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Comando Por Voz - DragonBoard410c: 5 trinn
Comando Por Voz - DragonBoard410c: 5 trinn

Video: Comando Por Voz - DragonBoard410c: 5 trinn

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Video: СБОРКА И ЗАПУСК 12 ЛИТРОВГО ДВИГАТЕЛЯ ГРУЗОВИКА SCANIA / ПРОБЕГ 1,4 МЛН КМ. / DC12 HPi 2024, Juli
Anonim
Comando Por Voz - DragonBoard410c
Comando Por Voz - DragonBoard410c

Este guia irá ensinar a instalar e configurar o programa Julius junto com o Coruja, que são respectivamente um programa de reconhecimento de voz e o modelo acústico em Português.

En fordel for bruk av Julius og funksjonalitet "offline", isto é, não utiliza serviços através da Internet para realizar o reconhecimento de voz.

Vi kan også installere og installere biblioteca eller programmere Python -tillatelser for LED -lys, som kan brukes til å bruke mikrofon på en USB -tilkobling. Kan brukes til å tilpasse sin lyd til (for eksempel P2) til USB "7.1 Channel Sound".

Este eksemplo pode ser expandido para utilizar as GPIOs da placa DragonBoard410c for comandar outros dispositivos.

Desenvolvido e escrito av João Vitor Magalhães Barros, aluno de iniciação científica da Faculdade de Tecnologia SENAI "Mariano Ferraz" no curso de Tecnologia em Automação Industrial. April 2017.

Trinn 1: Installer Julius

Instalar Julius
Instalar Julius

Vi kan også bruke Linux 4.4.23 til å installere DragonBoard 410c fra Qualcomm.

Programmet for Python for teste foi executado utilizando and versão Python 2.7.2. 1º - Adicionar os repositórios brasileiros:

Abra o arquivo source.list usando o caminho/etc/apt/source.list

Adicione ao início da list de repositórios as seguintes linhas:

  • deb https://ftp.br.debian.org/debian/ klem hovedbidraget ikke-gratis
  • deb-src https://ftp.br.debian.org/debian/ squeeze main contrib non-free deb
  • https://ftp.br.debian.org/debian/ squeeze-updates hovedbidrag ikke-gratis deb-src
  • https://ftp.br.debian.org/debian/ squeeze-updates hovedbidrag ikke-gratis

Então salve o arquivo.

2º - Installasjon av Linux og installasjon av bibliotecas needsárias

Abra o terminal e digite os seguintes comandos:

  • … $ sudo apt-get install oppdatering
  • … $ sudo apt-get install oppgradering
  • … $ sudo apt-get install build-essential zlib1g-dev flex
  • … $ sudo apt-get install libasound2-dev libesd0-dev libsndfile1-dev
  • … $ sudo apt-get install alsa-tools alsa-oss flex zlib1g-dev libc-binlibc-dev-bin python-pexpect libasound2 libasound2-dev cvs build-essential libesd0-dev libsndfile1-dev

3º - Baixar a biblioteca de reconhecimento de voz Julius 4.3.1

Ingen nettsted: https://julius.osdn.jp/en_index.php e baixe o arquivo compactado.

4º - Configurar opções de compilação pelas variáveis de ambiente:

Digite o seguinte comando no terminal:

… $ export CFLAGS = " -O2 -mcpu = arm1176jzf -s -mfpu = vfp -mfloatabi = hard -pipe -fomit -frame -pointer"

5º - Instalar o Julius

Extraia o arquivo baixado compactado do Julius, entre na pasta julius-4.3.1 for Terminal and digite:

  • … $ sudo./configure aarch64-unknown-linux
  • … $ sudo gjøre rent
  • … $ sudo lage
  • … $ sudo gjør installasjonen

For testar se a instalação foi feita com sucesso, bruk o comando:

… $ julius -versjon

Caso tenha sido bem sucedido, os dados técnicos irão aparecer no terminal

Trinn 2: Instalar O Coruja

1º - Baixe os modelos acústicos do Coruja pelo link:

coruja_jlapisapi1.5.rar

2º - Extraia o arquivo baixado og pasta do usuário (geralmente: /home /linaro).

Esses arquivos devem estar dentro da pasta extraída:

  • dic.temp
  • julius.jconf
  • LaPSAM1.5.am.bin
  • LaPSAM1.5.tiedlist
  • LaPSLM1.5.lm.bin

Trinn 3: Modificando O Coruja Para a Aplicação Do Programa

1º - Entre na pasta "coruja_jlapsapi" e substitua o arquivo existente "julius.jconf" pelo anexo, nele há algumas modificações e ajustes para a execução do programa em tempo real, taxas de frequência, etc.

