Innholdsfortegnelse:

Auto Retardation System: 5 trinn
Auto Retardation System: 5 trinn

Video: Auto Retardation System: 5 trinn

Video: Auto Retardation System: 5 trinn
Video: Основные ошибки при возведении перегородок из газобетона #5 2024, November
Anonim
Auto Retardation System
Auto Retardation System

Dette prosjektet er utviklet ved å endre algoritmen for å unngå robot. Videre kan roboten i denne instruksen styres av en smarttelefon via Bluetooth.

Trinn 1: Komponenter påkrevd

Komponenter påkrevd
Komponenter påkrevd
Komponenter påkrevd
Komponenter påkrevd
Komponenter påkrevd
Komponenter påkrevd

1. Arduino Uno Board.

2. HC-05 Bluetooth-modul.

3. Ultralydmodul SR-04.

4. L293D Motordriver.

5. Chassis med motorer, hjul og batteriholder.

Trinn 2: Pin -konfigurasjon

Pin -konfigurasjon
Pin -konfigurasjon
Pin -konfigurasjon
Pin -konfigurasjon

Se bildene for pin -konfigurasjonen til Arduino Uno og L293D IC.

Trinn 3: Tilkoblinger

Tilkoblinger
Tilkoblinger

Koble til komponentene som vist i skjemaet, kontroller at alle tilkoblingene er riktige. Pin-etikettene til SR-04 og HC-05 er allerede trykt på maskinvaren.

Trinn 4: Konfigurere Android -applikasjonen

Sette opp Android -applikasjonen
Sette opp Android -applikasjonen
Sette opp Android -applikasjonen
Sette opp Android -applikasjonen
Sette opp Android -applikasjonen
Sette opp Android -applikasjonen

1. Last ned "Android Bluetooth Controller" -appen til smarttelefonen.

2. Når appen er installert, kan du koble den til HC-05. Hvis du trenger passord, bruk "1234" eller "0000".

3. Når du er tilkoblet, får du tilgang til fire forskjellige moduser;

en. Kontrollmodus.

b. Bytt modus.

c. Dimmer -modus.

d. Terminal -modus.

4. Velg "Controller Mode".

5. Klikk på innstillingsikonet øverst til høyre i appoppsettet.

6. sett opp fire knapper med "a", "b", "c" og "d".

7. Når du er ferdig, bør du kunne kontrollere boten.

Trinn 5: Sorce -kode

Kildekoden er skrevet i Arduino IDE.

Kildekoden kan hentes fra GitHub, Klikk her

Anbefalt: