação com dispositivo auxiliar;
• XCL (AUX_ Clock): Data de entrada para comunicação com dispositivo auxiliar;
• AD0: Definer o endereço de I2C, se 0V o endereço é 0x68, se 3, 3V o endereço é 0x69 Esse pino tem um resistor PullDown, mantendo 0V no pino, caso não seja forçado valor contrário.

Trinn 3: INTRODUÇÃO AO BLYNK

Ao considerarmos o universo maker, é quase impossível não citarmos os projetos baseados em Arduino

O surgimento de novos dispositivos que também podem ser programados em Arduino, bem como a utilização de shields (placas que agregam funções aos dispositivos Arduino) ampliaram as possibilidades de projetos que podem ser desenvolvidos em Arduino

Paralelamente, o surgimento de serviços conectados à internet e o conceito de IoT (Internet Of Things) aumentaram a demanda por dispositivos que possuam conectividade e, assim, proporcionem o envio de dados à internet e o control remoto destes dispositivos

É neste contexto que gostaríamos de apresentar o Blynk

Este serviço é baseado em um aplicativo personalizável que permite controlar remotamente um hardware programável, bem como reportar dados do hardware ao aplicativo

Desta forma, é possível construirmos interfaces gráficas de control de forma rápida e intuitiva e que interage com mais de 400 placas de desenvolvimento, em sua maioria baseadas em Arduino

Trinn 4: COMO FUNCIONA O BLYNK

Basicamente, o Blynk é composto de três partes: o Blynk App, o Blynk Server e a Blynk Library

Blynk app

Appen kan brukes for Android og iOS for å tillate brukervennlige programmer for maskinvare. Através de um espaço próprio para cada projeto, usuário pode inserir Widgets que implementam funções de control (como botões, sliders e chaves), notificação and leitura de dados do hardware (exibindo em displays, gráficos and mapsas)

Blynk Server

Toda comunicação entre o aplicativo e o hardware do usuário se dá através da cloud Blynk. Servicen er ansvarlig for overføringen av maskinvare, maskinvare og applikasjoner for maskinvare

Vale ressaltar que os dados armazenados no server

Blynk Libraries

Endelig kan vi gjøre maskinvare som bibliotecas Blynk para diversas plataformas de desenvolvimento. Essa biblioteca é responsável por makes toda and conexão do hardware com o servidor Blynk e makes as requisições de entrada e saída de dados e comandos. A forma mais fácil e rápida é utilizá-la como bibliotecas Arduino, no entanto, é possível obter versões da biblioteca for Linux (e Raspberry Pi!), Python, Lua, entre outras

E isso tudo é grátis?

O Blynk App er disponibilizado gratuitamente para ser baixado. O acesso ao Servidor Blynk é ilimitado (e ainda permite ser implementado localmente através do código aberto disponibilizado) e as bibliotecas Blynk também são gratuitas

No entanto, cada Widget “custa” determinada quantia de Energy - uma espécie de moeda virtual - e temos uma quanta inicial de Energy para ser utilizada em nossos projetos

Mais Energy pode ser comprada para desenvolver projetos mais complexos (ou muitos projetos), mas não se preocupe: a quantidade de Energy que temos disponível é suficiente para experimentarmos o aplicativo e para as aplicações mais usuais

1. Temos inicialmente 2000 Energy para usarmos em nossos projetos;
2. Cada Energy utnytter ao acrescentar om Widget og retornado à nossa carteira quando excluímos aquele Widget;
3. Somente algumas operações específicas são irreversíveis, ou seja, não retornam os Energy. Mas não se preocupe, você será avisado pelo App quando for este o caso.

Trinn 5: BAIXANDO O APLICATIVO BLYNK

Para a installaciono Blynk em seu Smartphone er nødvendig for å bekrefte at systemet er operativt og kompatibelt med App, som kan brukes på forhånd:

• Android OS versão 4.2+.
• IOS versão 9+.
• Você também pode executar Blynk em emuladores.

