Enkel opplæring: Flex -sensorer med Arduino: 4 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Flex -sensorer er kule!

Jeg bruker dem hele tiden i mine Robotics -prosjekter, og jeg tenkte å lage en enkel liten opplæring for å gjøre dere kjent med disse bøyelige små stripene. La oss snakke om hva en flex -sensor er og hvordan den fungerer, hvordan du kobler en til Arduino, hvordan du skriver kode for den, og til slutt, hvordan du tester og implementerer den med hell i prosjektet ditt. Nå vet jeg at noen av dere ikke er ivrige lesere, og noen vil gjerne se det i aksjon, i så fall kan du se videoen av hele opplæringen for flex -sensoren i bruk inne i Ironman Repulsor som jeg lagde.

Trinn 1: Hva er en flex -sensor og hvordan fungerer det

Flex -sensorer ser kompliserte ut, men det er faktisk bare en ledende gummiaktig stripe mellom 2 metallbelagte. Jepp, det er det!

Måten den fungerer på er at når sensoren ikke er bøyd (nøytral), er den gummiaktige stripen solid og tykk, så den leder veldig lite strøm mellom de to platene, som vist på skissen, men når du bøyer den, blir stripen sprer seg ut og tillater mer strøm gjennom, og denne strømmen blir oppdaget og dermed blir mengden fleks ført tilbake til systemet.

Enkelt, ikke sant? La oss koble den.

Trinn 2: Koble til Arduino

Det er 2 pinner på flex -sensoren, den ene er koblet til 3,3V eller 5V på arduinoen, for strøm, og den andre er koblet til bakken. Men det er mer - jordforbindelsen er delt og en ledning går til din arduino -inngangspinne, i min Arduino -uno her er det A1. Den viktige delen er at det er en motstand mellom A1 -pinnen og bakken. Motstandsverdien vil avgjøre hvor sensitiv flexsensoren din er. En 1K -motstand er et godt utgangspunkt, men du kan leke med verdiene for å oppnå sensitiviteten du trenger.

Ferdig. La oss se skissen, og teste fleksibiliteten vår i Ironman Repulsor.

Trinn 3: Koden

Følgende kode er fra Sparkfun, men kan endres:

/************************************************ *************************** Flex_Sensor_Example.ino Eksempelskisse for SparkFuns flexsensorer (https://www.sparkfun.com/products /10264) Jim Lindblom @ SparkFun Electronics 28. april 2016

Lag en spenningsdelerkrets som kombinerer en flexsensor med en 47k motstand. - Motstanden skal koble fra A1 til GND. - Flex -sensoren skal koble seg fra A1 til 3,3V Ettersom motstanden til flex -sensoren øker (noe som betyr at den blir bøyd), bør spenningen ved A1 reduseres.

Spesifikasjoner for utviklingsmiljø: Arduino 1.6.7 ****************************************** ***********************************

/ const int FLEX_PIN = A1;

// Pinne koblet til spenningsdelerutgang

// Mål spenningen ved 5V og den faktiske motstanden til din

// 47k motstand, og skriv dem inn nedenfor: const float VCC = 4,98;

// Målt spenning på Ardunio 5V linje const float R_DIV = 47500.0;

// Målt motstand på 3,3 k motstand

// Last opp koden, og prøv å justere disse verdiene til mer

// nøyaktig beregne bøyningsgrad. const float STRAIGHT_RESISTANCE = 37300,0;

// motstand når straight const float BEND_RESISTANCE = 90000.0;

// motstand ved 90 grader

ugyldig oppsett ()

{Serial.begin (9600);

pinMode (FLEX_PIN, INPUT); }

hulrom ()

{// Les ADC, og beregne spenning og motstand fra den

int flexADC = analogRead (FLEX_PIN);

float flexV = flexADC * VCC / 1023.0;

float flexR = R_DIV * (VCC / flexV - 1.0);

Serial.println ("Resistance:" + String (flexR) + "ohms");

// Bruk den beregnede motstanden til å estimere sensorens

// bøyevinkel:

flytevinkel = kart (flexR, STRAIGHT_RESISTANCE, BEND_RESISTANCE, 0, 90.0); Serial.println ("Bend:" + String (vinkel) + "grader");

Serial.println ();

forsinkelse (500); }

Trinn 4: Test

Ved testing ga flex -sensoren fantastiske resultater. Du kan se det her

Håper dere likte denne opplæringen. Gå til Fungineers. Det er mange Arduino og andre prosjekter du vil like:)