Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Komponenter påkrevd
- Trinn 2: Kretsdiagram
- Trinn 3: Bygg boksen
- Trinn 4: Arduino IDE
- Trinn 5: Myo Connect og Myoduino
- Trinn 6: Demo
Video: Flex Gjett: 6 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:20
Hei alle sammen, Zion Maynard og jeg designet og utviklet Flex Guess, som er en interaktiv håndrehabiliteringsenhet. Flex Guess kan potensielt brukes av ergoterapeuter som behandler gjenopprettende slagpasienter eller pasienter med motoriske komplikasjoner. Denne enheten genererer tilfeldige bevegelser som lyser opp og bare slås av når den bestemte gesten utføres. EMG -signalene mottatt fra armen brukes til å avgjøre om den riktige gesten utføres. Myo -armbåndet ble brukt til å måle muskelaktivering.
Veiledet av Dr. Scott Brandon, PhD.
Jeg takker Satish Pallath og Catherine Louis for deres nyttige bidrag.
Trinn 1: Komponenter påkrevd
Maskinvare:
- Myo Gesture Control Armbånd
- Arduino Uno
- USB-Arduino-kabel
- ABS boks
- Mini brødbrett
- Akrylark
- Fire 5-40 skruer til Arduino
- Skreddersydde distanser for 5-40 skruer
- Fire 35Ω motstandere (hvis enheten drives med 5V)
- Ledninger
- Epoxy Lim
- Fire lysdioder i forskjellige farger
Programvare:
- Arduino IDE
- Myoduino
- Myo Connect
Trinn 2: Kretsdiagram
Trinn 3: Bygg boksen
En ABS -boks (uten lokk) og et akrylark ble brukt til å lage etuiet som inneholdt alle de elektroniske komponentene til enheten. Akrylarket ble kuttet ned for å lage en base for de elektriske komponentene og plassert i ABS -boksen, som vist på bildet i trinn 1. "ABS -boksen". Skillevegger, med 3 mm hull for de elektriske ledningene, ble deretter kuttet fra akrylark, og de skreddersydde avstandene ble festet i ABS-boksen med epoksylim (bildet merket "Dividers & Standoffs Placed"). Med det gjenværende akrylarket ble det laget et deksel som passet til størrelsen og utformingen av ABS-boksen og fire bevegelser tegnet på SolidWorks ble laserskåret på lokket på akrylarket. Nedenfor finner du de fire DXF -filene for de fire bevegelsene som ble opprettet på SolidWorks. Til slutt ble brødbrettene festet på basen, og ledningen var fullført, som vist i bildet ovenfor merket "Elektrisk oppsett".
Trinn 4: Arduino IDE
Arduino IDE ble brukt til å programmere Arduino Uno slik at den kan kommunisere med Myo Gesture Control Armband og slå av den tildelte LED -en når den tildelte gesten utføres. Arduino Uno er programmert til å generere tilfeldige bevegelser som bare kan slås av når bevegelsen utføres og muskelaktiviteten for den spesielle gesten gjenkjennes av Myo Gesture Control Armband. Nedenfor finner du en vedlagt kopi av Arduino -koden.
Trinn 5: Myo Connect og Myoduino
For å kjøre programmet og motta nøyaktige muskelaktiveringssignaler fra Myo Gesture Control Armband, må brukeren først kalibrere Myo Armband ved hjelp av Myo Connect -programvaren. Myoduino -programvaren brukes til å vise bevegelsene som utføres samtidig mens rehabiliteringsenheten brukes.
Trinn 6: Demo
Nedenfor er en video av en demo og oppsett av vår interaktive håndrehabiliteringsenhet. Her drives enheten av en bærbar datamaskin, men den kan også drives av et batteri.
Anbefalt:
Flex Bot: 6 trinn
Flex Bot: Bruk denne instruksjonen til å lage et firehjulsdrevet robotchassis som styres av musklene dine
Flex Rest: 4 trinn
Flex Rest: Flex Rest er et produkt som tar sikte på å redusere effekten av en stillesittende livsstil som ofte følger med en skrivebordsjobb. Den består av en pute og et bærbart stativ. Puten er plassert på stolen og fungerer som en trykksensor som registrerer når
Mini "Gjett nummeret" spillmaskin med mikro: bit: 10 trinn
Mini "Gjett nummeret" spillmaskin med Micro: bit: Har du noen gang spilt " Gjett nummeret "? Dette er en veldig lett å bygge minispillemaskin som spiller " Gjett tallet " med deg. Vi designet dette DIY -prosjektet for å oppmuntre til fysisk lek og hjelpe barna med å lære programmering. Den bruker en MU
Flex Claw: 24 trinn (med bilder)
Flex Claw: Denne instruksen ble opprettet for å oppfylle prosjektkravet til Makecourse ved University of South Florida (www.makecourse.com). Flex Claw er det nest beste prosjektet for enhver student, ingeniør og tinkerer som sikkert vil g
Enkel opplæring: Flex -sensorer med Arduino: 4 trinn
Enkel opplæring: Flex -sensorer med Arduino: Flex -sensorer er kule! Jeg bruker dem hele tiden i mine Robotics -prosjekter, og jeg tenkte å lage en enkel liten opplæring for å gjøre dere kjent med disse bøyelige små stripene. La oss snakke om hva en flex -sensor er og hvordan den fungerer, hvordan du kan