Hvordan lage en BB8 i naturlig størrelse med Arduino: 12 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Hei alle sammen, vi er to italienske studenter som har bygget en BB8 -klon med billige materialer, og med denne opplæringen vil vi dele vår erfaring med deg!

Vi har brukt billige materialer på grunn av vårt begrensede budsjett, men det endelige resultatet er veldig bra:)

Trinn 1: Forstå hvordan BB8 fungerer

BB8 har en sfærisk kropp, som en ball, og et hvelvet hode. Kroppen ruller uavhengig av hodet, som alltid holder seg stabilt under bevegelsen.

Dette er et veldig godt nettsted for å forstå hvordan BB8 fungerer (du kan se bildene av de to mulige mekanismene og wireframe).

Trinn 2: Materialer

Kropp

1. 40 cm polystyrenkule
2. PVA lim og aviser
3. Tre kitt
4. Oransje, svart og hvit spray
5. Trim sfærer
6. Kryssfiner

7. 2x Neodymium magnet

Hode

1. 20 cm polystyrenkule
2. Trim sfærer

Elektronikk

1. Arduino Uno Rev 3
2. Arduino USB Host Shield
3. Adafruit Motor Shield
4. 3x Lego stor motor
5. Bluetooth-modul HC-06
6. Kinivo Bluetooth -dongle
7. PS3 -kontroller
8. Android smarttelefon
9. Elektroniske komponenter
10. 8x oppladbare batterier
11. Beholder og kabler for batterier

Trinn 3: Herd kulene

Vi har brukt PVA -lim og avispapir for å unngå brudd og deretter et lag med kitt for å herde hele sfærene.

Deretter kan du bruke noen magneter for å forbedre kvaliteten på lukkingen.

For hodet må du kutte 20 cm -sfæren for å gjengi BB8 -formen.

Trinn 4: Intern struktur

For å bygge hovedstrukturen i kroppen må du kutte kryssfiner for å få tre tresirkler, og for hodet en annen.

Trinn 5: Plassering av komponenter

Det neste trinnet er å plassere komponenter over sirklene med muttere og bolter. Det er et veldig viktig skritt som krever presisjon.

Du kan velge dine mål, men på den større og sentrale sirkelen anbefaler vi å plassere Arduino, skjold, trimkuler og hjul uten motorer.

Over den første og mer lille sirkelen kan du plassere magneten, og i den andre kan du plassere to eller tre motorer, i henhold til dine behov, med batteripakken og noen jernplater.

Etter at du har plassert komponenter, må du slå sammen sirklene med noen små tresøyler.

Trinn 6: Arduino og Shields

Når det gjelder elektronikk, må du koble til Arduino USB Host Shield over Arduino Uno, og deretter Adafruit Motor Shield over USB (med Kinivo Bluetooth Dongle).

Det er mange kompatibilitetsproblemer, så du må omdirigere noen pins både maskinvare og programvare, sveisetråder og redigeringsbiblioteker, som på bildet ovenfor.

Trinn 7: Legg til Bluetooth -modul

Arduino kommuniserer med PS3-kontrolleren ved hjelp av USB Host Shield, men hvis du vil kontrollere den selv via smarttelefonen din, bør du bruke HC-06. Du kan koble den til ved hjelp av diagrammet ovenfor.

Trinn 8: Last opp Arduino Sketch

Dette er koden du må laste opp til Arduino med offisiell IDE.

Du kan laste den ned her

Trinn 9: Lag din Android -app

Vi utvikler appen vår selv for iOS og Windows 10 (universell).

For øyeblikket har vi bare realisert en Android -app som bruker App Inventor. Du kan kontakte oss hvis du vil ha hele koden, men appen er veldig personlig, så du bør tilpasse den med dine preferanser.

Trinn 10: Mal alt

Du er nesten ferdig! Nå må du male kroppen og hodet med spray og tegne opplysningene med en penn.

For øyet kan du bruke en julekule malt med svart.

Du kan også male den indre strukturen som bildene.

Trinn 11: Batterilader

Til slutt kan du lage en krets for lading av droid, uten å fjerne batteriene når de er utladet.

Du kan se på bildene de nødvendige komponentene (motstander, kondensatorer, dioder). Transformatorkretsen er festet til en plugg og plassert utenfor strukturen, mens likeretterkretsen er inne, og du kan feste en bryter eller et relé for å slå BB8 enkelt.

Trinn 12: Test BB8

Prøv å kjøre droid med PS3 -kontrolleren eller med Android -appen din!