Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02
En kontrollert auto som kan styres via Bluetooth. Bilen er basert på en eksisterende bil og blir nå angitt av en Arduino.
Trinn 1: Materialer
- en (gammel) avstandsbestillbar bil
- Arduino Uno
- Bluetooth -modul
- jumperwires
- infrarød hindringssensor
- smarttelefon og bluetooth -app
- H-brug
- soldeerbout møtte lodde
- datamaskin med Arduino -program
Trinn 2: Bouwen
Først må jeg kjøpe en datamaskin med avstandsbestemt bil. Hierna houd er omtrent 5 draden over. 3 draden naar de wielen aan de achterkant (rijden), and 2 draden naar the wheels aan de voorkant (sturen)
Lukk de draden van de frontkant aan op de H-Brug. Kijk hvilken av de 3 brukeren av de bakkantene som kan brukes for å kjøre, du kan bare prøve å finne ut hvilken informasjon som er via utskriftsplaten på brettdatamaskinen, eller for å gi en oversikt over en plass som kan settes (en kombinasjon av 2), min en pluss omgedraaid kan ikke hentes ut, jeg vil også at denne informasjonen automatisk skal dekkes av den andre siden.
Sluit de 2 draden aan on the H-Brug, waarna you the H-brug aansluit on the Arduino Uno.
Dette lukker deg som følgende:
Standard send pin op 2
Stift pin 1 på pin 3
Stiftpinne 3 på pinne 4
Rij pin 1 op 5
Rij pin 2 op 6
Standard rij pin op 7
Lukk Bluetooth -modulen på arduino:
VCC -> 5V
GND -> GND
RX -> TX*
TX -> RX*
*Ved programmeringen av Uno må denne forbindelsen bli brutt, ellers kan du ikke laste opp koden.
Avsluttingssensor for hindring av hindringer ved dør VCC op 5V, GND på GND og utgangsstift på 12 sett.
Trinn 3: Programmerer
Last opp filen til Arduino, la den Bluetooth -modulen kobles fra.
Hierna kun je de auto besturen.
Trinn 4: Besturen (BT)
For å få bestillingen automatisk, må du laste ned en Bluetooth -app og en tilkobling med Bluetooth -modulen.
Du kan velge mellom fem alternativer:
* også når du har en dør i standby (alltid alltid)
1 kan automatisk bestilles
3 de rij hastigheten blir omhoog
4 de auto rijdt autonoom (rettuit, stopt by one opstakel and probeert eromheen te go)
6 de rij hastigheten gaat omlaag
Hvis du har valgt for deg selv, kan du bare bruke den automatiske bestillingen med de følgende 6 kommandoene
2 de wielen gaan recht naar voren stand
5 je gaat vooruit rijden
7 de wielen gaan to links sturen
8 de auto stopt
9 de wielen kommer til høyre sturen
0 je gaat achteruit rijden
Anbefalt:
Shop Vac Auto Switch (ingen Arduino nødvendig): 7 trinn
Shop Vac Auto Switch (ingen Arduino nødvendig): Som mange hobbyarbeidere har jeg et butikkvakuum festet til bordsagen min, og hver gang jeg vil utføre et kutt må jeg slå den på før jeg slår på sagen. Dette kan se dumt ut, men det er vondt i nakken å slå av og på butikkvakuumet så mange
Ikea ENEBY 20 Power Mod (No More Auto Sleep): 4 trinn
Ikea ENEBY 20 Power Mod (No More Auto Sleep): Ikeas ENEBY -høyttalere har god lyd til prisen. Den største ulempen er at de slår seg av etter omtrent 15-20 minutter med musikk som ikke spilles, selv om den sammenkoblede enheten fremdeles er tilkoblet. Når du slår den på igjen, er volumet tilbake ved
Auto Retardation System: 5 trinn
Auto Retardation System: Dette prosjektet er utviklet ved å modifisere algoritmen til å unngå robot. Videre kan roboten i denne instruksen styres av en smarttelefon via Bluetooth
Auto Page Flipper: 8 trinn
Auto Page Flipper: grunnleggende: navy = servoyellow = hingered = PLA eller noe annet virkelig det er et ganske grunnleggende konsept du stikker den korulerte hånden under siden din, og når du er ferdig med å lese siden din, trykker du på den andre siden (den flate) og det vil snu siden for
Auto-bytte Bluetooth-forsterker: 3 trinn
Automatisk bytte av Bluetooth-forsterker: I rommet mitt foran har jeg noen store høyttalere og en forsterker koblet til TV-en min. Noen ganger ønsker jeg imidlertid ikke TV -en, og jeg vil ikke ha den store klumpete forsterkeren - jeg vil bare ha litt bakgrunnsmusikk, spilt av telefonen min, som jeg kan slå på og kontrollere