FJERNKONTROLLBIL et stykke kake: 10 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Hei alle i denne instruksjonen i stand. Jeg vil vise deg trinn for trinn instruksjoner om hvordan du lager en enkel rf (radiofrekvens) RC (fjernkontroll) bil. Dette kan gjøres av alle nybegynnere innen en time

Jeg vil diskutere hvordan alle integrerte kretser (IC) og moduler som brukes i denne roboten fungerer

Og det er ingen programmering som kreves for å lage denne boten.

Trinn 1: OPPDATERT VIDEO

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! OPPDATER !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

OPPDATERT VERSJON AV DENNE ROBOTEN ER TILGJENGELIG HER

Trinn 2: GAMMEL VIDEO

Trinn 3: Nødvendig materiale

• RF -mottakermodul
• prototypebrett x2
• HT12E -encoder
• HT12d dekoder
• L293D Motordriver
• 7805 trinn ned regulator
• Kjøleribbe til 7805
• 470uf kondensator x 2
• 0.1uf kondensator x 2
• 1M motstand
• 1K motstand
• 50k motstand
• 12v likestrømsmotor (RPM avhenger av valget ditt, jeg har brukt 100 RPM)
• 12v strømforsyning
• DC strømkontakt x 2 (valgfritt)

Trinn 4: Strømforsyning

Både RF -sender og mottakerkrets trenger separat strømforsyning

Mottakerkretsen må drives med 12v forsyning og senderkrets kan drives med 9v batteri Først starter vi med strømforsyningskretsen. Strømforsyningen er den enkleste. strømforsyningskretsen består

• IC 7805 som regulerer 12v -forsyningen til 5v (hvis du ikke får en 12v -forsyning, kan du bruke en 9v -forsyning)
• 0.1uf & 470uf kondensator
• Og 1k motstand for status LED

MERK: Bruk kjøleribbe til 7805 fordi vi slipper 7v (12-5), så det vil produseres mye varme for å brenne regulatoren, så bruk kjøleribbe

PIN -BESKRIVELSE AV 7805 IC

1. Pin 1-Inngangsspenning (5v-18v) [V in]
2. Pin 2 - Bakken [gnd]
3. Pin 3 - regulert utgang (4.8v - 5.2v)

Trinn 5: Hva er RF -MODUL ???

Denne RF -modulen består av en RF -sender og en RF -mottaker. Sender/mottaker (Tx/Rx) -paret opererer med en frekvens på 434 MHz. En RF -sender mottar serielle data og sender den trådløst via RF gjennom antennen som er koblet til pin 4. Overføringen skjer med en hastighet på 1Kbps - 10Kbps. De overførte dataene mottas av en RF -mottaker som opererer med samme frekvens som senderen.

RF -modulen brukes sammen med et par koder og dekoder. Koderen brukes til å kode parallelle data for overføringsmater mens mottak dekodes av en dekoder. HT12E-HT12D

PIN -BESKRIVELSE

RF -SENDER

Pin 1 - Bakken [GND]

Pin 2 - pin for seriell datainngang [DATA]

Pin 3 - Strømforsyning; 5V [Vcc]

Pin 4 - Antenne output pin [ANT]

RF -MOTTAKER

Pin 1 - Bakken [GND]

Pin 2 - Pin for seriell datautgang [DATA]

Pin 3 - Lineær utgangsstift (Ikke tilkoblet) [NC]

Pin 4 - Strømforsyning; 5v [Vcc]

Pin 5 - Strømforsyning; 5v [Vcc]

Pin 6 - Bakken [GND]

Pin 7 - Bakken [GND]

Pin 8 - Antenne Input pin [ANT]

Trinn 6: Senderkrets

Senderkretsen består av

1. HT12E -encoder
2. RF -sendermodul
3. To DPDT -brytere
4. og 1M motstand

Jeg har 2 trasmitterkrets en med DPDT -bryter og en med trykknapp

DPDT -bryterforbindelsene er vist i fig 6

HT12E PIN -BESKRIVELSE

Pin (1-8)- 8-biters adressepinne for utgang [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Pin 9 - Bakken [Gnd]