OBSERVA: Blynk não é executado em Windows Phone, Blackberries and outras plataformas mortas

Du kan se en smarttelefon som er kompatibel med Blynk, telefonsamtaler eller Google Play eller App Store, og som kan brukes til å tilby en smarttelefon og et digitalt abonnement

Trinn 6: CRIANDO SUA CONTA BLYNK

Com o aplicativo instalado, o usuário deve criar uma conta no servidor do Blynk, já que dependendo da conexão utilizada no seu projeto podemos controlar or nosso dispositivo de qualquer lugar no mundo, sendo assim nødvendário uma conta protegida por senha

Aberto of aplicativo clique em Opprett en ny konto for å få en offisiell melding, eller send en prosess for å gjøre det enkelt

OBSERVAÇÃO: deve ser utilizado endereço e-mail válido, pois ele será usado mais tarde com frequência

Trinn 7: COMEÇANDO UM NOVO PROJETO

Når du logger inn, kan du også kontakte hovedpersonen

Velg et nytt prosjekt, et annet prosjekt og et nytt prosjekt

Nessa nova tela dê o nome ao seu projeto na aba Project Name e escolha o tipo de dispositivo que vai usar na aba Velg enhet

Vi kan bruke dette prosjektet til IOT, og du kan også velge ESP8266

Klikk her for å opprette, for eksempel å få tilgang til Project Canvas, eller for å gjøre det enklere å tilpasse

Paralelamente, um e-mail com um código-o Auth token-será enviado para o e-mail cadastrado no aplicativo: guarde-o, utilizaremos ele em breve

Trinn 8: CONFIGURANDO SEU PROJETO

Uma vez no espaço do projeto, ao clicar em qualquer ponto da tela, uma list with os Widgets disponíveis será aberta

Widgets gir deg muligheten til å koble til og kontrollere funksjonene for kontroll, ledning og grensesnitt for maskinvare

Eksisterer 4 tips for widgets:

• Controladores - usados for envader comandos que controlam seu hardware
• Displays - utilizados para visualização de dados a partir de sensores e outras fontes;
• Notificações - enviar mensagens e notificações;
• Grensesnitt - widgets for eksekutive funksjoner for GUI;
• Outros - widgets que não pertencem a nenhuma categoria;

Cada Widget tem suas próprias configurações. Alguns dos Widgets (for eksempel Bridge) kan også brukes til å konfigurere en funksjonalitet

Em nosso projeto foi selecionado o widget SuperChart, sendo este utilizado fora visualizar dados históricos

Repare que widget SuperChart “custa” 900 itens de energia, que serão debitados do seu total inicial (2000), mostrados na parte superior da tela. Esse widget será então adicionado ao layout do seu projeto

Foi realizado no nosso projeto 2 vezes essa ação, tem em nossa tela dois visualizadores de dados históricos

Trinn 9: CONFIGURANDO SEU WIDGET

Como este Widget é um visualizador de dados históricos, ou seja, dos dados of Temperatura e Vibração que será enviado ao Blynk, é nødvendário alguns ajustes para exibi-los corretamente:

Ao clicarmos em cima deste Widget, as opções de configuração serão exibidas

Klikk her for å laste ned en datastrøm, og ikke klikk på en konfigurasjonsposisjon for et enkelt innkalling eller en egen oppføring:

Seletor de pinos - Este é um dos principais parâmetros que você precisa definir. Ele definere kval pino irá controlar ou ler

• Pinos Digitais - representant pinos digitais físicos em seu hardware. Os pinos habilitados para PWM são marcados com o símbolo ~.
• Pinos Analogicos - representant pinos de IO analógicos físicos em seu hardware.
• Pinos Virtuais - não têm representação física. Eles são usados for transferir qualquer dado entre o Blynk App e seu hardware.

Sendo utilizado em nosso projeto and opção VIRTUAL V4 para a Temperatura e VIRTUAL V1 para a Vibração

Vi kan også bruke den til å konvertere maskinvare til servidor Blynk. Ingen entento, ainda não temos eller nosso hardware configurado para usá-lo

Vamos installerer en biblioteca Blynk

Trinn 10: INSTALANDO a BIBLIOTECA BLYNK PARA a IDE ARDUINO

Primeiramente, iremos installer a biblioteca do Blynk para a IDE Arduino

Baixe o arquivo Blynk_Release_vXX.zip

A seguir, descompacte o conteúdo arquivo na pasta sketchbook da Arduino IDE. A localização desta pasta pode ser obtida diretamente da IDE Arduino. Para tal, abra a IDE Arduino e, em File → Preferences, olhe o campo Sketchbook location

O conteúdo do arquivo descompactado deve ficar então como a seguir:

seu_diretorio_/biblioteker/Blynkseu_diretorio/biblioteker/BlynkESP8266_Lib

…

seu_diretorio/tools/BlynkUpdaterseu_diretorio/tools/BlynkUsbScript

Åpne en IDE Arduino, novos exemplos de código referentes à biblioteca Blynk podem ser encontrados em File → Eksempler → Blynk. Eksempel på maskinvare for eksempel ESP8266, valg av filer → Eksempler → Blynk → Boards_WiFi → ESP8266_Standalone

