Vertikal plotter med drivermall: 6 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:20

Med denne opplæringen vil vi forklare hvordan du kan forbedre den vertikale plotteren du finner her ved hjelp av Drivemall programmerbare baord.

Hvis vi ikke har drivermallen kan vi bruke arduinoen, men under lenken for utvikling av Drivemall.

Fordelen med å foretrekke Drivemall fremfor det klassiske Arduino -kortet er å redusere kompleksiteten i tilkoblingene, noe som fører til et mer ryddig oppsett. Dette er imidlertid valgfritt: alle resultatene er fortsatt gyldige med arduino -brettet, et brødbrett og nok dupont -hoppere for tilkoblinger.

Prosjektet tar sikte på å fremme en uformell utdanningsform som et middel til å fremme sosial inkludering av unge mennesker, uformell utdanning som finnes i makerspaces.

Denne opplæringen gjenspeiler bare forfatternes synspunkter, og EU -kommisjonen kan ikke holdes ansvarlig for bruk av informasjonen i den.

Trinn 1: Introduksjon

Vi fjerner Adafruit -motorskjermen fordi Drivemall -kortet integrerer alt ombord.

Moreove, takket være Drivemall -brettet, kan du velge forskjellige typer drivere av forskjellig kvalitet. Forskjellen mellom disse sjåførene er verdsatt på det endelige resultatet når det gjelder mindre feil i bildet.

Trinn 2: Hva vi trenger

Handleliste:

1. 2 kabel for motor
2. Vertikale plotter -ting (lenke til digijeunes -instruksjonen.)
3. Drivemall (igjen, lenke til drivemall -instr.)
4. USB-kabel
5. 2 driver A4988

Trinn 3: Slik bytter du ut maskinvare

Vi må fjerne Arduino Uno -kontrolleren og Adafruit Motor Shield V2 baord for å erstatte dem med Drivem og to motro stepper -drivere.

For å gjøre det, la oss koble driveren Stepper i kontakten J17 J24 (se bildet 1) derimot, vær oppmerksom på pinneretningen (se bildet 2, 3).

For tilkoblingen til motoren, vær oppmerksom på trinnene i trinnmotoren at tilkobling av feil tilkobling kan ødelegge føreren. Driver A4988 har pinnen med motorpinnene i sekvensen 1B 1A 2A 2B. (Se bildet 4).

Servoen er koblet til pinnene VDD GND og A3.

Trinn 4: Fastvare

Nå er det tid for programmering!

Det er noen små forskjeller i fastvaren fordi Adafruit Motor Shield V2 -kortet styres ved hjelp av SPI -bussen, derimot bruker Drivemall trinndriverne (A4988) styrt med to PIn STEP i PWM e Dir for retning.

Derfor må vi sende de riktige instruksjonene til driverne som tar seg av trinnene for å rotere motorene.

Her kan du finne fastvaren

Trinn 5: Tegning

OK, det burde være alt gjort. Vi kan nå tegne en skisse!

For å bruke plotteren bruker vi Processing ved å angi størrelsen på plotteren og arbeidsluften i Setup og spesielt antall trinn per omdreining og millimeterne som ble spilt av spissen per omdreining.

La oss gå til Input, klikk på set Home og gå til å laste inn bildet ved hjelp av load vector. For å forbedre plotterens nøyaktighet kan vi redusere hastigheten og akselerasjonen.

Trinn 6: Konklusjon

Bruken av eksterne stepper -drivere gjør det mulig å gjøre motorstøyen utbyttbar med andre typer drivere som gir større presisjon, for eksempel tmc2208