Pin (10, 11, 12, 13) - 4 -biters adressepinne for inngang [AD0, AD1, AD2, AD3]

Pin 14 - Overføringsaktivering, Aktiv lav [TE]

Pin 15 - Oscillator -inngang [Osc2]

Pin 16 - Oscillator -utgang [Osc1]

Pin 17 - Seriell datautgang [Utgang]

Pin 18-Forsyningsspenning 5V (2.4V-12V) [vcc]

A0-A7-Dette er 8-biters adressepinne for utgangen.

GND - Denne pinnen bør også kobles til det negative på strømforsyningen. TE - Dette er overføringsaktiveringsnålen.

Osc 1, 2 - Disse pinnene er oscillatorinngangs- og utgangspinnene. Denne pinnen er koblet til hverandre med en ekstern motstand.

Utgang - Dette er en utgangsnål. Datasignalene gis ut fra denne pinnen.

Vcc - Vcc -pinnen koblet til positiv strømforsyning, Den brukes til å drive IC.

AD0 - AD3 - Dette er 4 -biters adressepinner.

Trinn 7: MOTTAKERKRETS

Mottakerkretsen består av 2 IC (HT12D -dekoder, L293D -motordriver), RF -mottakermodul Led kretsen i henhold til mottakerskjemaet (fig 1) Det er 2 lysdioder i mottakerbordet, en lyser når strømforsyning er gitt til mottakeren og den andre lysdioden lyser når strømforsyning er gitt til senderkretsen. LED -en i nærheten av IC HT12D skal lyse når strøm er gitt til senderen hvis ikke det er noe galt med tilkoblingen eller RF TX RX -modulen

MERK: Bruk rød ledning for positiv og svart for negativ hvis det er problemer med kretsen, vil det være enkelt å feilsøke kretsen

HT12D PIN -BESKRIVELSE

Pin (1-8)- 8-biters adressepinne for utgang [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Pin 9 - Bakken [Gnd]

Pin (10, 11, 12, 13) - 4 -biters adressepinne for inngang [AD0, AD1, AD2, AD3]

Pin 14 - Serial Data Input [Input]

Pin 15 - Oscillator -inngang [Osc2]

Pin 16 - Oscillator -inngang [Osc1]

Pin 17 - Gyldig overføring [VT]

Pin 18-Forsyningsspenning 5V (2.4V-12V) [vcc]

PIN -BESKRIVELSE FOR HT12D

VDD og VSS: Denne pinnen brukes til å gi strøm til henholdsvis IC, Positive og Negative for strømforsyningen

DIN: Denne pinnen er seriell datainngang og kan kobles til en RF -mottakerutgang.

A0 - A7: Dette er adresseinngangen. Statusen til disse pinnene skal samsvare med statusen til adressepinnen i HT12E (brukt i senderen) for å motta dataene. Disse pinnene kan kobles til VSS eller stå åpne

D8 - D11: Dette er datautgangspinnene. Status for disse pinnene kan være VSS eller VDD avhengig av mottatte serielle data gjennom pin DIN.

VT: står for gyldig overføring. Denne utgangspinnen vil være HØY når gyldige data er tilgjengelige på D8 - D11 datautgangsstifter.

OSC1 og OSC2: Denne pinnen brukes til å koble til ekstern motstand for intern oscillator av HT12D. OSC1 er oscillatorinngangspinnen og OSC2 er oscillatorutgangspinnen

L293D BESKRIVELSER

L293D er en motordriver IC som lar motoren kjøre i begge retninger. L293D er en 16-pinners IC med åtte pinner på hver side, dedikert til styring av en motor som kan styre et sett med to likestrømsmotorer samtidig i alle retninger. Med en L293D kan vi styre 2 likestrømsmotorer. Det er 2 INPUT -pinner, 2 OUTPUT -pinner og 1 ENABLE -pin for hver motor. L293D består av to H-broer. H-bridge er den enkleste kretsen for å kontrollere en motor med lav strøm.