Trinn 11: CHAVE DE AUTORIZAÇÃO DE CONTROLE DE HARDWARE

En definisjon av autorisasjon for styring av maskinvare

Este token é um número único que foi gerado durante a criação do projeto no aplicativo e deve ser preenchido conforme o código enviado por e-mail

Trinn 12: CREDENCIAIS DE ACESSO À REDE WI-FI

Som linhas acimas devem ser adequateadas de acordo com o nome e a senha da rede Wi-Fi em que o ESP8266 irá se conectar

Du kan også bruke denne siden til å laste opp IDE Arduino

Trinn 13: CÓDIGO FINAL

#define BLYNK_PRINT Serial

#inkludere

#inkludere

#inkludere

char auth = "Autorisering av prosjekter";

// WiFi -legitimasjonen din.

// Sett passordet til "" for åpne nettverk.

char ssid = "Navn da rede WIFI";

char pass = "SSID innløser WIFi";

// MPU6050 Slave Device Address

const uint8_t MPU6050SlaveAddress = 0x68;

// Velg SDA- og SCL -pinner for I2C -kommunikasjon

const uint8_t scl = D1;

const uint8_t sda = D2;

// følsomhetsskalafaktor for full skalainnstilling gitt i

datablad

const uint16_t AccelScaleFactor = 16384;

const uint16_t GyroScaleFactor = 131;

// MPU6050 få konfigurasjonsregisteradresser

const uint8_t MPU6050_REGISTER_SMPLRT_DIV = 0x19;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_USER_CTRL = 0x6A;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_1 = 0x6B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_2 = 0x6C;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_CONFIG = 0x1A;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_GYRO_CONFIG = 0x1B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_ACCEL_CONFIG = 0x1C;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_FIFO_EN = 0x23;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_INT_ENABLE = 0x38;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_ACCEL_XOUT_H = 0x3B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_SIGNAL_PATH_RESET = 0x68;

int16_t AccelX, AccelY, AccelZ, Temperatur, GyroX, GyroY, GyroZ;

ugyldig oppsett () {

Serial.begin (9600);

Wire.begin (sda, scl);

MPU6050_Init ();

Blynk.begin (auth, ssid, pass);

}

void loop () {

dobbel Ax, Ay, Az, T, Gx, Gy, Gz;

Read_RawValue (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_ACCEL_XOUT_H);

// dele hver med sin følsomhetsskalafaktor

Ax = (dobbel) AccelX/AccelScaleFactor;

Ay = (dobbel) AccelY/AccelScaleFactor;

Az = (dobbelt) AccelZ/AccelScaleFactor;

T = (dobbelt) Temperatur/340+36,53; // temperaturformel

Gx = (dobbel) GyroX/GyroScaleFactor;

Gy = (double) GyroY/GyroScaleFactor;

Gz = (dobbelt) GyroZ/GyroScaleFactor;

Serial.print ("Ax:"); Serial.print (Ax);

Serial.print ("Ay:"); Serial.print (Ay);

Serial.print ("Az:"); Serial.print (Az);

Serial.print ("T:"); Serial.println (T);

forsinkelse (1000);

Blynk.run ();

Blynk.virtualWrite (V1, Ax);

Blynk.virtualWrite (V2, Ay);

Blynk.virtualWrite (V3, Az);

Blynk.virtualWrite (V4, T);

}

void I2C_Write (uint8_t deviceAddress, uint8_t regAddress, uint8_t data) {Wire.beginTransmission (deviceAddress);

Wire.write (regAddress); Wire.write (data);

Wire.endTransmission ();

}

// les alle 14 register

void Read_RawValue (uint8_t deviceAddress, uint8_t regAddress) {

Wire.beginTransmission (deviceAddress);

Wire.write (regAddress); Wire.endTransmission ();

Wire.requestFrom (deviceAddress, (uint8_t) 14);

AccelX = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

AccelY = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

AccelZ = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

Temperatur = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

GyroX = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

GyroY = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

GyroZ = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

}

// konfigurer MPU6050

ugyldig MPU6050_Init () {

forsinkelse (150); I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_SMPLRT_DIV, 0x07); I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_1, 0x01); I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_2, 0x00); I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_CONFIG, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_GYRO_CONFIG, 0x00); // sett +/- 250 grader/sekund full skala

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_ACCEL_CONFIG, 0x00); // sett +/- 2g full skala I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_FIFO_EN, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_INT_ENABLE, 0x01); I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_SIGNAL_PATH_RESET, 0x00); I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_USER_CTRL, 0x00);

}

Trinn 14: CONHECENDO O ESP8266

O ESP6050 é um chip que revolucionou o movimento maker por seu baixo custo e rápida disseminação

O que mais chama atenção é que ele possui Wi-fi possibilitando and conexão de diversos dispositivos a internet (ou rede local) como sensores, atuadores e etc

Para facilitar o uso desse chip, vários fabricantes criaram módulos and placas de desenvolvimento

Essas placas variam de tamanho, número de pinos ou tipo de conexão com computador

Trinn 15: ENTENDENDO UM POUCO MAIS SOBRE OS MÓDULOS ESP8266

Vi kan også bruke ESP8266 -brikken til å bli populær og alternativt alternativ for IoT (tingenes internett)

Vi kan også bruke en kontroller for ESP8266.. Avhengig av modell, podemos ter grensesnitt I2C, SPI og PWM, além da serial

A alimentação dos módulos é de 3, 3V, assim como o nível de sinal dos pinos. Vi har også en CPU på 32 bits som kan brukes på 80 MHz, støtte for internett 802.11 b/g/n og mange andre protokoller for WEP, WPA, WPA2, etc

A programação pode ser feita via comandos AT ou usando a linguagem LUA. São ideais para projetos de IoT pois possuem pouquíssimo consumo de energia em modo sleep

Trinn 16: MÓDULO ESP8266 ESP-01

For ESP8266 ESP-01 kan du også bruke ESP8266

ELE COMPACTO (24, 8 x 14, 3 mm), og det er mulig å bruke en GPIO som kan brukes for å kontrollere et program. O ESP-01 pode ter o firmware regravado e/ou atualizado utilizando interface serial

Uma pequena desvantagem desse tipo de módulo é a disposição dos pinos, que dificultam a utilização em uma protoboard, mas você pode facilmente utilizar on adaptador para módulo wifi ESP8266 ESP-01 (MOSTRADO NA IMAGEM ACIMA) com6 ESP-01 diretamente em microcontroladores com nível de sinal de 5V, como é o caso do Arduino Uno

Trinn 17: MÓDULO ESP8266 ESP-05

For Wi-Fi ESP8266 ESP-05 kan du bruke forskjellige deler av sensoren

For outro lado, é uma alternativa interessante para projetos de IoT quando você precisa de uma boa conexão de rede/internet por um baixo custo

Pode ser utilizado, exemplo, para montar um web server com Arduino ou efetuar uma comunicação de longa distância entre placas como Arduino/Arduino, Arduino/Raspberry, etc

Não possui antena onboard, mas tem um conector para antena externa onde podemos usar um cabo pigtail U. FL e uma antena SMA, aumentando consideravelmente o alcance do sinal wifi

Trinn 18: MÓDULO ESP8266 ESP-07

Det er en ESP8266 ESP-07 também en umdulo compacto (20 x 16mm), som kan ha forskjellige oppsett, som vi kan bruke

O módulo conta com uma antena cerâmica embutida, e também um conector U-Fl para antena externa. Det kan brukes til 9 GPIOS, som kan fungere som I2C, SPI og PWM

Oppsettet gjør det mulig å tillate integrert utstyr til en plassering av en imponerende krets, og kan brukes til å utvikle automatiske boliger

Trinn 19: MÓDULO ESP8266 ESP-12E

O mpulo ESP8266 ESP-12E kan også brukes som ESP-07, kan ha en antenne interna (PCB)

Tem 11 pinos GPIO e é muito utilizado como base for outros módulos ESP8266, como or NodeMCU

Trinn 20: MÓDULO ESP8266 ESP-201

Du kan også bruke ESP8266 ESP-201 til å bruke et stort utvalg av prototyper

Os 4 pinos laterais, que são responsáveis pela comunicação serial, atrapalham um pouco esse tipo de montagem, mas você pode soldar esses pinos no lado oposto da placa, ou utilizar algum tipo de adaptador

O ESP-201 har 11 portas GPIO, antena embutida e conector U-FL para antena externa. En seleção da antena é feita modificando um jumper (um resistor de 0 (zero) ohms) na parte superior da placa, ao lado do conector U-FL

Trinn 21: NodeMCU ESP8266 ESP-12E

O Módulo ESP8266 NodeMCU ESP-12E gir en komplett plassering av desenvolvimento completa, som også gjør at ESP8266-brikken kan brukes med omformer TTL-Seriell og regulator de tensão 3.3V

