Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Koble til servere
- Trinn 2: Legg til bena
- Trinn 3: Ledninger
- Trinn 4: Fest i føttene
- Trinn 5: Legg til programvaren
- Trinn 6: Passende ledninger
- Trinn 7: Rydde opp ledningene
- Trinn 8: Legg til en utløser
- Trinn 9: Legg til batteri og lukk karosseriet
- Trinn 10: Ferdig produkt
- Trinn 11: Last opp kode
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
Nano ATmega328
Nano Shield I/O
Mini USB -kabel
HC-SR04
4 miniservo SG90
Små skruer
5V summer (hvis du har en batteripakke med av og på -bryter trenger du ikke en bryter)
Kvinne - Kvinne -kabelkontakter
4 AA batteri etui
4 AA -batterier
Liten magnetisert skrutrekker
3D-utskrift av roboten finner du på
Trinn 1: Koble til servere
Legg servoer til begge føttene og til kroppen. Sørg for å skru dem fast med de små skruene for å holde dem på plass.
Trinn 2: Legg til bena
Fest bena til kroppen og stram det også til kroppen. Sørg for at beina kan rotere 180 grader.
Trinn 3: Ledninger
Stikk ledningene gjennom de riktige hullene og trekk dem gjennom kroppen.
Trinn 4: Fest i føttene
Når du har trukket ledningene gjennom hullene, må du sørge for at føttene klikker inn og deretter skru på plass føttene med ytterligere to skruer.
Trinn 5: Legg til programvaren
Sett først inn ultralydsensoren for å lage øynene. Fest ATmega 328 til Nano -skjoldet I/O og plasser det inne i hodet på roboten. Sørg for at uttakene stemmer overens med de tilsvarende hullene.
Trinn 6: Passende ledninger
Koble ledningene i henhold til diagrammet ved hjelp av hunn- til hunnledninger.
Trinn 7: Rydde opp ledningene
Jeg brukte glidelåser for å rydde opp i ledningene slik at de kunne passe litt bedre inni kroppen.
Trinn 8: Legg til en utløser
Fest avtrekkeren og stikk den gjennom det tilsvarende hullet.
Trinn 9: Legg til batteri og lukk karosseriet
Etter at alle ledninger er gjort, legg til batterikilden og lukk den.
Trinn 10: Ferdig produkt
Dette er hva roboten min endte opp med, men du kan legge til dine egne design og kreativitet.
Trinn 11: Last opp kode
Det siste trinnet er å koble roboten til en datamaskin og laste opp koden. Jeg brukte dette nettstedet
Sørg for at bibliotekene våre er lastet ned, og klikk deretter på opplasting og se roboten din danse!