2º - Ainda na pasta "coruja_jlapsapi", substitua também o arquivo "dic.temp" pelo fornecido em anexo. O motivo dessa mudança é que dependendo do ambiente e a captação do microfone, o Julius pode confundir palavras, então semper é recomendado reducir a biblioteca de palavras no coruja para poucas palavras; as que serão utilizadas para a aplicação, e de preferência com vocábulos distintos.

3º - No Terminal novamente, acesse a pasta onde está localizado o arquivo "julius.jconf" e defina o dispositivo de áudio com or seguinte comando:

… $ export ALSADEV = "plughw: 1, 0"

4º - Utfør o Julius através do seguinte comando:

… $ julius -input mic -C julius.jconf

For å utføre programmet, trykk Ctrl+C.

Trinn 4: Configuração Das Saídas Digitais Da DragonBoard

Configuração Das Saídas Digitais Da DragonBoard
Configuração Das Saídas Digitais Da DragonBoard

1º - Instalação da biblioteca "libsoc"

Baixe a biblioteca "libsoc", dentro da sua pasta de usuário (geralmente: /home /linaro).

… $ git klon

Caso nesse passo ou em qualquer outro, houver erro ao executar a função git clone, escreva o comando abaixo e tente baixar novamente:

… $ Export GIT_SSL_NO_VERIFY = 1

Installer en biblioteca "libsoc" i henhold til følgende kommandoer:

  • … $ cd libsoc
  • … $ autoreconf -i

Caso haja erro ao executor a função autoreconf -i, instale -o com o comando abaixo e tente novamente:

… $ apt-get install dh-autoreconf

Prossiga com and installalação:

  • … $./Configure --enable-python2 --enable-board = dragonboard410c
  • … $ Make && sudo make install
  • … $ sudo ldconfig/usr/local/lib

2º - Instalação da biblioteca "96boardsGPIO"

Baixe a biblioteca "96boardsGPIO" da sua pasta de usuário (geralmente: /home /linaro).

… $ git klone

Installer en biblioteca "96boardsGPIO" i tillegg til følgende:

  • … $ cd 96BoardsGPIO
  • … $ autoreconf -i
  • … $./konfigurasjon
  • … $ lage
  • … $ sudo gjør installasjonen
  • … $ sudo ldconfig/usr/local/lib

3º - Instalação da biblioteca "mraa"

Baixe a biblioteca "mraa" da sua pasta de usuário (geralmente: /home /linaro).

… $ git klon

Instal a biblioteca "mraa" com os seguintes comandos:

  • … $ mkdir -p mraa/build
  • … $ cd mraa/build
  • … $ cmake..

Caso haja erro ao executor a função cmake.., instale-o com o seguinte comando e tente novamente:

… $ apt-get install cmake

Prossiga com and installalação:

  • … $ lage
  • … $ sudo gjør installasjonen
  • … $ sudo ldconfig/usr/local/lib

4º - Após realizar os passos acima, reinicie of system:

… $ sudo reboot

5º - Para testar se todas as installations foram feitas com sucesso, execute o programa teste em python and pasta 96boards

  • … $ cd 96BoardsGPIO/eksempler
  • … $ sudo python blink.py

Én viktig lembrar som kan testes, kan brukes sammen med LED for 23 (GPIO_A) fra DragonBoard og terminal GND da mesma (veja a figura acima).

Trinn 5: Implementando O Programa De Reconhecimento De Voz Para Acionar O LED

Implementando O Programa De Reconhecimento De Voz Para Acionar O LED
Implementando O Programa De Reconhecimento De Voz Para Acionar O LED

1º - Além do LED já conectado ao terminal 23, conecte mais um LED entre a saída 25 (o terminal adjacente), e o outro GND (veja figura acima).

2º - Baixe o arquivo do programa em Python anexado e copie -o dentro da pasta "coruja_jlapsapi".

3 ° - Kompilere og utføre programmer:

Abra o Terminal, entre na pasta:

… $ cd coruja_jlapsapi

Kompiler og utfør et program eller en kommando:

… $ sudo python Reconhecimento.py

Alguns segundos após o programa iniciar, ele pedirá que fale o comando ao microfone.

4º - Para acender o LED 23, a palavra "liga" deve ser dita. O LED 25 bekrefter at det er en fullstendig oversikt over hva vi kan tilby. Caso queira apagar o LED 23, é nødvendary pronunciaroo as microfone a palavra "apaga".

Vale relembrar que a taxa de compreensão depende tanto do microfone, da sensibilidade configada a ele e a forma de pronúncia das palavras.

Caso queira adicionar palavras, para outros comandos, o documento anexado "dicionario.temp" possui as palavras e vocábulos do arquivo original do Coruja, então basta adiciona-las ao arquivo "dic.temp" dentro da pasta coruja_jlapsapi

Anbefalt: