Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
Dette prosjektet er utviklet ved å endre algoritmen for å unngå robot. Videre kan roboten i denne instruksen styres av en smarttelefon via Bluetooth.
Trinn 1: Komponenter påkrevd
1. Arduino Uno Board.
2. HC-05 Bluetooth-modul.
3. Ultralydmodul SR-04.
4. L293D Motordriver.
5. Chassis med motorer, hjul og batteriholder.
Trinn 2: Pin -konfigurasjon
Se bildene for pin -konfigurasjonen til Arduino Uno og L293D IC.
Trinn 3: Tilkoblinger
Koble til komponentene som vist i skjemaet, kontroller at alle tilkoblingene er riktige. Pin-etikettene til SR-04 og HC-05 er allerede trykt på maskinvaren.
Trinn 4: Konfigurere Android -applikasjonen
1. Last ned "Android Bluetooth Controller" -appen til smarttelefonen.
2. Når appen er installert, kan du koble den til HC-05. Hvis du trenger passord, bruk "1234" eller "0000".
3. Når du er tilkoblet, får du tilgang til fire forskjellige moduser;
en. Kontrollmodus.
b. Bytt modus.
c. Dimmer -modus.
d. Terminal -modus.
4. Velg "Controller Mode".
5. Klikk på innstillingsikonet øverst til høyre i appoppsettet.
6. sett opp fire knapper med "a", "b", "c" og "d".
7. Når du er ferdig, bør du kunne kontrollere boten.
Trinn 5: Sorce -kode
Kildekoden er skrevet i Arduino IDE.
Kildekoden kan hentes fra GitHub, Klikk her