PIN -BESKRIVELSE

PIN -FUNKSJONSNAVN

Pin 1 - Aktiver pin for motor 1 [Aktiver 1]

Pin 2 - Input pin 1 for Motor 1 [Input 1]

Pin 3 - Output pin 1 for Motor 1 [Output 1]

Pin 4, 5, 12, 13 - Bakken [GND]

Pin 6 - Output Pin 2 for Motor 1 [Output 2]

Pin 7 - Input pin 2 for motor 1 [Input 2]

Pin 8-Strømforsyning for motorer (9-12v) [Vcc]

Pin 9 - Aktiver pin for motor 2 [Aktiver 2]

Pin 10 - Input pin 1 for motor 1 [Input 3]

Pin 11 - Output pin 2 for motor 1 [Output 3]

Pin 14 - Output 2 for motor 1 [Output4]

Pin 15 - Inngang 2 for motor 1 [Inngang 4]

Pin 16 - forsyningsspenning; 5V [Vcc1]

Trinn 8: Velg din motor

Å velge en motor er veldig viktig, og det avhenger helt av hvilken type robot (bil) du lager

Hvis du lager en mindre, bruk en 6v Bo -motor

Hvis du lager en større som trenger å bære større vekter, bruker du ti en 12v likestrømsmotor

VELG RPM TIL MOTOREN DIN

RPM, som står for omdreininger per minutt, er mengden ganger akselen til en likestrømsmotor fullfører en full sentrifugeringssyklus per minutt. En full sentrifugeringssyklus er når akselen dreier hele 360 °. Mengden 360 ° svinger, eller omdreininger, en motor gjør på et minutt, er omdreiningstallet

Du bør være veldig forsiktig når du velger turtall, ikke velg motorer med høyere turtall, for jeg vil være vanskelig å kontrollere det og husk HASTIGHETEN ER UVERDELIG FORHÅLLIG TIL MOMENT

Trinn 9: Å LAGE CHASSIS

Å lage chassiset er veldig enkelt for å lage de eneste to tingene som kreves

1. klemme
2. hard papp, trebit eller et tykt ark for å lage basen og noen skruer

• Ta arket og legg klemmen på den. Merk av stedene som borer hull for å sette inn skruer
• Bor hull i fire hjørner
• Skru klemmen godt fast
• Sett motoren i klemmen,
• Plasser kretsen på kabinettet og koble motorene til kretsen
• Gi 12v strømforsyning til kretsen

for detaljer, sjekk bildene

Trinn 10: DEBUGGING OPTIONAL (Hvis det er et problem med krets)

I denne delen vil vi diskutere om feilsøking av kretsen

Først av alt, ikke vær sint, bare vær rolig

for feilsøking vil vi dele kretsen i forskjellige

Først vil vi feilsøke

L293D IC

Plasser IC på et brødbrett og gi 5v og Gnd til IC og gi deretter 12v til pinne 8. koble aktiveringspinnene til motorene til 5v. Gi nå strøm til inngangen til en motor og kontroller utgangspinnene med en multimeter. Hvis det ikke viser noe, er det et problem med din sjåfør

STRØMFORSYNING

De fleste problemene som oppstår i strømforsyningskretsen skyldes kortslutning, så for å sjekke strømmen fra kretsen og bruk et multimeter for å kontrollere om det er noen forbindelse mellom negativt og positivt

DEKODER OG KODER

For feilsøking av dekoder og encoder IC, koble pin 7 på HT12E til pin 14 på HT12D, koble trykknapper på pin 10, 11, 12, 13 på HT12E og koble til 4 lysdioder på pin 10, 11, 12, 13 på dekoderen (koble til i henhold til dekoder og encoder feilsøkingskrets [fig 3]) Lysdiodene skal lyse når brytere trykkes ned

Hvis boten din fortsatt ikke fungerer, vil det være et problem med RF -modulen, vi kan feilsøke den, så bytt ut modulen.

ikke glem å like facebooksiden vår