Blu Media Robot (oppdatering): 7 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

blu er en robot som jobber med makeblock hovedkort og bringebær for elektronikken

for delelisten kan du kjøpe fra makeblock som meg i begynnelsen, nå har jeg en 3d -skriver (wanahoa i3 +)

og du kan laste ned den forskjellige delen for å skrive dem ut på dette nettstedet

Jeg startet roboten for ett år siden, da jeg begynte å robotisere på fridagen min. Jeg forbedrer det samtidig som jeg har kunnskap. Engelsk er ikke min mor langage.

i dag

målet mitt: _ alle mine medier om det (musikk, film, serier -tv, bilde)

_ server nas og kodi (bringebær media app) for å lese dem med hdmi -utgangen eller med nettbrettet, datamaskinen.

_styr den med android -apper, bringebær, internett

Trinn 1: Delliste

for denne roboten du trenger

_ en bringebær pi 3b +

_ høyttaler

_ en ps3 -kamera

_ picoprojector

_batteri for begge kortene

_ trådløst tastatur (rii mini8)

_fra makeblock **

_me orion

_ 2 me RJ 25 adaptor

_ meg bluetooth (valgfritt)

_36mm Codeur DC motorpakke

_ 3 servomotor

_skru forskjellig størrelse

Jeg skrev ut en bjelke derfra og kjøpte resten

Plastrullehjul 62T 4-pakning

timing-remskive-90t-blå-4-pakning

16x stråle0824-192

8x stråle0824-080

8x brakett 3x3

8x plastrullehjul 90T for motor

5x tallerken 3 x 6

2x plate 0324-088

1x spor med sporaksel (40-pakning)

4x Beam0412-044

4x Beam0412-060

PLA -filament for 3d -skriveren

Trinn 2: Bygg basen

bildet vil hjelpe deg å forstå meg

base: 7x Beam0824-192; 7x Beam0824-080; 7x tallerken 3 x 6;

Ta 1 Beam0824-192, og 1 Beam0824-080 fikse sammen jeg bruker platen 3x6; gjør det med de 6 andre.

fikse dem for å lage en sterk base

bakhjul: 36 mm Codeur DC Motor Pack timing-remskive-90t-blå-4-pack;

I pakken har du alt du kan fikse dem og baksiden og remskiven som hjul

forhjul: 1 servo; 1 tilpasset bjelke; 4x Beam0412-044; 2x Beam0412-060; 2x brakett 3x3; 2x plastrullehjul 62T;

Jeg laget et servolager for retningen

remskiven 90T er festet til 2x Beam0412-044 og en brakett 3x3

fest remskiven 62T midt på braketten

fest remskiven 62T -toppen til basen

fest remskiven 62T til Beam0412-060

fest Beam0412-060 til den egendefinerte strålen

gjenta forrige del for det andre hjulet

etter at du bare har festet servoen til basen og er arm til den tilpassede strålen

til slutt fikser jeg harddisken og hub -usb

Trinn 3: Bygg andre del

10x stråle0824-192; 2x tilpasset bjelke;

på bildet kan du se den 10 vertikale strålen og de 2 egendefinerte horisontale: 1 for picoprojektoren og 1 for kameraet foran på baksiden vi har en boks for å sette noe rot på dekselet, det er tastaturet mitt eldre, jeg fant det på internett, på toppen av esken er det powerbox for å slå av roboten og bringebæret på batterinivå

Trinn 4: Bygg inne

Jeg gjorde et nivå mellom de forskjellige kortene for å ha noe mer klart

det andre bildet representerer lydsystemet mitt gamle ødelagte beats -høyttaler. Jeg kjøpte en 5v forsterker og en filtrer

og den siste er min øverste, venstre venstre robot som dekker med usb hdmi og ethernet -port

Trinn 5: Kabling

så jeg tegner et skjema som er lettere å forstå

Trinn 6: Programmering

alle lenker i denne delen er ment å hjelpe deg

det er min arduino skectch (bluorion) og mitt python -skript for bringebæret (blu.py og bluorionnocam.py)

for rpi

Det er på den siste raspbianen med kodi, motion

etter at jeg opprettet snarvei

Jeg følger en veiledning for å få en nas med min rpi slik at alle på wifi -en min har tilgang til videoen min og musikken min.

Jeg fant denne og bruker skriptet til å kontrollere roboten min via internett.

Trinn 7: Endring

så jeg hadde få tilpassede stykker

en boksholder foran

Jeg hadde en nettbrettholder på venstre side (for å se skrivebordet og tilgang til harddisken), rii -tastaturholder 3d -utskrift (jeg fant det fra internett spør meg, jeg gir deg lenken)

en boks for rotet bak nøkkelholderholderen.

på høyre side setter jeg strømforsyningen (for roboten og videoprojektoren)

strømforsyningen:

Jeg kjøper en bærbar strømforsyning som denne. Jeg plugger den direkte på videoprojektoren min, og jeg kobler et likestrømstrinn ned på batterispenningen. etter at du bare må sette en bryterbatteri/strømforsyning.

Jeg bytter ultralydssensor, og jeg legger 2 andre billigere

Jeg vil bytte batteri 7.4v til 12v og en større kapasitet, og jeg vil koble det til bringebæret mitt for å se kapasiteten på skrivebordet mitt