Vertikal plotter: 6 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

I denne opplæringen lærer du hvordan du lager din egen vertikale plotter. Dette er en cnc -maskin som du kan bruke til å overføre digitale tegninger til en hvilken som helst vertikal overflate (f.eks. En vegg, et vindu).

Rekvisita

- 1 remskive (2 m lang og 5 mm bred) + 2 gir for trinnmotorer

- 2 NEMA 17 trinnmotorer, trinnvinkel 1,8 °, merkespenning 12V, merkestrøm 1,7A

- 1 arduino uno -brett

- 1 Adafruit motorshield V2

- 1 USB -kabel 2 meter lang

- noe varmekrympeslange

- 1 9g servomotor

- 1x M4x50mm + bolt

- 1x M3x15mm + bolt

- 11x små skruer (ca. 2 cm lange)

-3D-trykte deler (1 brettholder, 1 gondole, 1 motorfeste til venstre, 1 høyre for motorfeste, 2 sidevektholdere, 1 sentral vektholder)

- 1 strømforsyning, 12V 5A

- 8x M3x7mm

Trinn 1: Programmer Arduino Board

Du må laste opp den vertikale plotter -fastvaren på arduino -kortet.

Fastvaren er tilgjengelig her. sørg for at du laster ned hele saken ved å trykke "Klon eller last ned" og deretter "Last ned zip".

Etter å ha pakket opp mappen, start "polargraph_server_a1", og du bør få et Arduino -vindu med mange undervinduer (kommandoer, konfigurasjon, etc.), som dette.

Før du laster opp koden, er det noen få innstillinger vi må ta vare på:

1. velg Arduino uno som brett. Du trenger bare å kommentere linje 40 i koden ved å legge til to skråstreker // foran på linjen

2. spesifiser at du bruker Adafruit motorshield V2. Ikke kommenter de riktige kodelinjene, kommenter de andre ved å bruke //

Installer nå de nødvendige bibliotekene, nemlig Adafruit_MotorShield og AccelStepper, hvis du ikke allerede har gjort det. For å gjøre dette, gå til biblioteksjefen under Sketch -menyen og skriv inn navnet på bibliotekene.

Du kan nå laste opp fastvaren til brettet.

Trinn 2: Installer kontrollerprogramvaren

Kontrollprogramvaren er et grensesnitt som lar oss kontrollere polarografen og laste opp våre egne digitale design.

Følg instruksjonene som er tilgjengelige her for å konfigurere kontrollprogramvaren.

Du kan nå starte kontrollerprogramvaren og teste at kortet er riktig koblet til programvaren, før du begynner å bygge polargrafen.

Åpne "polargraphcontroller" fra Sketchbook

Trykk deretter på Kjør -knappen

Hvis forbindelsen til arduino er vellykket, får du en melding om "Polargraph READY". Kontroller at du har koblet arduino -kortet til datamaskinen.

Trinn 3: Bygg den vertikale plotteren

Bruk M3x7mm skruene for å feste trinnmotoren på motorfestene.

Fest deretter motorfestene til den vertikale støtten med de små skruene (ca. 2 cm lange).

Fest brettmonteringen et sted øverst i midten av den vertikale overflaten, med ytterligere 4 små skruer.

Forbered nå courroien og fest sidevektholderne i hver ende av strengen.

Til slutt, sett opp gondolen: fest servomotoren til den øvre delen, fest vektholderen til den øvre delen av gondolen ved hjelp av M3x15mm og introduser M4x50mm for å holde pennen. Det er ikke nødvendig å sette en penn inne i gondolen på dette stadiet.

Du kan også skyve courroien inn i gondolen slik:

Trinn 4: Koble komponentene til Arduino -kortet

Her er et bilde av ledningene.

Koble trinnmotorene først Den venstre motoren går inn i M1 og M2. Plasser trinnmotorledningene i det første, andre, fjerde og femte sporet. På bildet vårt har vi den røde kabelen i spor 1, den blå kabelen inn i spor 2, den svarte kabelen i spor 4 og den grønne kabelen i spor 5. Koble nå den andre trinnmotoren. Vær forsiktig med å følge samme rekkefølge, fra topp til bunn. For eksempel plasserte vi den røde kabelen i spor 1, den blå kabelen i spor 2, etc., akkurat som for forrige motor.