Ét umdulo que pode ser encaixado diretamente na protoboard e dispensa o uso de um microcontrolador externo para operar, já que pode ser facilmente programado utilizando LUA

Har 10 GPIO-enheter (I2C, SPI, PWM), mikro-usb-konektor for programmer/alimentasjer og gjenopprettinger for tilbakestilling og blits

Du kan se et bilde eller NodeMCU på en ESP-12E-antenne som kan brukes på stedet

Trinn 22: PRIEMIROS PASSOS COM O NodeMCU

O widulo Wifi ESP8266 NodeMCU ESP-12E er en interessant måte for familien ESP8266, ja det er en programvare som kan brukes i et språk for å bruke en IDE til Arduino

Essa placa possui 10 pinos GPIO (entrada/saída), suportando funções como PWM, I2C e 1-wire. Tem antena embutida, conversor USB-TLL integrado e o seu formato é ideal for ambientes de prototipação, encaixando facilmente em uma protoboard

Trinn 23: HARDWARE MÓDULO Wifi ESP8266 NodeMCU

Du kan også bruke Wifi ESP8266 NodeMCU for å gjøre følgende: Ingen mesmo lados temos o conector micro usb para alimentação e conexão com o computador

No lado oposto, temos o ESP-12E e sua antena embutida, já soldado na placa. Nas laterais temos os pinos de GPIO, alimentação externa, comunicação, etc

Trinn 24: PROTOBOARD OU PLACA DE ENSAIO

Uma placa de ensaio ou matriz de contato é uma placa com orifícios e conexões condutoras utilizada para a montagem de protótipos and projetos em estado inicial

Sua grande vantagem está na montagem de circuitos eletrônicos, pois apresenta certa facilidade na inserção de componentes. Som placas variam de 800 a 6000 orifícios, tendo conexões verticais e horizontais

Na superfície de uma matriz de contato há uma base de plástico em que existem centenas de orifícios onde são encaixados os componentes. Em sua parte inferior são instalados contatos metálicos que interligam eletricamente os componentes inseridos na placa. Geralmente suportam correntes entre 1 A e 3 A

O layout típico de uma placa de ensaio é composto de duas áreas, chamadas de tiras ou faixas que consistem em terminais elétricos interligados

Faixas de terminais - São as faixas de contatos no qual são instalados os componentes eletrônicos. Nas laterais das placas geralmente existem duas trilhas de contatos interligadas verticalmente. Na faixa vertical no centro da placa de ensaio há um entalhe para marcar a linha central e fornecer um fluxo de ar para possibilitar um melhor arrefecimento de CI’s e outros componentes ali instalados

Entre as faixas laterais e o entalhe central existem trilhas de cinco contatos dispostas paralelamente e interligadas horizontalmente. Som cinco colunas de contatos do lado esquerdo do entalhe são frequentemente marcados como A, B, C, D, e E, enquanto os da direita são marcados F, G, H, I e J, os CI's devem ser encaixados sobre o entalhe central, com os pinos de um lado na coluna E, enquanto os pinos da outra lateral são fixados na coluna F, do outro lado do entalho central

Faixas de barramentos - São usadas para o fornecimento de tensão ao circuito, constituídas de duas colunas nas laterais, uma utilizada para o condutor negativeo ou terra, e outra para o positivo

Normalmente a coluna que se destina a distribuição da tensão de alimentação está marcada em vermelho, enquanto a coluna destinada ao fio terra está marcada em azul ou preta. Alguns projetos modernos de placas de ensaio possuemem control meior sobre a indutância gerada nos barramentos de alimentação, protegendo o circuito de ruídos causados pelo eletromagnetismo

Trinn 25: INTERFACE NodeMCU COM MPU6050

O MPU6050 funciona no protocolo I2C, por isso so precisamos de dois fios para interagir NodeMCU e MPU6050. Os pinos SCL e SDA de MPU6050 estão conectados aos pinos D1 e D2 do NodeMCU, enquanto os pinos VCC e GND de MPU6050 estão conectados a 3.3V e GND de NodeMCU

Trinn 26: MONTAGEM FINAL DEL I

Trinn 27: MONTAGEM FINAL DEL II

Trinn 28: RESULTADOS OBTIDOS NO APLICATIVO BLYNK

Os resultados obtidos acima são respectivamente:

• Leitura do Mancal do Motor;
• Leitura do Cabeçote;