Servomotoren går inn i "servo 2" -sporene på motorskjermen. Gå fra venstre til høyre, koble til bakken (svart kabel), 5V (rød kabel) og signal (oransje kabel).

Til slutt kobler du 5V strømforsyningen til motorskjermen (+ er til venstre og 6 til høyre).

Trinn 5: Konfigurer kontrollprogramvaren

Når plotteren er koblet til, starter du kontrollprogramvaren fra behandlingsgrensesnittet.

Klikk på CommandQueue … i rødt, så vil trinnmotorene låse opp.

Linjen går grønn.

Du kan nå aktivere dem for å bevege deg rundt gondolen. Det første du må gjøre er å legge arket (hvis du vil tegne på et ark) og deretter kalibrere maskinen.

Plasser pennen manuelt øverst i midten av arket, eller hvilken overflate du vil tegne på.

Dette er ditt hjem, vi kan fortelle maskinen ved å klikke på "SET HOME" -knappen.

For å begynne å kalibrere maskinen, velg alternativet "FLYT PEN TIL PUNKT" fra menyen, og klikk deretter med venstre klikk på det øvre venstre hjørnet av arket, og se hvor pennen stopper.

Basert på det, kan du endre “SIDEBREDDE” under OPPSETT -menyen. Så for eksempel hvis pennen stopper utenfor papirarket, reduser du sidebredden, hvis pennen stopper før hjørnet, og øk deretter sidebredden.

Bare for din egen referanse, ved bruk av et A4 -ark, er våre PAGE -spesifikasjoner 1024x1744 mm.

Når du har funnet ut riktig sidebredde, må du kalibrere maskinen for høyden.

Flytt pennen til bunnen av siden, og endre "SIDEHØYDE" etter behov.

Nå bør du kunne styre maskinen slik at uansett hvilket punkt du velger pennen du vil flytte til, når pennen faktisk det punktet på det virkelige arket som er festet til overflaten av plotteren.

Ikke bekymre deg hvis motorene dine er veldig trege, det er normalt. Du kan endre hastigheten under oppsettsmenyen: MOTOR MAX HASTIGHET OG MOTORAKSELERASJON, men motoren din beveger seg ikke mye raskere.

Nå er det på tide å kalibrere servomotoren.

Før en penn inn i gondolen, klikk deretter på PEN LIFT og PEN DROP fra INPUT -menyen. Når du treffer penneløft, bør pennen ikke komme i kontakt med overflaten. I stedet, når du treffer pennedråpen, bør pennen berøre arket. Hvis det ikke er tilfelle, må du endre PEN UP POSITION og PEN DOWN POSITION verdiene under SETUP menyen.

Kontrollprogramvaren er nå fullstendig konfigurert, og du kan laste inn bilder på den.

Trinn 6: Last inn en vektortegning

Du kan laste inn et vektorbilde i kontrollerprogramvaren, og deretter få maskinen til å tegne designet på den loddrette overflaten du ønsker. Vi bruker Inkscape til å lage vektortegninger, men det er mange andre programvarer som lar deg gjøre det. Du kan også laste ned vektorbilder fra nettet.

Velg SELECT AREA fra INPUT -menyen.

Bruk deretter musen til å tegne området som skal inneholde tegningen. Dette området må finnes på arket, eller hvilken som helst annen overflate du tegner på.

Området du velger er avgrenset av røde linjer. Trykk nå på SET FRAME TO AREA -knappen.

Deretter trykker du på LOAD VECTOR -knappen og velger vektorbildet ditt. Du kan flytte rundt på tegningen med MOVE VECTOR -knappen, eller endre størrelsen på tegningen med alternativet RESIZE VECTOR.

Når du er klar, trykker du på TEGN VEKTOR -knappen for å begynne å tegne på den vertikale overflaten.